渣土车智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于汽车智能控制领域，具体是一种渣土车智能控制系统。解决了现有渣土车控制器控制器零散以及各智能系统线路复杂连接不便的技术问题。一种渣土车智能控制系统，包括采集模块、通信模块、执行模块及渣土车综合控制器；采集模块由北斗定位系统和/或GPS定位模块、指纹采集模块和传感器检测模块组成；执行模块包括行驶记录仪、显示屏和声光电报警装置；北斗定位系统和/或GPS定位模块、指纹采集模块、传感器检测模块的信号输出端均与渣土车综合控制器的信号输入端相连接；渣土车综合控制器的信号输出端与执行模块的信号输入端相连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车智能控制领域，具体是一种渣土车智能控制系统。
技术介绍
为了规范专用运输车辆管理，遏制堆装超载，杜绝撒漏污染，保护大气环境和市政设施，部分大中型城市开始联合主机厂、北斗系统等企业开发新型渣土车。现阶段，新型渣土车已经具备指纹采集、远程通信、空重载识别、顶盖密闭检测、货厢举升控制等专用功能。综合现有功能便可实现对新型渣土车的平台化管理，根据各个城市的实际道路状况进行路线规划、分区限速、禁区限制。智能化系统的植入将大大改善城市专用车粗放式的运输形象，同时可减轻道路压力，也能杜绝违章操作。新型渣土车是一种在原有车辆上加装智能系统来限制车辆的违章、违规作业的新型车辆，其智能系统主要包括信号采集传感器、控制器、执行器三大部分，具体零部件包括显示屏、行驶记录仪等十余件。由于我国近年刚开始试行可智能管控的渣土车，暂时还没形成统一的渣土车零部件行业，各厂家产品各自为一套系统，致使渣土车的智能系统匹配不便，相应部件较为零散集成度低，安装也不能结合车辆实际进行整体布局。如此一来，各总成系统的良莠不齐使渣土车整体性能被限制，在售后工作过程中牵涉零部件厂家较多，由于技术不集中，出现问题不便于维护。
技术实现思路
本技术为解决现有渣土车控制器部件零散、集约程度不高以及各智能系统线路复杂连接不便的技术问题，提供一种渣土车智能控制系统。本技术是采用如下技术方案实现的:一种渣土车智能控制系统，包括采集模块、通信模块、执行模块及渣土车综合控制器；采集模块由北斗定位系统和/或GPS定位模块、指纹采集模块和传感器检测模块组成；执行模块包括行驶记录仪、显示屏和声光电报警装置；北斗定位系统和/或GPS定位模块、指纹采集模块、传感器检测模块的信号输出端均与渣土车综合控制器的信号输入端相连接；渣土车综合控制器的信号输出端与行驶记录仪、显示屏、声光电报警装置以及通信模块的信号输入端相连接。本技术主要可以划分为采集模块、通信模块和执行模块，采集模块由GPS定位模块、指纹采集模块、传感器检测模块组成，各个模块采集的信息统一传输到渣土车综合控制器，控制器对采集的数据进行处理，控制器再根据处理结果控制相应执行模块动作；执行模块包括:行驶记录仪、显示屏、声光电报警装置等。上述各模块均为市场上能够买到的τ?: 口广PR ο本技术主要目的是将各种设备整合在一起，使整个装置结构紧凑，集约，且连线方便。通过综合控制器与各个设备连接，接收采集模块各部件所发送的信号，经过内设软件分析之后将相应信号输出至各执行器完成相应指令。所述北斗定位系统和/或GPS定位模块、指纹采集模块和传感器检测模块均配有现有软件；所述的行驶记录仪、显示屏和声光电报警装置也配有现有公知软件以实现其功能。渣土车综合控制器只需利用现有的比较器软件将所采集到的信号如传感器信号与预先设定的阈值进行比较，当信号超过设定阈值时就输出相应信号，如向声光电报警装置输出信号，使其发出报警信号，或者将相应信号转化成文字显示在显示屏上。上述各功能可均通过现有软件实现。进一步的，传感器检测模块包括顶盖传感器、举升传感器和空重载传感器；上述传感器均为加密传感器；渣土车综合控制器信号输出端通过CAN总线与车辆上其他设备相连接并进行信息交换。整套智能系统除了能自己完成信号采集与动作执行外，还能通过CAN总线与车辆上其他设备进行信息交换，通过GSM通信模块实现远程通信，渣土车综合控制器就是整套智能系统的信息管理中心。顶盖传感器、举升传感器、空重载传感器均为加密传感器，它们与控制器交换信息时，周期性的校验加密信息，如果传感器出现了异常拆装，控制器会控制声光设备发出报警警告，并通过CAN总线向发动机ECU发出指令限制车辆启动。当任一传感器自然损坏时，综合控制器会将故障代码翻译成简体中文在显示屏上显示并语音播报，根据故障等级不同，控制器经仲裁后决定是否限制车辆运行。渣土车智能系统装配了北斗定位系统和/或GPS定位系统，综合控制器可实时采集车辆位置信息，并通过GSM通信系统远程传输给渣土办管理平台，渣土办管理平台根据市政道路状况进行路线规划、分区限速、禁区限制，平台下发的指令再通过GSM通信模块传输给综合控制器进行处理，并执行相应动作。如果车辆违规操作限速行驶，超速信息将清晰的记录在行驶记录仪上，便于依法惩治违规行为。与此同时控制器会提醒超速并要求减速，若长期超速，控制器将通过发动机ECU限制车辆正常运行。包括指纹识别系统在内，任何一个与综合控制器连接的模块出现了故障或恶意拆除，致使控制器无法收集信息或执行命令，控制器均会立即诊断问题，并做出反应。本技术的技术特点:将新型渣土车专用智能系统的控制功能集成在一个控制器上；(2)渣土车控制器具有自诊断功能，能检测恶意拆除，并能通过CAN总线与发动机E⑶通信限制车辆运行。本技术的有益效果:(I)新型渣土车整套专用控制功能只用一个控制器，集成度高，提高系统稳定性和抗干扰性；(2)各个设备之间的交叉连接被取消，外接设备直接连主机，逻辑清晰、连接线束简单，实际生产易操作；(3)控制器被集成后，有利于对渣土车功能的拓展。综合控制器对关键设备实时监测，通过特有的加密算法，具有防止恶意拆除功能；(4)综合控制器具有自诊断功能，系统出现故障会及时在显示屏上显示，并通过声光设备进行提示，可简化售后维护。【附图说明】图1本技术结构示意图。1-渣土车综合控制器，2-北斗定位系统和/或GPS定位模块，3-指纹采集模块，4-传感器检测模块，5-行驶记录仪，6-显示屏，7-声光电报警装置，8-通信模块。【具体实施方式】一种渣土车智能控制系统，包括采集模块、通信模块8、执行模块及渣土车综合控制器I ;采集模块由北斗定位系统和/或GPS定位模块2、指纹采集模块3和传感器检测模块4组成；执行模块包括行驶记录仪5、显示屏6和声光电报警装置7 ;北斗定位系统和/或GPS定位模块2、指纹采集模块3、传感器检测模块4的信号输出端均与渣土车综合控制器I的信号输入端相连接；渣土车综合控制器I的信号输出端与行驶记录仪5、显示屏6、声光电报警装置7以及通信模块8的信号输入端相连接。传感器检测模块4包括顶盖传感器、举升传感器和空重载传感器；上述传感器均为加密传感器。渣土车综合控制器I信号输出端通过CAN总线与发动机E⑶相连接。通信模块8采用GSM通信模块。本技术所述的渣土车整套智能系统，还包括与各个传感器相配的各种传感和相应的信号调理电路，以及执行器和执行器驱动电路。上述电路结构以及连接方式均为本领域技术人员所公知的，有多种结构可供选择，是易于实现的。渣土车综合控制器I采用中航电测仪器股份有限公司的HCS-500。所述各种传感器均为市场上容易购买到的。本技术解决了以下技术问题:(I)现有渣土车控制器处理能力单一，控制器零散的技术问题；(2)现有渣土车智能系统线路复杂连接不便的问题；(3)现有渣土车智能系统被人为拆除躲避监管问题；(4)现有渣土车智能系统售后故障不易维护问题。【主权项】1.一种渣土车智能控制系统，其特征在于，包括采集模块、通信模块(8)、执行模块及渣土车综合控制器(I);采集模块由北斗定位系统和/或GPS定位模块(2)、指纹采集模块(3)和传感器检测模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种渣土车智能控制系统，其特征在于，包括采集模块、通信模块（8）、执行模块及渣土车综合控制器（1）；采集模块由北斗定位系统和/或GPS定位模块（2）、指纹采集模块（3）和传感器检测模块（4）组成；执行模块包括行驶记录仪（5）、显示屏（6）和声光电报警装置（7）；北斗定位系统和/或GPS定位模块（2）、指纹采集模块（3）、传感器检测模块（4）的信号输出端均与渣土车综合控制器（1）的信号输入端相连接；渣土车综合控制器（1）的信号输出端与行驶记录仪（5）、显示屏（6）、声光电报警装置（7）以及通信模块（8）的信号输入端相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷伟，王碾，醋争科，韩乐乐，
申请(专利权)人：山西大运汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14