全自动封底密闭式灌粉系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动封底密闭式灌粉系统及工艺，属于管式铅酸蓄电池生产技术领域，包括整机机架，整机机架上设有工装锁紧装置、工装开启装置、移动架台装置、工装转运装置、振动平台装置、翻转刷粉装置和自动封底装置，该系统采用预先封底的方式，灌粉完成后在设备内部实现自动封底，杜绝了封底过程中铅粉对人体的危害，彻底改变了原来的生产模式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动封底密闭式灌粉系统，属于管式铅酸蓄电池生产

技术介绍
目前，管式铅酸蓄电池生产领域中的正极板生产均采用先灌粉后封底的模式，因为这种生产模式容易造成铅粉的飞扬，对人体的危害非常大，国家出台政策不允许使用该生产模式，且现存设备采用振动方式的振动方式为凸轮式结构和电磁振动的方式，分别存在噪音大和易损坏的缺点。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种全自动封底密闭式灌粉系统，符合国家要求，采用预先封底的方式，灌粉完成后在设备内部实现自动封底，杜绝了封底过程中铅粉对人体的危害，改变现有生产模式。本技术所述的全自动封底密闭式灌粉系统，包括整机机架，整机机架上设有工装锁紧装置、工装开启装置、移动架台装置、工装转运装置、振动平台装置、翻转刷粉装置和自动封底装置；工装锁紧装置包括安装支架，安装支架上设有下安装架，下安装架上设有下滑道和第一推送气缸，下滑道上装有上安装架，第一推送气缸的活塞杆连接上安装架，上安装架一端设有锁紧扣和旋转夹紧器，上安装架上设有上滑道和第二推送气缸，上滑道上装有上安装板，第二推送气缸的活塞杆连接上安装板，上安装板上设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆连接拨爪；工装开启装置包括支撑架体，支撑架体上端设有绕线组件，支撑架体下端装有推送气缸和水平滑轨，水平滑轨上装有倾斜滑轨，推送气缸连接倾斜滑轨，倾斜滑轨上装有滑动小车，滑动小车上设有模板夹具；工装转运装置包括上水平转运平台和下升降转运平台，上水平转运平台两侧设有滚轮，上水平转运平台上设有升降气缸，升降气缸活塞杆连接下升降转运平台，下升降转运平台一端设有下粉接口，下升降转运平台上设有竖直方向的压紧气缸；振动平台装置包括支架，支架上方设置底座，底座上方设置有振动台面，所述振动台面的底部安装有振动电机，在振动台面与底座之间设置有弹性支撑件，振动台面上对应预封底板栅工件设有压紧组件；翻转刷粉装置包括刷粉机构和位于刷粉机构一侧工装翻转机构，刷粉机构包括机架，机架内两侧设有竖直轨道，竖直轨道上装有移动小车，移动小车上设有转轴，转轴上套有清洁刷，转轴一端连接旋转驱动，机架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接移动小车；工装翻转机构包括翻转平台，翻转平台下方设有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆铰接连杆一端，连杆另一端连接翻转平台；自动封底装置包括机架，机架上设有顶升机构和偏心封底机构，偏心封底机构位于顶升机构上方；顶升装置包括顶升驱动，顶升驱动上端连接顶升平台；偏心封底机构包括振动板，振动板上表面设有偏心轴，偏心轴连接旋转驱动，振动板上表面设有连接导向杆，偏心轴和连接导向杆装在机架上，连接导向杆上套有复位弹簧。优选的，绕线组件包括安装板，安装板上装有电机和与电机输出端连接的绕线滚轮，绕线滚轮上缠绕有牵引线，牵引线一端连接有牵引挂钩。优选的，上水平转运平台上设有导向柱，导向柱下端连接下升降转运平台。优选的，下粉接口下端设有卡爪。优选的，移动小车两侧均通过四个滚轮与机架内两侧的竖直轨道配合。优选的，顶升平台上方设有两个推送气缸，两个推送气缸呈90°夹角。优选的，弹性支撑件包括中空的支撑轴和支撑弹簧，所述支撑弹簧固定在支撑轴内部。优选的，压紧组件包括压紧驱动件和压紧板，所述压紧板上设置压紧孔，压紧驱动件活动端通过压紧孔压紧预封底板栅工件。利用全自动封底密闭式灌粉系统进行灌粉的工艺，包括以下工艺步骤：1)将带有预封底的板栅放到密闭式灌粉工装内，由工装开启装置和工装锁紧装置完成板栅的摆放和工装的锁紧；2)通过移动架台装置将灌粉工装输送到振动平台装置，灌粉转运装置就位；3)振动平台装置通过振动将铅粉填充到排管内部，完成灌粉；4)翻转刷粉装置对灌粉工装进行一次翻转刷粉；5)自动封底装置将预封的封底打入到板栅的内部，完成封底；6)翻转刷粉装置对灌粉工装进行二次翻转刷粉；7)由工装锁紧装置和工装开启装置完成工装的解锁和灌粉封底完成后的板栅取出。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：全自动封底密闭式灌粉系统采用预先封底的方式，灌粉完成后在设备内部实现自动封底，杜绝了封底过程中铅粉对人体的危害，彻底改变了原来的生产模式；采用了两个偏心振动电机反向运转的方式，用变频器控制振幅的大小，既减小了噪音又保证了寿命，同时方便使用和维护保养。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本技术的立体图；图4是工装锁紧装置的立体图；图5是工装锁紧装置的主视图；图6是工装开启装置的结构示意图；图7是工装转运装置的立体图；图8是工装转运装置的主视图；图9是振动平台装置的主视图；图10是振动平台装置的左视图；图11是振动平台装置的立体图；图12是翻转刷粉装置的立体图；图13是翻转刷粉装置的主视图；图14是自动封底装置的立体图；图15是自动封底装置的主视图。图中：1、工装锁紧装置；2、工装开启装置；3、移动架台装置；4、工装转运装置；5、振动平台装置；6、翻转刷粉装置；7、自动封底装置；8、整机机架；9、灌粉工装；1-1、安装支架；1-2、下安装架；1-3、第一推送气缸；1-4、上安装架；1-5、第二推送气缸；1-6、上安装板；1-7、旋转气缸；1-8、锁紧扣；1-9、拨爪；1-10、旋转夹紧器；2-1、支撑架体；2-2、安装板；2-3、电机；2-4、绕线滚轮；2-5、推送气缸；2-6、水平滑轨；2-7、倾斜滑轨；2-8、滑动小车；2-9、模板夹具；4-1、上水平转运平台；4-2、导向柱；4-3、升降气缸；4-4、下粉接口；4-5、滚轮；4-6、下升降转运平台；4-7、卡爪；4-8、压紧气缸；5-1、支架；5-2、底座；5-3、振动台面；5-4、振动电机；5-5、弹性支撑件；5-6、预封底板栅工件；5-7、压紧组件；5-8、压紧驱动件；5-9、压紧板；5-10、压紧孔；6-1、翻转气缸；6-2、翻转平台；6-3、清洁刷；6-4、移动小车；6-5、竖直轨道；6-6、机架；6-7、升降气缸；6-8、滚轮；6-9、连杆；6-10、旋转驱动；7-1、机架；7-2、顶升平台；7-3、复位弹簧；7-4、推送气缸；7-5、顶升驱动；7-6、振动板；7-7、连接导向杆；7-8、偏心轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1-图3所示，全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：包括整机机架8，整机机架8上设有工装锁紧装置1、工装开启装置2、移动架台装置3、工装转运装置4、振动平台装置5、翻转刷粉装置6和自动封底装置7；工装锁紧装置1包括安装支架1-1，安装支架1-1上设有下安装架1-2，下安装架1-2上设有下滑道和第一推送气缸1-3，下滑道上装有上安装架1-4，第一推送气缸1-3的活塞杆连接上安装架1-4，上安装架1-4一端设有锁紧扣1-8和旋转夹紧器1-10，上安装架1-4上设有上滑道和第二推送气缸1-5，上滑道上装有上安装板1-6，第二推送气缸1-5的活塞杆连接上安装板1-6，上安装板1-4上设有旋转气缸1-7，旋转气缸1-7的活塞杆连接拨爪1-9；锁紧时，第一推送气缸1-3将上安装架1-4推出，锁紧扣1-8和旋转夹紧器1-10对应配合到灌粉工装9处，然后第二推送气缸1-5将上安装板1-6推出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：包括整机机架(8)，整机机架(8)上设有工装锁紧装置(1)、工装开启装置(2)、移动架台装置(3)、工装转运装置(4)、振动平台装置(5)、翻转刷粉装置(6)和自动封底装置(7)；工装锁紧装置(1)包括安装支架(1‑1)，安装支架(1‑1)上设有下安装架(1‑2)，下安装架(1‑2)上设有下滑道和第一推送气缸(1‑3)，下滑道上装有上安装架(1‑4)，第一推送气缸(1‑3)的活塞杆连接上安装架(1‑4)，上安装架(1‑4)一端设有锁紧扣(1‑8)和旋转夹紧器(1‑10)，上安装架(1‑4)上设有上滑道和第二推送气缸(1‑5)，上滑道上装有上安装板(1‑6)，第二推送气缸(1‑5)的活塞杆连接上安装板(1‑6)，上安装板(1‑4)上设有旋转气缸(1‑7)，旋转气缸(1‑7)的活塞杆连接拨爪(1‑9)；工装开启装置(2)包括支撑架体(2‑1)，支撑架体(2‑1)上端设有绕线组件，支撑架体(2‑1)下端装有推送气缸(2‑5)和水平滑轨(2‑6)，水平滑轨(2‑6)上装有倾斜滑轨(2‑7)，推送气缸(2‑5)连接倾斜滑轨(2‑7)，倾斜滑轨(2‑7)上装有滑动小车(2‑8)，滑动小车(2‑8)上设有模板夹具(2‑9)；工装转运装置(4)包括上水平转运平台(4‑1)和下升降转运平台(4‑6)，上水平转运平台(4‑1)两侧设有滚轮(4‑5)，上水平转运平台(4‑1)上设有升降气缸(4‑3)，升降气缸(4‑3)活塞杆连接下升降转运平台(4‑6)，下升降转运平台(4‑6)一端设有下粉接口(4‑4)，下升降转运平台(4‑6)上设有竖直方向的压紧气缸(4‑8)；振动平台装置(5)包括支架(5‑1)，支架(5‑1)上方设置底座(5‑2)，底座(5‑2)上方设置有振动台面(5‑3)，振动台面(5‑3)的底部安装有振动电机(5‑4)，在振动台面(5‑3)与底座(5‑2)之间设置有弹性支撑件(5‑5)，振动台面(5‑3)上对应预封底板栅工件(5‑6)设有压紧组件(5‑7)；翻转刷粉装置(6)包括刷粉机构和位于刷粉机构一侧工装翻转机构，刷粉机构包括机架(6‑6)，机架(6‑6)内两侧设有竖直轨道(6‑5)，竖直轨道(6‑5)上装有移动小车(6‑4)，移动小车(6‑4)上设有转轴，转轴上套有清洁刷(6‑3)，转轴一端连接旋转驱动(6‑10)，机架(6‑6)上设有升降气缸(6‑7)，升降气缸(6‑7)的活塞杆连接移动小车(6‑4)；工装翻转机构包括翻转平台(6‑2)，翻转平台(6‑2)下方设有翻转气缸(6‑1)，翻转气缸(6‑1)的活塞杆铰接连杆(6‑9)一端，连杆(6‑9)另一端连接翻转平台(6‑2)；自动封底装置包括机架(7‑1)，机架(7‑1)上设有顶升机构和偏心封底机构，偏心封底机构位于顶升机构上方；顶升装置包括顶升驱动(7‑5)，顶升驱动(7‑5)上端连接顶升平台(7‑2)；偏心封底机构包括振动板(7‑6)，振动板(7‑6)上表面设有偏心轴(7‑8)，偏心轴(7‑8)连接旋转驱动，振动板(7‑6)上表面设有连接导向杆(7‑7)，偏心轴(7‑8)和连接导向杆(7‑7)装在机架(7‑1)上，连接导向杆(7‑7)上套有复位弹簧(7‑3)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：包括整机机架(8)，整机机架(8)上设有工装锁紧装置(1)、工装开启装置(2)、移动架台装置(3)、工装转运装置(4)、振动平台装置(5)、翻转刷粉装置(6)和自动封底装置(7)；工装锁紧装置(1)包括安装支架(1-1)，安装支架(1-1)上设有下安装架(1-2)，下安装架(1-2)上设有下滑道和第一推送气缸(1-3)，下滑道上装有上安装架(1-4)，第一推送气缸(1-3)的活塞杆连接上安装架(1-4)，上安装架(1-4)一端设有锁紧扣(1-8)和旋转夹紧器(1-10)，上安装架(1-4)上设有上滑道和第二推送气缸(1-5)，上滑道上装有上安装板(1-6)，第二推送气缸(1-5)的活塞杆连接上安装板(1-6)，上安装板(1-4)上设有旋转气缸(1-7)，旋转气缸(1-7)的活塞杆连接拨爪(1-9)；工装开启装置(2)包括支撑架体(2-1)，支撑架体(2-1)上端设有绕线组件，支撑架体(2-1)下端装有推送气缸(2-5)和水平滑轨(2-6)，水平滑轨(2-6)上装有倾斜滑轨(2-7)，推送气缸(2-5)连接倾斜滑轨(2-7)，倾斜滑轨(2-7)上装有滑动小车(2-8)，滑动小车(2-8)上设有模板夹具(2-9)；工装转运装置(4)包括上水平转运平台(4-1)和下升降转运平台(4-6)，上水平转运平台(4-1)两侧设有滚轮(4-5)，上水平转运平台(4-1)上设有升降气缸(4-3)，升降气缸(4-3)活塞杆连接下升降转运平台(4-6)，下升降转运平台(4-6)一端设有下粉接口(4-4)，下升降转运平台(4-6)上设有竖直方向的压紧气缸(4-8)；振动平台装置(5)包括支架(5-1)，支架(5-1)上方设置底座(5-2)，底座(5-2)上方设置有振动台面(5-3)，振动台面(5-3)的底部安装有振动电机(5-4)，在振动台面(5-3)与底座(5-2)之间设置有弹性支撑件(5-5)，振动台面(5-3)上对应预封底板栅工件(5-6)设有压紧组件(5-7)；翻转刷粉装置(6)包括刷粉机构和位于刷粉机构一侧工装翻转机构，刷粉机构包括机架(6-6)，机架(6-6)内两侧设有竖直轨道(6-5)，竖直轨道(6-5)上装有移动小车(6-4)，移动小车(6-4)上设有转轴，转轴上套有清洁刷(6-3)，转轴一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓亮，李京兵，康广健，刘开，郑晶，李宗强，陈卫方，安宁，
申请(专利权)人：淄博鑫旭电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37