一种感知调节系统技术方案

本发明专利技术提出一种感知调节系统，用于瞄准镜，其包括多个感应部、设置部、中央控制部、显示部、多个固定部和多个传动部。每一个感应部包括编码器和齿轮，用于感知对应的调节旋钮的旋转角度并传给中央控制部；传动部固定于对应的调节旋钮；固定部用于将感应部固定于瞄准镜的主体且和对应的调节旋钮的传动部的齿轮啮合并将中央控制部固定于瞄准镜的主体；中央控制部根据设置部的设置数据、感应部感知的角度数据计算出各调节旋钮的调节量，同时可以根据接收到的目标调节量，使感应部通过传动部自动调节对应的调节旋钮，无需人工调节直接命中目标，大大提高了射击效率。

A perception and adjustment system

The invention proposes a perception adjustment system for a sighting mirror, which comprises a plurality of induction parts, a setting part, a central control part, a display part, a plurality of fixed parts and a plurality of transmission parts. Each induction unit includes an encoder and a gear, the rotation angle adjusting knob for sensing the corresponding and transmitted to the central control unit; the transmission part is fixed on the adjusting knob; the fixing part for the gear meshing induction part is fixed on the sight of the main body and corresponding adjusting knob driving part of the merger will central control fixed in the sight of the subject; the central control department according to the set data and settings of perceived induction angle data to calculate the adjusting knob adjustment amount, the amount can be regulated according to the received target, the automatic adjustment of the corresponding induction through the transmission part of the adjusting knob, without a direct hit the manual adjustment greatly to improve the efficiency of fire.

【技术实现步骤摘要】
一种感知调节系统
本专利技术涉及一种感知调节系统，特别涉及一种用于瞄准镜的感知调节系统。
技术介绍
瞄准镜，尤其是望远镜式瞄准镜自专利技术以来就因为它可以清晰准确地命中目标在比赛、狩猎和军事活动中得到广泛运用。由于子弹的飞行线路是抛物线轨迹，再由于环境比如风等对飞行线路的影响，命中远距离的目标，是相当不容易的，射手需要测出目标的距离，计算出弹道，需要对瞄准镜的调节旋钮进行必要调节才能做到。然而，射手做这些动作时都必须将眼睛从瞄准镜里看见的目标移开，看着调节旋钮一点一点调节，整个调节过程耗时耗力。射击已经进入了智能时代，有了智能测距、智能弹道计算APP等许多智能装备，但是这些智能装备和瞄准镜都是相互独立的，无论智能多么先进，和瞄准镜始终都没直接联系起来。在实践中，目标往往是移动的，射击机会可能稍纵即逝，没有一种装置，能使射手快速从显示屏幕里直接看到即时连续的瞄准镜各调节旋钮的调节量，没有一种装置，能使智能装备的数据和瞄准镜的调节量直接联系起来，以使智能计算结果直接体现为数字化的瞄准镜各调节旋钮的的当前调节量和所需调节量；没有一种装置，能根据智能计算结果，自动调节瞄准镜，极大地降低了射击效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种能提高瞄准镜射击效率的感知调节系统。本专利技术通过以下技术方案实现的：一种感知调节系统，用于瞄准镜，所述瞄准镜包括多个调节旋钮和主体。所述感知调节系统包括多个感应部、设置部、中央控制部、显示部、多个固定部和多个传动部；每一个传动部固定于对应的调节旋钮并设有第一齿轮；感应部包括编码器和第二齿轮，第二齿轮固定于编码器的旋转轴上，编码器用于感知第二齿轮的旋转角度并驱动第二齿轮旋转，每一个编码器固定于对应的调节旋钮附近的瞄准镜主体上，且第二齿轮和对应的传动部的第一齿轮相啮合，感应部的编码器通过传动部感知对应的调节旋钮的旋转角度并将角度数据传送给中央控制部；所述固定部用于将感应部和中央控制部固定于所述瞄准镜主体；所述中央控制部包括第一传输模块和控制处理模块；所述设置部与所述中央控制部连接，所述设置部设置感应部的设置数据并传给中央控制部；所述显示部与所述中央控制部连接；其中，所述控制处理模块根据设置数据、调节旋钮的旋转角度数据计算出调节旋钮的当前调节量，从而使调节旋钮的调节量从物理值变成数字值，所述中央控制部将数字化的调节旋钮的调节量传送给所述显示部显示或/和提供给其它设备使用；其中，所述控制处理模块根据接收到的调节旋钮的目标调节量和调节旋钮的当前调节量计算出调节旋钮的调节角度，同时发出指令控制编码器自动调节调节旋钮的调节角度。其中，调节旋钮的当前调节量通过如下公式计算：E＝et*X+S其中，E为调节旋钮的当前调节量，et为调节旋钮的单位调节量，S为参照值，X为感应部感知的调节旋钮的旋转角度；其中，单位调节量通过如下公式计算：et＝e/a其中，a为调节旋钮从一个调节点转到另一个调节点时，感应部感知的调节旋钮的旋转角度，e为调节旋钮刻度上读到的这两个调节点之间的调节范围。其中，所述参照值为：将所述调节旋钮的一个调节点和另一个调节点的之间的某一个点设定为参照点，所述中央控制部将所述调节旋钮处在参照点上时的调节量作为计算所述调节旋钮在一个调节点和另一个调节点之间的调节量时的参照量,所述参照量就是一个调节点和另一个调节点之间的参照值。其中，调节旋钮的调节角度通过如下公式计算：Tr＝(Tg-E)/et其中，Tr为调节旋钮所需的旋转角度，Tg为接收到的调节旋钮的目标调节量，E为调节旋钮的当前调节量，et为调节旋钮的单位调节量。其中，所述中央控制部可以和其中至少一个感应部配合，获取与编码器对应的调节旋钮的调节量。其中，所述第一传输模块可以和其它设备连接，接收调节旋钮的目标调节量。其中，所述传动部包括传动盖，所述传动盖安装固定于对应的调节旋钮，传动盖外缘设有所述第一齿轮。其中，所述传动部包括传动环，所述传动环安装固定于对应的调节旋钮，传动环外缘设有所述第一齿轮。其中，所述固定部包括固定架，所述固定架为环状固定圈并设有固定孔，环状固定圈固定于所述瞄准镜主体，所述感应部安装于所述固定孔。其中，所述固定部包括固定环，所述固定部为环状固定圈并设有凸出部，环状固定圈固定于所述瞄准镜主体，所述中央控制部安装于所述凸出部。其中，所述设置部包括第二传输模块、设置程序和显示模块，所述设置部运行设置程序，设置时通过第二传输模块和所述第一传输模块连接，在显示模块的设置界面上操作设置步骤，通过设置步骤给所述中央控制部设定感应部的设置数据，使所述中央控制部通过设置数据计算调节旋钮的当前调节量。其中，所述设置步骤包括设置调节旋钮的一定调节范围内的最低点、设置一定调节范围内的最高点、输入调节范围的调节值、选择调节单位及设置调节范围内调节旋钮的起始点。其中，所述设置步骤包括设置调节旋钮的刻度值的第N-1点并读出第N-1点的刻度值、设置调节旋钮的刻度值的第N点并读出第N点的刻度值，使所述中央控制部获得并保存所述调节旋钮所有的标值刻度点，将标值刻度的第N-1点当作所述感应部计算范围的起点，将标值刻度的第N点当作所述感应部计算范围的终点；其中N为大于等于2的整数。本专利技术的感知调节系统，利用控制处理模块可以将瞄准镜各调节旋钮的调节量及时数字化，同时可以根据接收到的目标调节量，自动调节调节旋钮到所需的位置，无需人工调节直接命中目标，大大提高了射击效率。附图说明图1为本专利技术的感知调节系统和瞄准镜的组装示意图。图2为图1中的感知调节系统和瞄准镜的分解示意图。图3为本专利技术的设置部、中央控制部和感应部的模块示意图。图4为本专利技术的设置部的设置流程示意图。图5为本专利技术的中央控制部的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参考图1为本专利技术的一种感知调节系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感知调节系统，用于瞄准镜，所述瞄准镜包括多个调节旋钮和主体，其特征在于：所述感知调节系统包括多个感应部、设置部、中央控制部、显示部、多个固定部和多个传动部；每一个传动部固定于对应的调节旋钮并设有第一齿轮；感应部包括编码器和第二齿轮，第二齿轮固定于编码器的旋转轴上，编码器用于感知第二齿轮的旋转角度并驱动第二齿轮旋转，每一个编码器固定于对应的调节旋钮附近的瞄准镜主体上，且第二齿轮和对应的传动部的第一齿轮相啮合，感应部的编码器通过传动部感知对应的调节旋钮的旋转角度并将角度数据传送给中央控制部；所述固定部用于将感应部和中央控制部固定于所述瞄准镜主体；所述中央控制部包括第一传输模块和控制处理模块；所述设置部与所述中央控制部连接，所述设置部设置感应部的设置数据并传给中央控制部；所述显示部与所述中央控制部连接；其中，所述控制处理模块根据设置数据、调节旋钮的旋转角度数据计算出调节旋钮的当前调节量，从而使调节旋钮的调节量从物理值变成数字值，所述中央控制部将数字化的调节旋钮的调节量传送给所述显示部显示或/和提供给其它设备使用；其中，所述控制处理模块根据接收到的调节旋钮的目标调节量和调节旋钮的当前调节量计算出调节旋钮的调节角度，同时发出指令控制编码器自动调节调节旋钮的调节角度。...

【技术特征摘要】
2017.10.13 CN 20171095751011.一种感知调节系统，用于瞄准镜，所述瞄准镜包括多个调节旋钮和主体，其特征在于：所述感知调节系统包括多个感应部、设置部、中央控制部、显示部、多个固定部和多个传动部；每一个传动部固定于对应的调节旋钮并设有第一齿轮；感应部包括编码器和第二齿轮，第二齿轮固定于编码器的旋转轴上，编码器用于感知第二齿轮的旋转角度并驱动第二齿轮旋转，每一个编码器固定于对应的调节旋钮附近的瞄准镜主体上，且第二齿轮和对应的传动部的第一齿轮相啮合，感应部的编码器通过传动部感知对应的调节旋钮的旋转角度并将角度数据传送给中央控制部；所述固定部用于将感应部和中央控制部固定于所述瞄准镜主体；所述中央控制部包括第一传输模块和控制处理模块；所述设置部与所述中央控制部连接，所述设置部设置感应部的设置数据并传给中央控制部；所述显示部与所述中央控制部连接；其中，所述控制处理模块根据设置数据、调节旋钮的旋转角度数据计算出调节旋钮的当前调节量，从而使调节旋钮的调节量从物理值变成数字值，所述中央控制部将数字化的调节旋钮的调节量传送给所述显示部显示或/和提供给其它设备使用；其中，所述控制处理模块根据接收到的调节旋钮的目标调节量和调节旋钮的当前调节量计算出调节旋钮的调节角度，同时发出指令控制编码器自动调节调节旋钮的调节角度。2.根据权利要求1所述的感知调节系统，其特征在于，调节旋钮的当前调节量通过如下公式计算：E＝et*X+S其中，E为调节旋钮的当前调节量，et为调节旋钮的单位调节量，S为参照值，X为感应部感知的调节旋钮的旋转角度；其中，单位调节量通过如下公式计算：et＝e/a其中，a为调节旋钮从一个调节点转到另一个调节点时，感应部感知的调节旋钮的旋转角度，e为调节旋钮刻度上读到的这两个调节点之间的调节范围。3.根据权利要求2所述的感知调节系统，其特征在于，所述参照值为：将所述调节旋钮的一个调节点和另一个调节点的之间的某一个点设定为参照点，所述中央控制部将所述调节旋钮处在参照点上时的调节量作为计算所述调节旋钮在一个调节点和另一个调节点之间的调节量时的参照量,所述参照量就是一个调节点和另一个调节点之间的参照值。4.根据权利要求2所述的感知调节系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕良，
申请(专利权)人：深圳共分享网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44