一种视觉感知系统技术方案

本发明专利技术提出一种视觉感知系统，用于瞄准镜，所述视觉感知系统包括多个摄像头、中央控制部、显示部和多个固定部；所述多个固定部用于将摄像头、中央控制部和显示部固定于瞄准镜主体；所述中央控制部与摄像头及显示部电连接；摄像头对准调节旋钮并采集调节旋钮转动过程中的刻度线图像，每一帧刻度线图像含有多根刻度线；所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别，并根据识别结果计算出调节旋钮的当前调节值，将所述当前调节值传送至所述显示部进行实时跟踪显示。本发明专利技术使得射手能直观地在显示部查看调节旋钮在调节过程中的调节值，大大提高了射击效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉感知系统
本专利技术涉及一种视觉系统，特别涉及一种用于枪械上瞄准镜的视觉自动感知系统
技术介绍
枪械上的瞄准镜，尤其是传统的望远镜式瞄准镜自专利技术以来就因为它可以清晰准确地命中目标在比赛、狩猎和军事活动中得到广泛运用。由于子弹的飞行线路是抛物线轨迹，再由于环境比如风等对飞行线路的影响，命中远距离的目标，是相当不容易的，射手需要测出目标的距离，计算出弹道，需要对瞄准镜的高低调节旋钮和左右调节旋钮进行必要调节才能做到。然而，射手做这些动作时都必须将眼睛从瞄准镜里看见的目标移开，看着调节旋钮一点一点调节，整个调节过程耗时耗力，而一个士兵能够快速准确调节瞄准镜的能力，在战场上可能是决定生死的因素。随着技术的发展，射击已经进入了智能时代，有了智能测距、智能弹道计算APP等许多智能装备，但是这些智能装备和瞄准镜都是相互独立的，无论智能多么先进，和瞄准镜始终都没直接联系起来。在实践中，目标往往是移动的，射击机会可能稍纵即逝。现有技术中，没有一种装置，能使射手快速从显示屏幕里直接看到即时连续的瞄准镜各调节旋钮的调节量，没有一种装置，能使智能装备的数据和瞄准镜的调节量直接联系起来，以使智能计算结果直接体现为数字化的瞄准镜各调节旋钮的当前调节值和所需调节量；导致极大地降低了射击效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种能快捷方便使用的视觉感知系统，可以被快速安装在枪械的瞄准镜上，使得射手能直观地在显示部查看调节旋钮在调节过程中的调节值，大大提高了射击效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种视觉感知系统，用于瞄准镜，所述瞄准镜包括瞄准镜主体，安装在主体上的目镜、物镜及多个调节旋钮，调节旋钮上设置有刻度线；其中，所述视觉感知系统包括多个摄像头、中央控制部、显示部和多个固定部；所述多个固定部用于将摄像头、中央控制部和显示部固定于瞄准镜主体；所述中央控制部与摄像头及显示部电连接；摄像头对准调节旋钮并采集调节旋钮转动过程中的刻度线图像，每一帧刻度线图像含有多根刻度线；所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别，并根据识别结果计算出调节旋钮的当前调节值，将所述当前调节值传送至所述显示部进行实时跟踪显示。其中，所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别具体包括如下步骤：S10，获取归零位置调节旋钮上的刻度线图像；S20，对该刻度线图像中的每一刻度线进行特征及像素位置识别，并按顺序将每一刻度线设置不同的用于识别的标签；S30，动态获取调节旋钮转动过程中的刻度线图像并对图像内的每一刻度线进行特征及像素位置跟踪识别；S40，将本次识别结果与前次识别结果进行对比，当本次刻度线图像的最右侧已有的刻度线消失或出现新的刻度线,判定为调节旋钮调整变化一个刻度线。其中，所述计算调节旋钮的当前调节值具体包括如下步骤：S51,判断刻度线图像中的最右边是增加一条刻度线还是减少一条刻度线；S52,如果减少则判定调节旋钮逆时针旋转一个刻度，并将刻度线图像中原来的标签从lined变为line(d-1)，d为变化一个刻度前的标签值，调节旋钮的当前调节值采用公式：V＝Vp-Vu计算，记录该V值；S53,如果增加则判定调节旋钮顺时针旋转一个刻度，并将刻度线图像中原来的标签从lined变为line(y-1)，y为变化一个刻度前的标签值，调节旋钮的当前调节值采用公式：V＝Vp+Vu计算，记录该V值；其中，其中V为调节旋钮的当前调节值，Vp为调节旋钮的调整变化一个刻度点前的调节量，Vu为调节旋钮调整变化一个刻度点的值。本专利技术的视觉感知系统，通过设置多个摄像头,中央控制部及显示部,将安装于瞄准镜上的调节旋钮的当前调节值即时转化成数字值，且被显示部实时显示，使射手在通过瞄准镜的调节旋钮进行调节时,无需紧盯调节旋钮,直接在显示部就可以动态实时看到瞄准镜调节旋钮旋的当前调节值，从而实现了射手在观察目标的同时快速调节瞄准镜的调节旋钮，大大提高了射击效率。附图说明图1为本专利技术视觉感知系统安装于瞄准镜的示意图。图2为图1分解示意图。图3为本专利技术视觉感知系统的模块原理示意图。图4为本专利技术对刻度线图像中刻度线的变化进行识别的流程示意图。图5为本专利技术视觉感知系统的调节旋钮的刻度线拍摄及显示的示意图。图6为本专利技术视觉感知系统学习识别刻度线的示意图图7为本专利技术视觉感知系统设置模块的设置流程示意图。图8为本专利技术视觉感知系统调节旋钮的刻度线顺时针旋转识别及显示示意图。图9为本专利技术视觉感知系统调节旋钮逆时针旋转图像右边刻度线变化示意图。图10为本专利技术视觉感知系统调节旋钮逆时针旋转图像左边刻度线变化示意图。图11为本专利技术视觉感知系统的中央控制部的识别判断执行流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请参考图1至图2，为本专利技术提供的一种视觉感知系统，用于瞄准镜10，所述瞄准镜10包括瞄准镜主体13，安装在主体13上的目镜14、物镜12及多个调节旋钮11，调节旋钮11上设置有刻度线111。本专利技术的视觉感知系统用于感知瞄准镜10的调节旋钮11旋转时刻度线111的变化从而计算出的调节旋钮11的当前调节值。在本实施方式中，瞄准镜10上的调节旋钮11分别有高低调节旋钮11a和左右调节旋钮11b，高低调节旋钮11a包括刻度线111a，高低调节旋钮11b包括刻度线111b。本专利技术的视觉感知系统包括多个摄像头20、中央控制部30、显示部40和多个固定部。所述多个固定部用于将摄像头20、中央控制部30和显示部40固定于瞄准镜主体13。所述中央控制部30与摄像头20及显示部40电连接。摄像头20对准调节旋钮11并采集调节旋钮11转动过程中的刻度线图像，每一帧刻度线图像含有多根刻度线111。所述中央控制部30对刻度线图像中刻度线111的变化进行识别，并根据识别结果计算出调节旋钮的当前调节值，将所述当前调节值传送至所述显示部40进行实时跟踪显示。这样，本专利技术的视觉感知系统能将调节旋钮11的物理变化量转化成数字变化量，并自动计算调节旋钮11的当前调节值，然后直接在显示部40进行显示，使得射手能在调节调节旋钮11的过程中，无需紧紧盯住调节旋钮11，而在显示部40直接查看实时显示的调节值即可，以在观察目标的同时快速调节瞄准镜的调节旋钮，大大提高射击效率。本专利技术感知系统的每一个摄像头20包括镜头201和感光芯片202并固定于瞄准镜主体13，每一个摄像头20的镜头201对准且聚焦于对应的调节旋钮11的刻度线111并与中央控制部30电连接；摄像头20的感光芯片202将镜头20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉感知系统，用于瞄准镜，所述瞄准镜包括瞄准镜主体，安装在主体上的目镜、物镜及多个调节旋钮，调节旋钮上设置有刻度线；/n其特征在于，/n所述视觉感知系统包括多个摄像头、中央控制部、显示部和多个固定部；/n所述多个固定部用于将摄像头、中央控制部和显示部固定于瞄准镜主体；/n所述中央控制部与摄像头及显示部电连接；/n摄像头对准调节旋钮并采集调节旋钮转动过程中的刻度线图像，每一帧刻度线图像含有多根刻度线；/n所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别，并根据识别结果计算出调节旋钮的当前调节值，将所述当前调节值传送至所述显示部进行实时跟踪显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉感知系统，用于瞄准镜，所述瞄准镜包括瞄准镜主体，安装在主体上的目镜、物镜及多个调节旋钮，调节旋钮上设置有刻度线；
其特征在于，
所述视觉感知系统包括多个摄像头、中央控制部、显示部和多个固定部；
所述多个固定部用于将摄像头、中央控制部和显示部固定于瞄准镜主体；
所述中央控制部与摄像头及显示部电连接；
摄像头对准调节旋钮并采集调节旋钮转动过程中的刻度线图像，每一帧刻度线图像含有多根刻度线；
所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别，并根据识别结果计算出调节旋钮的当前调节值，将所述当前调节值传送至所述显示部进行实时跟踪显示。


2.根据权利要求1所述的视觉感知系统，其特征在于，所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别具体包括如下步骤：
S10，获取归零位置调节旋钮上的刻度线图像；
S20，对该刻度线图像中的每一刻度线进行特征及像素位置识别，并按顺序将每一刻度线设置不同的用于识别的标签；
S30，动态获取调节旋钮转动过程中的刻度线图像并对图像内的每一刻度线进行特征及像素位置跟踪识别；
S40，将本次识别结果与前次识别结果进行对比，当本次刻度线图像的最右侧已有的刻度线消失或出现新的刻度线,判定为调节旋钮调整变化一个刻度线。


3.根据权利要求2所述的视觉感知系统，其特征在于，所述计算调节旋钮的当前调节值具体包括如下步骤：
S51,判断刻度线图像中的最右边是增加一条刻度线还是减少一条刻度线；
S52,如果减少则判定调节旋钮逆时针旋转一个刻度，并将刻度线图像中原来的标签从lined变为line(d-1)，d为变化一个刻度前的标签值，调节旋钮的当前调节值采用公式：V＝Vp-Vu计算，记录该V值；
S53,如果增加则判定调节旋钮顺时针旋转一个刻度，并将刻度线图像中原来的标签从lined变为line(y-1)，y为变化一个刻度前的标签值，调节旋钮的当前调节值采用公式：V...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕良，
申请(专利权)人：深圳共分享网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44