The invention discloses a telescope mount control system, signal input end is connected with the azimuth axis motion controller of pitch axis encoder, encoder, signal output end of the control range of motion controller connecting shaft drive, pitch axis drive, azimuth axis drive, pitch axis drive control respectively connected with azimuth axis torque motor, pitch axis torque motor; SCM control system consists of MCU, MCU signal input is connected with the pitch axis motor speed, motor speed, azimuth axis and pitch axis azimuth limit switch, limit switch, position sensor, signal output end of the singlechip is connected with the azimuth axis drive power, drive power, pitch axis azimuth and pitching brake shaft brake, stepper motor driver, stepper motor driver is connected with a stepping motor, computer control connection Motion controller, single chip microcomputer. The invention effectively prevents the azimuth axis and the pitching axis from causing the fault to exceed the motion range, and ensures the safe operation of the telescope.
【技术实现步骤摘要】
一种望远镜机架控制系统
本专利技术涉及控制和电子学领域,尤其是一种望远镜机架控制系统。
技术介绍
现有的望远镜系统难以实现对随机运动目标快速跟踪,需要一种望远镜系统具有较快的速度,较大的加速度,及较高的精度,同时保护措施完善,自动化程度高。
技术实现思路
本专利技术提供一种望远镜机架控制系统,解决了望远镜系统速度、加速度及精度的要求,同时,设计了多重保护,防止系统失灵,设计了闭环调焦等功能,具体具备以下功能:方位轴伺服控制、俯仰轴伺服控制、限位保护、失速保护、闭环调焦控制等。本专利技术采用的技术方案是:一种望远镜机架控制系统,其特征在于:包括有计算机、伺服控制系统和单片机控制系统,伺服控制系统包括有运动控制器,运动控制器的信号输入端连接方位轴编码器、俯仰轴编码器,运动控制器的信号输出端控制连接方位轴驱动器、俯仰轴驱动器,方位轴驱动器、俯仰轴驱动器分别控制连接方位轴力矩电机、俯仰轴力矩电机;单片机控制系统包括有单片机,单片机的信号输入端连接有俯仰轴测速电机、方位轴测速电机、俯仰轴限位开关、方位轴限位开关、位置传感器,单片机的信号输出端连接方位轴驱动器电源、俯仰轴驱动器电源、方位轴失电制动器、俯仰轴失电制动器、步进电机驱动器,步进电机驱动器连接步进电机,计算机控制连接运动控制器、单片机,计算机还连接上位机。所述的一种望远镜机架控制系统,其特征在于:所述的上位机采用工业控制计算机。望远镜机架控制系统包括伺服控制系统和单片机控制系统两个部分。功能如下:1、伺服控制系统:计算机控制运动控制器,运动控制器分为两路,一路控制方位轴驱动器,方位轴驱动器控制方位轴电机,同时运动 ...
【技术保护点】
一种望远镜机架控制系统,其特征在于:包括有计算机、伺服控制系统和单片机控制系统,伺服控制系统包括有运动控制器,运动控制器的信号输入端连接方位轴编码器、俯仰轴编码器,运动控制器的信号输出端控制连接方位轴驱动器、俯仰轴驱动器,方位轴驱动器、俯仰轴驱动器分别控制连接方位轴力矩电机、俯仰轴力矩电机;单片机控制系统包括有单片机,单片机的信号输入端连接有俯仰轴测速电机、方位轴测速电机、俯仰轴限位开关、方位轴限位开关、位置传感器,单片机的信号输出端连接方位轴驱动器电源、俯仰轴驱动器电源、方位轴失电制动器、俯仰轴失电制动器、步进电机驱动器,步进电机驱动器连接步进电机,计算机控制连接运动控制器、单片机,计算机还连接上位机;所述伺服控制系统作为计算机控制运动控制器,分为两路,一路控制方位轴驱动器,方位轴驱动器控制方位轴电机,同时运动控制器通过方位轴编码器获得方位轴的位置及速度信息;另一路控制俯仰轴驱动器,俯仰轴驱动器控制俯仰轴电机,同时运动控制器通过俯仰轴编码器获得俯仰轴的位置及速度信息;所述方位轴和俯仰轴设有两重独立的限速功能和限位功能;所述单片机控制系统中,计算机通过串行通讯口与单片机通讯,单片机控制 ...
【技术特征摘要】
1.一种望远镜机架控制系统,其特征在于:包括有计算机、伺服控制系统和单片机控制系统,伺服控制系统包括有运动控制器,运动控制器的信号输入端连接方位轴编码器、俯仰轴编码器,运动控制器的信号输出端控制连接方位轴驱动器、俯仰轴驱动器,方位轴驱动器、俯仰轴驱动器分别控制连接方位轴力矩电机、俯仰轴力矩电机;单片机控制系统包括有单片机,单片机的信号输入端连接有俯仰轴测速电机、方位轴测速电机、俯仰轴限位开关、方位轴限位开关、位置传感器,单片机的信号输出端连接方位轴驱动器电源、俯仰轴驱动器电源、方位轴失电制动器、俯仰轴失电制动器、步进电机驱动器,步进电机驱动器连接步进电机,计算机控制连接运动控制器、单片机,计算机还连接上位机;所述伺服控制系统作为计算机控制运动控制器,分为两路,一路控制方位轴驱动器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭逢富,秦来安,
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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