具有属具感知系统的工程机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有属具感知系统的工程机械；属于工程机械技术领域；其技术要点包括回转平台、铰接在回转平台上的大臂、与大臂铰接的小臂、与小臂铰接的属具以及铰接在小臂与属具之间的连杆组件，连杆组件的铰接部铰接有油缸，其中所述小臂和连杆组件上设有至少两个倾角传感器，各倾角传感器通过导线与工程机械驾驶室内的数据处理器连接，所述数据处理器连接有显示屏，该显示屏设置在工程机械驾驶室内；本实用新型专利技术旨在提供一种结构合理、成本较低、使用方便且效果良好的具有属具感知系统的工程机械；用于工程施工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械辅助系统，更具体地说，尤其涉及一种具有属具感知系统的工程机械。
技术介绍
目前对于挖掘机加长臂、伸缩臂等特种工程机械在操作员可视范围以外的属具姿态控制是凭操作员经验，大致感觉操作，导致属具姿态及位置把握不准确，偏差较大，常常出现属具空载操作，作业效率较为低下。比如水下挖掘等场合。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理、成本较低、使用方便且效果良好的具有属具感知系统的工程机械。本技术的技术方案是这样实现的：一种具有属具感知系统的工程机械，包括回转平台、铰接在回转平台上的大臂、与大臂铰接的小臂、与小臂铰接的属具以及铰接在小臂与属具之间的连杆组件，连杆组件的铰接部铰接有油缸，其中所述小臂和连杆组件上设有至少两个倾角传感器，各倾角传感器通过导线与工程机械驾驶室内的数据处理器连接，所述数据处理器连接有显示屏，该显示屏设置在工程机械驾驶室内。上述的具有属具感知系统的工程机械中，所述小臂和连杆组件上共设有两个倾角传感器，两个倾角传感器分别设置在小臂和连杆组件上。上述的具有属具感知系统的工程机械中，所述连杆组件由与属具铰接的支架及铰接在支架与小臂之间的若干个连杆组成；倾角传感器分别设置在小臂和连杆上。上述的具有属具感知系统的工程机械中，位于小臂上的倾角传感器设置在小臂与连杆铰接部的侧边，该倾角传感器垂直或平行于小臂与连杆和属具铰接的铰接孔中心点的连接线；位于边；位于连杆上的倾角传感器安装在最外面的连杆外侧面，该倾角传感器垂直或平行于连杆两端铰接孔中心点的连接线。上述的具有属具感知系统的工程机械中，各倾角传感器与数据处理器之间设有管状防护套，导线位于管状防护套内。上述的具有属具感知系统的工程机械中，所述管状防护套为胶管或钢管或胶管与钢管的组合。本技术采用上述结构后，通过至少两个安装在不同连动件上的倾角传感器采集数据，再通过数据处理器对数据进行处理后得出属具的实时工作姿态，并通过显示屏进行实时显示，
有利于操作者直观了解属具的具体位置，从而使操作者准确的操作机器完成工作任务，避免出现属具空载、漏载，大幅提高工作效率，加快施工进度。附图说明下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的结构示意图。图中：小臂1、属具2、连杆组件3、支架3a、连杆3b、油缸4、倾角传感器5、数据处理器6、显示屏7、管状防护套8。具体实施方式参阅图1所示，本技术的一种具有属具感知系统的工程机械，包括回转平台、铰接在回转平台上的大臂、与大臂铰接的小臂1、与小臂1铰接的属具2以及铰接在小臂1与属具2之间的连杆组件3，小臂1、属具2和连杆组件3构成四连杆机构；连杆组件3的铰接部铰接有油缸4，所述小臂1和连杆组件3上设有至少两个倾角传感器5，各倾角传感器5通过导线与工程机械驾驶室内的数据处理器6连接，所述数据处理器6连接有显示屏7，该显示屏7设置在工程机械驾驶室内。为方便安装和使用，数据处理器6和显示屏7可以是整体结构，即集成在一起。在本实施例中，属具2以挖斗为例，当然也可以是其他可以装配设备，如钻头等。所述连杆组件3由与属具2铰接的支架3a及铰接在支架3a与小臂1之间的若干个连杆3b组成；倾角传感器5分别设置在小臂1和连杆3b上。在本实施例中，小臂1和连杆组件3上共设有两个倾角传感器5，两个倾角传感器5分别设置在小臂1和连杆组件3上。位于小臂1上的倾角传感器5设置在小臂1与连杆3b铰接部的侧边，该倾角传感器5垂直或平行于小臂1与连杆3b和属具2铰接的铰接孔中心点的连接线；位于连杆3b上的倾角传感器5安装在最外面的连杆3b外侧面，该倾角传感器5垂直或平行于连杆3b两端铰接孔中心点的连接线。当然，根据实际需要，可以在其它连动件上增设倾角传感器5，如在大臂上。同时，各倾角传感器5与数据处理器6之间设有管状防护套8，导线位于管状防护套8内。所述管状防护套8为胶管或钢管或胶管与钢管的组合，其具体结构视具体使用环境而定。优选地，可以采用钢管与胶管的组合结构，即不需要移动的位置采用钢管，需要转动的位置采用胶管，胶管与钢管采用套接加卡紧件的形式连接，通过管状防护套8可有效保护导线不被外物切断。工作时，在大臂与小臂运动时，小臂上的倾角传感器和连杆上的倾角传感器分别将倾角信号S1、S2传感至数据处理器，数据处理器将传感信号S1和S2处理后计算出属具的倾角，
在显示屏上显示出小臂倾角和属具实际姿态。以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本技术的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有属具感知系统的工程机械，包括回转平台、铰接在回转平台上的大臂、与大臂铰接的小臂(1)、与小臂(1)铰接的属具(2)以及铰接在小臂(1)与属具(2)之间的连杆组件(3)，连杆组件(3)的铰接部铰接有油缸(4)，其特征在于，所述小臂(1)和连杆组件(3)上设有至少两个倾角传感器(5)，各倾角传感器(5)通过导线与工程机械驾驶室内的数据处理器(6)连接，所述数据处理器(6)连接有显示屏(7)，该显示屏(7)设置在工程机械驾驶室内。

【技术特征摘要】
1.一种具有属具感知系统的工程机械，包括回转平台、铰接在回转平台上的大臂、与大臂铰接的小臂(1)、与小臂(1)铰接的属具(2)以及铰接在小臂(1)与属具(2)之间的连杆组件(3)，连杆组件(3)的铰接部铰接有油缸(4)，其特征在于，所述小臂(1)和连杆组件(3)上设有至少两个倾角传感器(5)，各倾角传感器(5)通过导线与工程机械驾驶室内的数据处理器(6)连接，所述数据处理器(6)连接有显示屏(7)，该显示屏(7)设置在工程机械驾驶室内。2.根据权利要求1所述的具有属具感知系统的工程机械，其特征在于，所述小臂(1)和连杆组件(3)上共设有两个倾角传感器(5)，两个倾角传感器(5)分别设置在小臂(1)和连杆组件(3)上。3.根据权利要求1或2所述的具有属具感知系统的工程机械，其特征在于，所述连杆组件(3)由与属具(2)铰接的支架(3a)及铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴柏强，古峻，
申请(专利权)人：广东鸿荣重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44