一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机技术方案

本发明专利技术提供一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机。其中，方法包括：一种无人机混合动力控制方法，其特征在于，对应关系确定步骤，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；存储步骤，将所述对应关系存储于决策库；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。本发明专利技术的技术方案能够根据飞行条件和/或飞行状态确定能源供应的组合方式，实现了无人机能源供给的优化，进而能够提高无人机的续航能力。

A hybrid power control method, system and unmanned aerial vehicle (UAV)

【技术实现步骤摘要】
一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及无人机混合动力控制方法、系统及无人机。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称。无人机的续航能力评价无人机性能的重要指标，现有技术中，提高无人机的续航能力是关系到无人机行业发展的重要一个因素。现有技术中，根据动力模式一般包括电动无人机，油动无人机等。电动无人机一般采用锂电池供电，电动无人机续航时间短。例如，电动固定翼无人机飞行时间仅为1.5至2小时，旋翼无人机仅为20分钟左右，无法满足大量行业用户需求。油动无人机采用燃油为无人机提供能源。油动无人机需要专业的维护保养队伍，对于燃油也需要进行特殊的调配，维护使用成本是电动无人机的1.5至2倍。此外，油动无人机安全隐患较大，一旦失控，将造成不可挽回的人员及财物损失。现有技术中，已经提出了采用油电混合、电与太阳能混合为无人机供电的模式，甚至也提出了采用油、电、太阳能混合供电的方案。然而，当采用混合动力为无人机供电时，如何在无人机飞行过程中，调整能源供应组合方式以提高无人机的续航能力，仍然是现有技术存在的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术存在的上述问题，提供了一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机，本专利技术的技术方案能够根据飞行条件和/或飞行状态确定能源供应的组合方式，实现了无人机能源供给的优化，进而能够提高无人机的续航能力。本专利技术一方面提供了一种无人机混合动力控制方法，包括对应关系确定步骤，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；存储步骤，将所述对应关系存储于决策库；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。可选地，所述飞行条件包括气象条件信息、飞行姿态信息、飞行任务信息中至少一个。可选地，所述飞行条件还包括动力系统工作状态信息，所述动力系统工作状态信息包括所使用能源的信息。可选地，所述气象条件包括风速、风向、太阳照射强度、海拔高度、大气压力中至少一个；所述飞行姿态信息包括自由度信息、航向角速度、航向加速度中至少一个；所述飞行任务信息包括轨迹信息、路径点GPS信息，预设的飞行速度、预设的飞行模式中至少一个。可选地，所述飞行状态包括逆风巡航状态、顺风飞行状态、侧风飞行状态、高海拔飞行状态中至少一个。可选地，当所述对应关系包括飞行条件，飞行状态和能源组合时，所述至少一个飞行条件对应飞行状态中的一个。可选地，还包括决策库更新步骤，当无人机当前的飞行条件和/或飞行状态在所述决策库中并未存储，则将当前的飞行条件和/或飞行状态以及对应的能源组合存储至所述决策库。可选地，还包括决策库更新步骤，当所述决策库中的飞行条件和/或飞行状态与能源组合与当前飞行条件和/或飞行状态一致，但是能源组合不同，若当前能源组合与决策库中相应的能源组合相比，能够延长无人机的续航时间，则将当前的飞行条件和/或飞行状态与能源组合替代决策库中原有的飞行条件和/或飞行状态与能源组合。可选地，所述对应关系还包括与飞行策略的对应关系，即对应关系包括飞行条件和/或飞行状态与能源组合和飞行策略之间的对应关系。可选地，还包括查询步骤和调整步骤，所述查询步骤，用于根据无人机当前的飞行条件和/或飞行状态在策略库中查询相应的能源组合；所述调整步骤，用于根据所述查询步骤获得的能源组合，调整无人机的能源供给。可选地，还包括查询步骤和调整步骤，所述查询步骤，用于根据无人机当前的飞行条件和/或飞行状态在策略库中查询相应的能源组合和飞行策略；所述调整步骤，用于根据所述查询步骤获得的能源组合和飞行策略，调整无人机的能源供给和飞行策略。本专利技术一方面提供了一种无人机混合动力控制系统，包括：确定单元，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；决策库，用于存储所述对应关系；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。可选地，所述飞行条件包括气象条件信息、飞行姿态信息、飞行任务信息中至少一个。可选地，所述飞行条件还包括动力系统工作状态信息，所述动力系统工作状态信息包括所使用能源的信息。可选地，所述气象条件包括风速、风向、太阳照射强度、海拔高度、大气压力中至少一个；所述飞行姿态信息包括自由度信息、航向角速度、航向加速度中至少一个；所述飞行任务信息包括轨迹信息、路径点GPS信息，预设的飞行速度、预设的飞行模式中至少一个。可选地，所述飞行状态包括逆风巡航状态、顺风飞行状态、侧风飞行状态、高海拔飞行状态中至少一个。可选地，当所述对应关系包括飞行条件，飞行状态和能源组合时，所述至少一个飞行条件对应飞行状态中的一个。可选地，还包括更新单元，用于当无人机当前的飞行条件和/或飞行状态在所述决策库中并未存储，则将当前的飞行条件和/或飞行状态以及对应的能源组合存储至所述决策库。可选地，还包括更新单元，用于当所述决策库中的飞行条件和/或飞行状态与能源组合与当前飞行条件和/或飞行状态一致，但是能源组合不同，若当前能源组合与决策库中相应的能源组合相比，能够延长无人机的续航时间，则将当前的飞行条件和/或飞行状态与能源组合替代决策库中原有的飞行条件和/或飞行状态与能源组合。可选地，所述对应关系还包括与飞行策略的对应关系，即对应关系包括飞行条件和/或飞行状态与能源组合和飞行策略之间的对应关系。可选地，还包括查询单元和调整单元，所述查询单元用于根据无人机当前的飞行条件和/或飞行状态在策略库中查询相应的能源组合；所述调整单元，用于根据所述查询单元获得的能源组合，调整无人机的能源供给。可选地，还包括查询单元和调整单元，所述查询单元，用于根据无人机当前的飞行条件和/或飞行状态在策略库中查询相应的能源组合和飞行策略；所述调整单元，用于根据所述查询单元获得的能源组合和飞行策略，调整无人机的能源供给和飞行策略。本专利技术另一方面提供一种无人机，包括前述任一的无人机混合动力控制系统。本专利技术的技术方案能够根据飞行条件和/或飞行状态确定能源供应的组合方式，实现了无人机能源供给的优化，进而能够提高无人机的续航能力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的无人机混合动力控制方法的一实施例的方法示意图；图2是本专利技术提供的无人机混合动力控制装置的一实施例中的结构示意图；图3是本专利技术提供的无人机混合动力控制装置的一实施例中的结构示意图；图4是本专利技术提供的无人机混合动力控制装置的一实施例中的结构示意图；图5是本专利技术提供的无人机的一实施例的结构示意图；图6是本专利技术提供的是本专利技术提供的无人机混合动力控制方法的一实施例的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机混合动力控制方法，其特征在于，包括：对应关系确定步骤，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；存储步骤，将所述对应关系存储于决策库；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。

【技术特征摘要】
1.一种无人机混合动力控制方法，其特征在于，包括：对应关系确定步骤，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；存储步骤，将所述对应关系存储于决策库；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行条件包括气象条件信息、飞行姿态信息、飞行任务信息中至少一个。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述飞行条件还包括动力系统工作状态信息，所述动力系统工作状态信息包括所使用能源的信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述气象条件包括风速、风向、太阳照射强度、海拔高度、大气压力中至少一个；所述飞行姿态信息包括自由度信息、航向角速度、航向加速度中至少一个；所述飞行任务信息包括轨迹信息、路径点GPS信息，预设的飞行速度、预设的飞行模式中至少一个。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述飞行状态包括逆风巡航状态、顺风飞行状态、侧风飞行状态、高海拔飞行状态中至少一个。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，骆升平，张格宁，袁蕴超，侯英华，及翔，吴桂弟，吴勇超，
申请(专利权)人：锋源创新科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51