【技术实现步骤摘要】
改进型游泳池机器人齿轮箱
本技术涉及一种改进型游泳池机器人齿轮箱,属于机械传动领域。
技术介绍
游泳池在需要清洗时,通常是采用手持设备,在手持设备末端设置圆盘状刷毛,通过手持设备内电机转动带动圆盘状刷毛转动,进而对游泳池池底进行清洗,这样的清洗一般需要将游泳池内水放出来,然后进行池底清洗,非常不便。为此,人们专利技术了可用于游泳池清洗的机器人,游泳池清洗机器人采取密封处理,并利用电机驱动刷毛对池体进行清洗,这样大大提高了清洁效率。但是目前泳池机器人的驱动单元缺少匹配的电机,以及没有相应比较完善的匹配齿轮箱,现有的一些齿轮箱与机器人其他部件的螺纹连接强度不够,真圆度改以及密封性能也达不到要求,而且生产成本高,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种既能降低产品成本又能提高产品质量的改进型游泳池机器人齿轮箱。本技术采取的技术方案是:一种改进型游泳池机器人齿轮箱,其包括电机、上罩壳和下罩壳,所述电机与下罩壳之间密封固定连接,电机的驱动轴穿过下罩壳并伸入其内部,下罩壳和上罩壳之间可拆卸密封连接,在下罩壳和上罩壳的内部设有机芯齿、双联齿轮Ⅰ、双联齿轮Ⅱ、调整杆Ⅰ、调整杆Ⅱ、调整支架、出轴组件和波形垫片,所述机芯齿与电机的驱动轴固定连接,同时机芯齿与双联齿轮Ⅰ的大齿轮啮合,双联齿轮Ⅰ的小齿轮与双联齿轮Ⅱ的大齿轮相啮合,所述双联齿轮Ⅰ和双联齿轮Ⅱ通过调整杆Ⅰ、调整杆Ⅱ和调整支架固定,所述调整杆Ⅰ穿过调整支架的长轴孔和双联齿轮Ⅰ并且其两端固定在上罩壳和下罩壳上,所述调整杆Ⅱ穿过调整支架的短轴孔和双联齿轮Ⅱ并且其两端固定在上罩壳和下罩壳上;所述出轴组件包括输出齿轮和 ...
【技术保护点】
一种改进型游泳池机器人齿轮箱,其特征在于包括电机(1)、上罩壳(2)和下罩壳(11),所述电机(1)与下罩壳(2)之间密封且固定连接,电机(1)的驱动轴穿过下罩壳(2)并伸入其内部,下罩壳(2)和上罩壳(2)之间可拆卸密封连接,在下罩壳(2)和上罩壳(11)的内部设有机芯齿(3)、双联齿轮Ⅰ(4)、双联齿轮Ⅱ(5)、调整杆Ⅰ(6)、调整杆Ⅱ(7)、调整支架(8)、出轴组件(9)和波形垫片(10),所述机芯齿(3)与电机(1)的驱动轴固定连接,同时机芯齿(3)与双联齿轮Ⅰ(4)的大齿轮啮合,双联齿轮Ⅰ(4)的小齿轮与双联齿轮Ⅱ(5)的大齿轮相啮合,所述双联齿轮Ⅰ(4)和双联齿轮Ⅱ(5)通过调整杆Ⅰ(6)、调整杆Ⅱ(7)和调整支架(8)固定,所述调整杆Ⅰ(6)穿过调整支架(8)的长轴孔和双联齿轮Ⅰ(4)并且其两端固定在上罩壳(11)和下罩壳(2)上,所述调整杆Ⅱ(7)穿过调整支架(8)的短轴孔和双联齿轮Ⅱ(5)并且其两端固定在上罩壳(11)和下罩壳(2)上;所述出轴组件(9)包括输出齿轮和输出轴,输出齿轮固定在输出轴的一端,并且输出齿轮与双联齿轮Ⅱ(5)的小齿轮相啮合,输出轴的另一端伸出所 ...
【技术特征摘要】
1.一种改进型游泳池机器人齿轮箱,其特征在于包括电机(1)、上罩壳(2)和下罩壳(11),所述电机(1)与下罩壳(2)之间密封且固定连接,电机(1)的驱动轴穿过下罩壳(2)并伸入其内部,下罩壳(2)和上罩壳(2)之间可拆卸密封连接,在下罩壳(2)和上罩壳(11)的内部设有机芯齿(3)、双联齿轮Ⅰ(4)、双联齿轮Ⅱ(5)、调整杆Ⅰ(6)、调整杆Ⅱ(7)、调整支架(8)、出轴组件(9)和波形垫片(10),所述机芯齿(3)与电机(1)的驱动轴固定连接,同时机芯齿(3)与双联齿轮Ⅰ(4)的大齿轮啮合,双联齿轮Ⅰ(4)的小齿轮与双联齿轮Ⅱ(5)的大齿轮相啮合,所述双联齿轮Ⅰ(4)和双联齿轮Ⅱ(5)通过调整杆Ⅰ(6)、调整杆Ⅱ(7)和调整支架(8)固定,所述调整杆Ⅰ(6)穿过调整支架(8)的长轴孔和双联齿轮Ⅰ(4)并且其两端固定在上罩壳(11)和下罩...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,张洁,张昊,
申请(专利权)人:常州市昊升电机有限公司,张伟,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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