The utility model discloses a handling robot, including car body, tray, the tray is driven relative to the vehicle body lifting and rotating lifting and rotating unit; lifting rotating unit comprises a driving device, a lifting sleeve, an inner sleeve, and matched with the brake unit and the body rotation, the lifting sleeve relative to the inner sleeve to cycle with fixed and axial sliding, drive the device comprises a lifting sleeve, driven by the driving component and the driven component, the inner sleeve drive assembly; the brake unit in the inner sleeve with respect to the fixed working state of vehicle and servo switch between free state. Lifting and rotating unit of the utility model can drive the robot tray relative to the body and can rotate one-way infinite, arbitrary rotation angle, the robot to execute the task without limit action, no need to adjust their movements to separate handling robot, improve handling efficiency; and the lifting and rotating unit structure of the utility model of the robot is reliable and stable, can be under high load.
【技术实现步骤摘要】
搬运机器人
本技术涉及智能仓储物流领域,特别是涉及一种搬运机器人。
技术介绍
随着电子商务的爆炸性增长,电商的仓储分拣工作量也大幅增加,目前,很多电商仓库中都配备了搬运机器人以实现仓库的自动化无人化搬运物品,从而降低人工成本,缩短出库时间,提高仓储分拣效率。当前市面上出现的几种搬运机器人的总体动作流程大致相当,但实现形式差别较大,搬运机器人的核心是升降旋转单元,可以顶升货架并在搬运机器人原地转向时反向补偿使货架相对于地面保持不动;当前的搬运机器人的升降旋转单元主要具有旋转角度固定且无法连续单向回转等缺点,仓储机器人每单向旋转一定角度需要在空载情况下原地回转回来以继续进行任务,影响总体效率。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种升降旋转单元可连续单向转动且转动角度不受限制的搬运机器人。技术方案:为实现上述目的,本技术的搬运机器人包括车体、托盘、驱动所述托盘相对于所述车体升降以及旋转的升降旋转单元;所述升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与所述车体转动配合的内套筒、以及制动单元,所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合,所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件;所述制动单元可在使内套筒相对于车体固定的工作状态以及随动自由状态之间切换;同一时间内,所述内套筒驱动组件以及制动单元两者中其中之一处于工作状态,另外一者处于随动自由状态。进一步地,所述升降套筒驱动组件包括与车体转动连接的驱动套筒,所述驱动套筒与所述升降套筒之间为螺 ...
【技术保护点】
搬运机器人,其特征在于:包括车体、托盘、驱动所述托盘相对于所述车体升降以及旋转的升降旋转单元;所述升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与所述车体转动配合的内套筒、以及制动单元,所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合,所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件;所述制动单元可在使内套筒相对于车体固定的工作状态以及随动自由状态之间切换;同一时间内,所述内套筒驱动组件以及制动单元两者中其中之一处于工作状态,另外一者处于随动自由状态。
【技术特征摘要】
1.搬运机器人,其特征在于:包括车体、托盘、驱动所述托盘相对于所述车体升降以及旋转的升降旋转单元;所述升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与所述车体转动配合的内套筒、以及制动单元,所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合,所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件;所述制动单元可在使内套筒相对于车体固定的工作状态以及随动自由状态之间切换;同一时间内,所述内套筒驱动组件以及制动单元两者中其中之一处于工作状态,另外一者处于随动自由状态。2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于:所述升降套筒驱动组件包括与车体转动连接的驱动套筒,所述驱动套筒与所述升降套筒之间为螺纹副配合或凸轮副配合或滚珠丝杆副配合;驱动套筒由原动件直接或间接驱动。3.根据权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于:所述驱动套筒上设置有至少一组沿驱动套筒的周向延伸的凸轮型面,所述升降套筒上固定有与凸轮型面成凸轮副配合的第一滚轮;所述凸轮型面包括低位水平段、倾斜段以及高位水平段。4.根据权利要求2或3所述的搬运机器人,其特征在于:所述驱动套筒上固定有第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,叶壮,顾宇豪,杨彪,刘垣辰,
申请(专利权)人:苏州中德睿博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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