一种盘库巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盘库巡检机器人，其包括底盘模块与盘库模块，两者之间通过对接模块连接，对接模块使得盘库模块可相对于底盘模块拆卸分离；底盘模块具备导航控制模块，导航控制模块使得底盘模块可独立在巡检区域内导航运动；盘库模块具备RFID标签采集器，RFID标签采集器可获取巡检区域内的RFID标签信息。本实用新型专利技术的盘库巡检机器人，通过设置可移动的底盘模块，底盘模块可在巡检区域内带着盘库模块自主导航移动，使得RFID标签采集器可采集巡检区域内所有RFID标签的信息以完成盘库作业，可简省盘库作业的人工成本，且由于盘库巡检机器人采用模块化设计，底盘模块上的盘库模块可替换为其他模块，使得盘库巡检机器人的使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种盘库巡检机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种盘库巡检机器人。
技术介绍
在仓库管理中，需要定时进行仓库盘点以清点仓库中的货物，掌握仓库中各类货物的库存情况。传统的仓库盘点工作需要人工来完成，人工需要逐个货架对货物进行清点并记录，其过程繁琐也容易出错，而且由于一般仓库货物入库、出库频繁，需要进行较高频率的盘点，工作量巨大。现有技术中，已经有企业将RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)技术应用到仓库盘点上，通过将每个货物贴上RFID标签，盘点人员可通过RFID标签采集器读取附近RFID标签的标签信息，以此可快速完成仓库盘点任务，但采集作业仍需要人工来完成。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可自动执行盘库作业的盘库巡检机器人。技术方案：为实现上述目的，本技术的盘库巡检机器人，其包括底盘模块与盘库模块，两者之间通过对接模块连接，所述对接模块使得所述盘库模块可相对于所述底盘模块拆卸分离；所述底盘模块具备导航控制模块，所述导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘库巡检机器人，其特征在于，其包括底盘模块与盘库模块，两者之间通过对接模块连接，所述对接模块使得所述盘库模块可相对于所述底盘模块拆卸分离；/n所述底盘模块具备导航控制模块，所述导航控制模块使得所述底盘模块可独立在巡检区域内导航运动；/n所述盘库模块具备RFID标签采集器，所述RFID标签采集器可获取巡检区域内的RFID标签信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘库巡检机器人，其特征在于，其包括底盘模块与盘库模块，两者之间通过对接模块连接，所述对接模块使得所述盘库模块可相对于所述底盘模块拆卸分离；
所述底盘模块具备导航控制模块，所述导航控制模块使得所述底盘模块可独立在巡检区域内导航运动；
所述盘库模块具备RFID标签采集器，所述RFID标签采集器可获取巡检区域内的RFID标签信息。


2.根据权利要求1所述的盘库巡检机器人，其特征在于，所述对接模块包括机械对接单元和/或电气对接单元。


3.根据权利要求1所述的盘库巡检机器人，其特征在于，所述盘库模块上安装有两个所述RFID标签采集器，两个所述RFID标签采集器分别向上倾斜安装以及向下倾斜安装。


4.根据权利要求1所述的盘库巡检机器人，其特征在于，所述盘库模块具备躯干部，在由下而上的方向上，所述躯干部逐渐收窄变细；所述RFID标签采集器安装在所述躯干部的上侧。


5.根据权利要求4所述的盘库巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳玮，张伟，刘垣辰，杨彪，徐晓东，顾宇豪，仓玉，孙波，
申请(专利权)人：苏州中德睿博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32