一种计算机控制船舶抗摇摆的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种计算机控制船舶抗摇摆的装置及方法，包括船体，所述船体底部设置凹槽，所述凹槽内通过升降机构设有调整块，所述船体两侧分别通过滑动密封机构设有门字形支架，所述滑动密封机构为设置在船体两侧的通孔和位于通孔内的密封圈，所述船体内设有将支架推出的电动推杆，所述支架上设有气囊，所述气囊通过高压输气管连接压缩机，所述电动推杆、升降机构和压缩机均与微型计算机连接，所述升降机构为剪叉式电动升降机构，本发明专利技术的装置能够在遇有风浪或船体失衡的情况下，有效地防止摇摆和侧翻，保证船舶行驶安全，装置耐用使用寿命长。

A device and method for computer control of ship's anti swing

The invention discloses a device and a method, a computer control of ship anti swing includes the hull, the hull bottom groove, the groove through the lifting mechanism is provided with an adjusting block, the hull on both sides by sliding sealing mechanism is provided with a door shaped bracket, wherein the sliding sealing mechanism is arranged in the through holes on both sides of the hull and is located in the through hole of the sealing ring, the ship body is provided with a bracket will launch an electric push rod, the bracket is provided with air bag, the airbag connecting the compressor through a high pressure gas pipe, the electric push rod, a lifting mechanism and a compressor are connected with the microcomputer, the lifting mechanism for scissors the electric lifting mechanism, the device of the invention can in the case of wind or hull imbalance, effectively prevent the swing and rollover, ensure the driving safety device, durable service life Life is long.

【技术实现步骤摘要】
一种计算机控制船舶抗摇摆的装置及方法
本专利技术涉及船舶
，特别涉及一种计算机控制船舶抗摇摆的装置及方法。
技术介绍
船舶的摇摆，可能产生六个自由度的运动即：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡。船舶在外力作用下，即在风浪作用下作周期性的左右横摇和前后摇摆的运动，称为摇摆性。船舶摇摆性是一种有害的性能，剧烈的摇荡会抗低航速，造成货损，损坏船体和机器，使旅客晕船，影响船员生活和工作等。晕船时感觉上腹不适，继有恶心、面色苍白、出冷汗，旋即有眩晕、精神抑郁、唾液分泌增多和呕吐等反应。因此，抗低船舶航行中摇摆十分必要。现有技术中，为了船身的稳定性，大多会在船舶上设置有抗摇摆的结构，如侧龙骨、稳定翼及陀螺仪等结构，通过上述的结构可以对船身起到的稳定效果，避免船体航行的过程中发生不稳定的情况。抗摇摆装置的侧龙骨固定于船体上，航行时相对增加水下的阻力，另外，稳定翼的装置安装后也会相对凸出于船体之外，因为无法收回，航行时亦相对于水面下产生阻力，而稳定翼越大，抗摇摆的效果越好，但是过大的稳定翼也常造成船舶停靠码头时发生碰撞毁损的情况，更为重要的是侧龙骨不耐用，使用寿命短，稳定效果差，性能不稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种计算机控制船舶抗摇摆的装置及方法，能够在遇有风浪或船体失衡的情况下，有效地防止摇摆和侧翻，保证船舶行驶安全，装置耐用使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种计算机控制船舶抗摇摆的装置，包括船体，所述船体底部设置凹槽，所述凹槽内通过升降机构设有调整块，所述船体两侧分别通过滑动密封机构设有门字形支架，所述滑动密封机构为设置在船体两侧的通孔和位于通孔内的密封圈，所述船体内设有将支架推出的电动推杆，所述支架上设有气囊，所述气囊通过高压输气管连接压缩机，所述电动推杆、升降机构和压缩机均与微型计算机连接。进一步的，所述升降机构为剪叉式电动升降机构。进一步的，所述调整块采用纺锤状结构。进一步的，所述调整块两侧为平面结构。进一步的，所述支撑机构和调整块均为不锈钢耐腐蚀材料件。进一步的，所述调整块设置抗摇摆调节机构，所述抗摇摆调节机构包括中空结构的调整块、设置在调整块内的下压缩机和设置在调整块上的排气电磁阀。进一步的，所述支架与气囊通过滑动机构连接。进一步的，所述滑动机构包括套装在支架上横杆和下横杆上的若干个滑块，所述气囊上侧和下侧均与滑块固定。进一步的，所述气囊右侧边与支架的竖杆固定连接。进一步的，高压输气管设置控制阀和泄压放气机构。进一步的，所述气囊设置压力传感器。进一步的，所述船体上设有传感陀螺仪，所述传感陀螺仪与微型计算机连接。进一步的，微型计算机可采用PLC可编程控制器。一种计算机控制船舶稳定航行的方法，包括以下步骤：当船体发生摇摆时，微型计算机控制剪叉式升降件伸开，带动调整块向下移动，直到船体平稳；若剪叉式升降件伸开到最长时，此时调整块达到最大吃水深度，船体依然摇摆，微型计算机控制电磁阀打开，下压缩机工作将水带入调整块内从而调节配种块的重量，通过调节调整块的重量，当船体稳定后，微型计算机关闭电磁阀；当船舶行驶到平静水面，微型计算机控制控制剪叉式升降件收缩，使调整块位于船体凹槽内，此时微型计算机控制电磁阀打开，下压缩机工作使调整块内压力增大将调整块内水排出；若调整块内灌满水后，调整块达到最大重量，且剪叉式升降件伸开到最长时，此时调整块达到最大吃水深度，船体依然摇摆，此时微型计算机控制两个电动推杆工作，将门字形支架推出船体，微型计算机控制压缩机工作，压缩机将两气囊迅速充气，由此加大船舶的浮力，同时门字形支架能够起到良好的支撑作用，防止气囊弯曲，能够增大气囊与水的接触面积，使船体平稳。当船体向右侧倾斜时,压缩机右侧气囊充气后，通过微型计算机控制船体右侧的支架伸出，直到船体不倾斜。所述不锈钢耐腐蚀材料件的化学成分为：0.02-0.04%的C、0.2-0.5%的Si、1.5-2%的Mn、0.01-0.04%的P、0.001-0.003%的S、10-16%的Cr、3-5%的Ni、0.5-3.5%的Mo、0.1-0.5%的Ti、3.5-4%的W、0.5-1%的Nb余量为Fe。所述密封橡胶圈采用专用耐磨抗压防水材料制成，其是由下述重量份的原料制成的：天然橡胶80-100份，顺丁胶20-25份，高耐磨碳黑2-3份，纳米级白刚玉20-30份，纳米氧化钛2-4份，钢化纤维10-12份，轻质碳酸钙30-35份，石蜡油10-15份，微晶石蜡1-2份，环烷基橡胶油1-4份，醋酸乙烯树脂4-6份，氧化镁2-4份，硬脂酸0.5-0.8份，腰果壳油0.7-1.8份，聚丙烯3-5份，柠檬酸三丁酯2-3份，促进剂TMTD0.9-1.2份，防老剂RD1.3-1.6份，防老剂NBC0.3-0.6份。本专利技术的有益效果是：1）本专利技术的计算机控制船舶稳定航行装置在船体的底部设置凹槽，在船体发生沉浮摇摆及摇摆时，调整块可以对摇摆的幅度起到阻尼作用，使船体逐渐趋于平稳，进而可以防止船体的侧翻；更为重要的是船体在平静的水面行驶时，调整块位于凹槽内，不会对船体形成阻力，船体运行稳定节能。2)在调整块两侧可设置平面，既可减小调整块对船舶行进的阻力，在船体摇摆带动调整块左右摆动时，平面结构在水体中可以产生更大的阻力，对消除摇摆发挥更好的作用。3）升降机构为剪叉式电动升降机构，则可通过微型计算机控制液压缸工作，带动剪叉式升降件伸长或收缩，控制调整块的吃水深度，以适应不同深度水区的航行，获得较佳的防摇摆效果，且具有结构简单，操作方便，可靠性强等优点。4）调整块设置抗摇摆调节机构，在通过电动调节调整块的吃水深度的同时，调整块为中空结构，微型计算机控制电磁阀打开，下压缩机工作将水带入调整块内从而调节配种块的重量，在调整块达到最大吃水深度后，通过调节调整块的重量，调整块升降机构和摇摆调节两者起到良好的协同作用，从而使船舶运行更加稳定；当船舶行驶到平静水面，微型计算机控制电磁阀打开，下压缩机工作使调整块内压力增大将调整块内水排出，中空结构的配种块一方面能够增加船体的浮力，另一方面能够起到良好的抗摇摆作用；更为重要的是本专利技术的船体两侧各设置一个门字形滑动支架，支架内设置气囊，在上述装置无法控制船舶摇摆时，通过将支架伸出，气囊充气向下膨胀与水面接触，增大了气囊与水的接触面，两边的气囊与下部的调整块起到良好的协同作用使船体稳定，更为重要的是在船舶航行中遇到容易侧翻沉没的险情时，通过调节支架向外伸出的长度，从而调节两边的浮力，使船体不倾斜，门字形支架能够起到良好的支撑作用，防止气囊弯曲，能够增大气囊与水的接触面积，即能有效地防止船体的侧翻或沉没，保证人身和设备的安全和船舶的正常行驶。采用压缩机可以实现气囊的快速充气，在几十秒内即可充满，且将压缩机设置在船体底部的空腔内并加以固定，不仅可以减少有效空间的占用，还可增加船体最下部的重量，加大船体的平衡稳定性；船体两侧通过凹槽的设置，在船舶航行正常环境下可将气囊压缩折叠存放在该凹槽内，可以避免气囊散乱给船舶航行带来的阻力和船舶动力的无效消耗；在不使用时，门字形支架滑入船体，气囊重叠在一起，减少船体阻力；本专利技术的应急装置具有结构简单、制做方便、成本低廉、可靠性强等优点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机控制船舶抗摇摆的装置，包括船体，其特征在于：所述船体底部设置凹槽，所述凹槽内通过升降机构设有调整块，所述船体两侧分别通过滑动密封机构设有门字形支架，所述滑动密封机构为设置在船体两侧的通孔和位于通孔内的密封圈，所述船体内设有将支架推出的电动推杆，所述支架上设有气囊，所述气囊通过高压输气管连接压缩机，所述电动推杆、升降机构和压缩机均与微型计算机连接，所述支架与气囊通过滑动机构连接，所述滑动机构包括套装在支架上横杆和下横杆上的若干个滑块，所述气囊上侧和下侧均与滑块固定，所述上横杆为中空结构，上横杆一端与气囊连通，另一端与高压输气管连接，所述调整块设置抗摇摆调节机构，所述抗摇摆调节机构包括中空结构的调整块、设置在调整块内的下压缩机和设置在调整块上的排气电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种计算机控制船舶抗摇摆的装置，包括船体，其特征在于：所述船体底部设置凹槽，所述凹槽内通过升降机构设有调整块，所述船体两侧分别通过滑动密封机构设有门字形支架，所述滑动密封机构为设置在船体两侧的通孔和位于通孔内的密封圈，所述船体内设有将支架推出的电动推杆，所述支架上设有气囊，所述气囊通过高压输气管连接压缩机，所述电动推杆、升降机构和压缩机均与微型计算机连接，所述支架与气囊通过滑动机构连接，所述滑动机构包括套装在支架上横杆和下横杆上的若干个滑块，所述气囊上侧和下侧均与滑块固定，所述上横杆为中空结构，上横杆一端与气囊连通，另一端与高压输气管连接，所述调整块设置抗摇摆调节机构，所述抗摇摆调节机构包括中空结构的调整块、设置在调整块内的下压缩机和设置在调整块上的排气电磁阀。2.如权利要求1所述的计算机控制船舶抗摇摆的装置，其特征在于：所述升降机构为剪叉式电动升降机构。3.如权利要求2所述的计算机控制船舶抗摇摆的装置，其特征在于：所述支撑机构和调整块均为不锈钢耐腐蚀材料件。4.如权利要求3所述的计算机控制船舶抗摇摆的装置，其特征在于：所述船体上设有传感陀螺仪，所述传感陀螺仪与微型计算机连接。5.如权利要求4所述的计算机控制船舶抗摇摆的装置，其特征在于：所述不锈钢耐腐蚀材料件的化学成分为：0.02-0....

【专利技术属性】
技术研发人员：于育民，王国欣，宋苏罗，
申请(专利权)人：南阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41