基于雷达的机车轮径自动校准装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于雷达的机车轮径自动校准装置及方法，采用雷达测速，雷达采集机车的实际运行距离和实际运行速度；采用分步校准轮径方法修改机车轮径值，每1000秒修改一次机车轮径值，修改的差值不可以超过1毫米，直至计算值和当前轮径值相同。采用雷达校准的精度高，雷达校准的精确为毫米级别；不受运行线路限制，可广泛应用于直线、曲线、坡道等各种线路；雷达不安装在机车轴头或电机上，雷达速度与轴头速度或者电机转速比较可检测出空转、滑行等状况。采用分步校准轮径方法修改机车轮径值，解决了现有技术的轮径修改方式简单，超过某一特定值时修正或反复不间断修正的缺陷。

Automatic calibration device and method for wheel diameter of locomotive based on Radar

The invention discloses a locomotive wheel diameter radar automatic calibration device and method based on the radar, the actual running distance and the actual speed of radar acquisition of locomotive wheel diameter calibration; step by step method to modify the locomotive wheel diameter value, every 1000 seconds a modified locomotive wheel diameter values, modify the difference of not more than 1 mm, until the calculated value and the current value of the same wheel diameter. The calibration of high precision radar, radar calibration precision is millimeter level; without running the line, can be widely used in a straight line, curve, ramp and other lines; the radar is installed in the locomotive axle or motor, speed and spindle speed radar or motor speed comparison can detect spin and slide etc.. The wheel diameter value of locomotive is modified by stepwise calibration of wheel diameter, which solves the defect of modification of wheel diameter in existing technology and modification or repeated correction at a specific value.

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的机车轮径自动校准装置及方法
本专利技术涉及机车轮径校准
，具体涉及一种基于雷达的机车轮径自动校准装置及方法。
技术介绍
机车长时间运行导致车轮的磨耗，轮径值的减小导致计算的机车速度大于实际机车速度，机车速度的大小影响机车控制与监视系统(以下简称TCMS)施加的牵引力矩，进而影响机车运行的平稳性。而且机车不同车轴的轮径值不相同时，不同车轴施加的牵引力矩需要不同，保证机车平稳运行。所以TCMS需要增加轮径自动校准功能，适应机车的平稳运行要求。目前，机车轮径自动校准方法主要有几种，但在不同程度上都存在一定的缺点。现有技术一：卫星定位的机车轮径校准方法。通过卫星对机车的位置进行定位，确定轮径校准检测点的位置信息，检测机车通过检测点之间的车轮转速和实际走行距离，计算得到新的轮径值，轮径值＝实际走行距离/(车轮转速*π)。判断新的轮径值与原轮径值之间的差值是否大于原轮径值的1％，如果大于，则对轮径值进行修正；如果不大于，则不对轮径值进行修正。缺点一：卫星定位的精确度低。理想情况下，民用性质的精确度为3米，军用性质的精确度为0.3米。机车的卫星定位为民用性质，3米的误差范围会导致轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于雷达的机车轮径自动校准装置，其特征在于：包括机车雷达、模拟量采集装置、机车微机、主变流器和速度传感器；机车雷达传输机车线速度给模拟量采集装置，速度传感器传输机车轴头速度给模拟量采集装置，模拟量采集装置通过MVB/以太网/CAN与机车微机互相通讯，主变流器通过MVB/以太网/CAN将电机转速传输给机车微机，与机车微机互相通讯。

【技术特征摘要】
1.基于雷达的机车轮径自动校准装置，其特征在于：包括机车雷达、模拟量采集装置、机车微机、主变流器和速度传感器；机车雷达传输机车线速度给模拟量采集装置，速度传感器传输机车轴头速度给模拟量采集装置，模拟量采集装置通过MVB/以太网/CAN与机车微机互相通讯，主变流器通过MVB/以太网/CAN将电机转速传输给机车微机，与机车微机互相通讯。2.根据权利要求1所述的基于雷达的机车轮径自动校准装置，其特征在于：所述的机车雷达安装在机车上，随机车运行。3.基于雷达的机车轮径自动校准方法，其特征在于：采用权利要求1所述的基于雷达的机车轮径自动校准装置，其方法包括如下：雷达测速，雷达采集机车的实际运行距离和实际运行速度；采用分步校准轮径方法修改机车轮径值，每1000秒修改一次机车轮径值，修改的差值不可以超过1毫米，直至计算值和当前轮径值相同。4.根据权利要求3所述的基于雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，周庆强，李新，杨康，卢舒宁，隋岩欣，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21