The utility model discloses a burr grinding device, the grinding device comprises a grinding tool, burr worktable, three-dimensional moving frame, visual image monitoring system and controller, the fixed clamping workpiece to be polished on the table, the grinding tool is installed in the top mobile 3D mobile rack and can follow the three-dimensional moving frame in the work table along the three-dimensional direction, the visual image monitoring system for graphics of the workpiece to be polished by collecting and identifying each burr, the controller is configured to control through the three-dimensional moving frame of the grinding tool to move to the position and burr for grinding, grinding process of burr burr position identification by visual image monitoring system, 3D moving frame to control the grinding tool grinding burr, the operator does not require very high The quality can be completed, and the speed of execution is high and the production efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
毛刺打磨装置
本技术涉及打磨设备,具体地,涉及一种毛刺打磨装置。
技术介绍
当前,托盘在加工后,需要人工打磨,以去除其表面的毛刺,而受限于使用需要,对于毛刺的去除精度要求较高,一般需要较高素质的操作者完成。但打磨毛刺本身是简单重复劳动,因而,当前的人工打磨去毛刺的工艺,存在着劳动密集度高、效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种毛刺打磨装置,以节省人力,并提高打磨效率和成品的打磨精度。为了实现上述目的,本技术提供一种毛刺打磨装置,所述毛刺打磨装置包括打磨工具、工作台、三维移动架、视觉图像监测系统和控制器,待打磨的工件固定装夹在所述工作台上,所述打磨工具安装在所述三维移动架上并能够跟随所述三维移动架在所述工作台的上方沿三维方向移动,所述视觉图像监测系统用于采集待打磨的所述工件的图形并识别出各个毛刺,所述控制器配置为通过控制所述三维移动架将所述打磨工具移动至所述毛刺的位置并进行打磨。优选地,所述视觉图像监测系统包括相互通讯的成像装置和图像处理系统,所述成像装置安装在所述三维移动架上且位于所述工作台的上方,所述图像处理系统配置为对比标准工件图像与所述成像装置采集的待打磨工件图像并确定所述毛刺。优选地,所述成像装置为CCD照相机。优选地,所述图像处理系统配置为向所述控制器输出待打磨的所述工件的各个所述毛刺的位置、方向、长度和高度。优选地,所述三维移动架包括分别沿所述工作台平面的横向和纵向的横向滑轨、纵向滑轨以及竖向滑轨,所述横向滑轨安装在所述纵向滑轨的纵向滑块上并能够沿所述纵向滑轨纵向滑移,所述竖向滑轨安装在所述横向滑轨的横向滑块上并能够沿所述横向滑轨横向滑移 ...
【技术保护点】
一种毛刺打磨装置,其特征在于,所述毛刺打磨装置包括打磨工具(3)、工作台(2)、三维移动架(1)、视觉图像监测系统和控制器,待打磨的工件固定装夹在所述工作台(2)上,所述打磨工具(3)安装在所述三维移动架(1)上并能够跟随所述三维移动架(1)在所述工作台(2)的上方沿三维方向移动,所述视觉图像监测系统用于采集待打磨的所述工件的图形并识别出各个毛刺,所述控制器配置为通过控制所述三维移动架(1)将所述打磨工具(3)移动至所述毛刺的位置并进行打磨。
【技术特征摘要】
1.一种毛刺打磨装置,其特征在于,所述毛刺打磨装置包括打磨工具(3)、工作台(2)、三维移动架(1)、视觉图像监测系统和控制器,待打磨的工件固定装夹在所述工作台(2)上,所述打磨工具(3)安装在所述三维移动架(1)上并能够跟随所述三维移动架(1)在所述工作台(2)的上方沿三维方向移动,所述视觉图像监测系统用于采集待打磨的所述工件的图形并识别出各个毛刺,所述控制器配置为通过控制所述三维移动架(1)将所述打磨工具(3)移动至所述毛刺的位置并进行打磨。2.根据权利要求1所述的毛刺打磨装置,其特征在于,所述视觉图像监测系统包括相互通讯的成像装置(4)和图像处理系统,所述成像装置安装在所述三维移动架(1)上且位于所述工作台(2)的上方,所述图像处理系统配置为对比标准工件图像与所述成像装置(4)采集的待打磨工件图像并确定所述毛刺。3.根据权利要求2所述的毛刺打磨装置,其特征在于,所述成像装置(4)为CCD照相机。4.根据权利要求2所述的毛刺打磨装置,其特征在于,所述图像处理系统配置为向所述控制器输出待打磨的所述工件的各个所述毛刺的位置、方向、长度和高度。5.根据权利要求1所述的毛刺打磨装置,其特征在于,所述三维移动架(1)包括分别沿所述工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:李驾山,孙小连,
申请(专利权)人:佛山市顺佳鑫机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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