印刷作业工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种印刷作业工装，包括输送轨(10)和沿所述输送轨移动的部件安装滑座(20)，部件安装滑座上安装有待印刷的部件(3)，沿输送轨的移动方向上依次设置有自动印刷装置和视觉图像监测系统，所述部件在经过自动印刷装置时被自动印刷图案并在经过视觉图像监测系统时被采集印刷图案。其中，通过自动化的输送轨、沿输送轨滑移的部件安装滑座、自动印刷装置等，可自动完成印刷过程，实现全自动丝印产线，甚至可实现自动印刷、自动换网板、自动网板微调、自动向烘干炉转移等功能。通过视觉图像监测系统的高精度质检、对比以及功能反馈，可控制生产精度，避免人为操作因素对丝印品质带来的差异化影响，大大提高印刷品质。

Printing work

The utility model discloses a printing tooling, including transport rail and rail transport (10) moving along the component mounting slide (20), installation is installed on the slide seat to be printed parts (3), along the moving direction of the conveyor rail are orderly arranged on the automatic printing device and visual image the monitoring system, the component after automatic printing device is automatically printed and after visual image monitoring system by collecting printing patterns. Among them, delivered by rail, along the rail transportation automation slip component mounting sliding seat, automatic printing device, the printing process can be completed automatically, automatic screen printing production line, and can realize the automatic screen printing, automatic, automatic screen adjustment, automatic transfer function to the drying furnace. Through the high-precision quality inspection, contrast and functional feedback of visual image monitoring system, the production accuracy can be controlled, and the influence of human operation factors on the quality of screen printing can be avoided, and the printing quality can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
印刷作业工装
本技术涉及印刷
，具体地，涉及一种印刷作业工装。
技术介绍
现有丝印生产线多基于人工作业方式进行生产和缺陷检测。通常由人工完成油墨粘稠度调节、丝印力度控制、网板换装、丝印偏位检测、丝印缺陷检测等工作，存在效率低下、准确度低下等问题，甚至有部分工作人工无法有效完成。尤其是客户订单少量多批的情况下，需要频繁更换丝印网板，频繁调节油墨，消耗大量人力资源的同时却无法得到与之匹配的生产效率。例如，现有的人工更换网板的方式，每次更换都需要两小时以上的调整时间，效率极其低下，而且出错几率较高。现有印刷方式下，油墨直接暴露在空气中，挥发性溶剂挥发极快，油墨粘稠度变化极快，导致产品的印刷质量不稳定，无法提供高质量产品。现有印刷方式对位由人工完成，精度较低，时常发生偏位等情况。现有印刷方式效率受制于操作手取放料的熟练程度，无法达到统一节拍以提高生产效率。现有印刷方式下，每个操作手的熟练程度、力度甚至心情均有差异，导致产品质量不能持续稳定在一定范围。现有质检方式以人眼进行检查，易发视觉疲劳而漏检。且在出口产品质检时，由于对外国文字不熟悉，也极易发生漏检、误检。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种印刷作业工装，以解决自动化程度不高，检测精度低、作业效率等问题。为实现上述目的，本技术首先提供了一种印刷作业工装，所述印刷作业工装包括输送轨和沿所述输送轨移动的部件安装滑座，所述部件安装滑座上安装有待印刷的部件，沿所述输送轨的移动方向上依次设置有自动印刷装置和视觉图像监测系统，所述部件在经过所述自动印刷装置时被自动印刷图案并在经过所述视觉图像监测系统时被采集印刷图案。优选地，所述视觉图像监测系统包括用于采集印刷图案的成像装置，所述成像装置布置在所述自动印刷装置的下游位置且位于所述输送轨的正上方。优选地，所述成像装置为CCD照相机。优选地，所述视觉图像监测系统包括图像处理系统和质检模块，所述图像处理系统配置为将所述成像装置所采集的采集印刷图案与标准印刷图案质检进行像素比较并输出像素比较结果，所述质检模块配置为根据所述像素比较结果判定所述采集印刷图案为成品或残次品。优选地，所述质检模块配置为当所述像素比较结果中的像素偏差率达1％时，判定所述采集印刷图案为残次品。优选地，所述自动印刷装置包括可更换安装的丝印网板和用于更换安装所述丝印网板的网板更换机器人；所述视觉图像监测系统包括网板更换模块，该网板更换模块配置为当所述质检模块判定的所述残次品连续出现设定次数时，控制所述网板更换机器人自动更换新的所述丝印网板。优选地，所述自动印刷装置包括丝印网板和电控驱动的网板微调机构，所述视觉图像监测系统包括图像处理系统和网板微调模块，所述图像处理系统配置为将所述成像装置所采集的采集印刷图案与标准印刷图案质检进行图案位置比较并输出位置比较结果，所述网板微调模块配置为根据所述位置比较结果驱动所述网板微调机构对所述丝印网板进行位置微调。优选地，所述位置比较结果至少包括横向位置偏差值和纵向位置偏差值。优选地，所述横向位置偏差值或纵向位置偏差值的精度不低于0.1mm。优选地，所述印刷作业工装包括烘干炉，所述输送轨延伸至所述烘干炉。在本技术的印刷作业工装中，通过自动化的输送轨、沿输送轨滑移的部件安装滑座、自动印刷装置等，可自动完成印刷过程，实现全自动丝印产线，甚至可实现自动印刷、自动换网板、自动网板微调、自动向烘干炉转移等功能。通过视觉图像监测系统的高精度质检、对比以及功能反馈，可控制生产精度，避免人为操作因素对丝印品质带来的差异化影响，大大提高印刷品质。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为根据本技术的优选实施方式的印刷作业工装的结构原理图；图2为根据本技术的优选实施方式的丝印工作台的立体图；图3为根据本技术的优选实施方式的视觉图像监测系统的原理图。附图标记说明1滑轨2滑台3部件4成像装置10输送轨20部件安装滑座30自动印刷装置40丝印检测台50烘干炉100图像处理系统200质检模块300油墨监控模块400网板更换模块500网板微调模块具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。如图2所示，本技术首先提供了一种丝印检测台，该丝印检测台40包括滑轨1、滑台2和视觉图像监测系统，沿滑轨1滑移的滑台2上装夹有丝印部件3，视觉图像监测系统包括成像装置4和图像处理系统100，成像装置4设置在滑轨1的上方以采集部件3上的印刷图案，图像处理系统100接收采集印刷图案以对比标准印刷图案并输出图案比较结果。显然，该丝印检测台4能够完成高精度的图像采集及高精确度的图像识别、处理，尤其是功能反馈，例如以下将进一步阐述地在印刷作业工装中可根据图像识别自动调节油墨粘稠度等。其中，成像装置4优选为高倍率高精度的工业相机，例如CCD照相机等。使用高倍相机对产品成像，并根据质检项目、功能反馈需求等来设计图像检测算法，由计算机自动完成质量检测，检测出人眼难以发现的缺陷，并根据用户设置进行提示或自动调节印刷环节的其他功能机构。例如，参见图3，本实施方式的视觉图像监测系统包括质检模块200，质检模块200配置为根据图案比较结果判定采集印刷图案为成品或残次品。在一种可行方式中，质检模块200配置为当图案比较结果中的像素偏差率达1％时，判定采集印刷图案为残次品。需要说明的是，视觉图像监测系统的图像处理功能不限于像素采集与对比，还可以包括例如色彩、色差等各种图像信息采集与对比，例如，图案比较结果可包括油墨色差偏差值。在此基础上，本技术还提供了一种印刷作业工装，包括工件运输带(例如图1的输送轨10)和丝印操作台(图中未显示)、以及上述的丝印检测台40，丝印操作台和丝印检测台40分别布置在工件运输带的上游和下游。具有自动化程度高、高精度高分辨率以及高效率检测功能的丝印检测台40，此印刷作业工装的自动化效率、精度都大大提高。优选地，现有的丝印操作台一般设有油墨盒以及分别往油墨盒添加油墨和有机溶剂的油墨添加装置和溶剂添加装置等，此为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。针对地，视觉图像监测系统可包括油墨监控模块300，油墨监控模块300配置为根据图案比较结果中的油墨色差偏差值判断油墨过干或油墨过稀，并由此控制油墨添加装置或溶剂添加装置向油墨盒中进行相应添加作业。这样，可通过图像采集方式始终保证油墨干稀度合适，避免现有的通过人工观测带来的因个人感观判断的差异导致的丝印品质的较大差异。可选择地，丝印操作台也可设有用于实时检测油墨粘稠度的油墨检测器。通过油墨检测器的直接检测方式，实时检测油墨浓度，并通过注入合适比例的溶质溶剂将油墨浓度控制在要求的范围内，保证印刷质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷作业工装，其特征在于，所述印刷作业工装包括输送轨(10)和沿所述输送轨(10)移动的部件安装滑座(20)，所述部件安装滑座(20)上安装有待印刷的部件(3)，沿所述输送轨(10)的移动方向上依次设置有自动印刷装置(30)和视觉图像监测系统，所述部件(3)在经过所述自动印刷装置(30)时被自动印刷图案并在经过所述视觉图像监测系统时被采集印刷图案。

【技术特征摘要】
1.一种印刷作业工装，其特征在于，所述印刷作业工装包括输送轨(10)和沿所述输送轨(10)移动的部件安装滑座(20)，所述部件安装滑座(20)上安装有待印刷的部件(3)，沿所述输送轨(10)的移动方向上依次设置有自动印刷装置(30)和视觉图像监测系统，所述部件(3)在经过所述自动印刷装置(30)时被自动印刷图案并在经过所述视觉图像监测系统时被采集印刷图案。2.根据权利要求1所述的印刷作业工装，其特征在于，所述视觉图像监测系统包括用于采集印刷图案的成像装置(4)，所述成像装置(4)布置在所述自动印刷装置(30)的下游位置且位于所述输送轨(10)的正上方。3.根据权利要求2所述的印刷作业工装，其特征在于，所述成像装置(4)为CCD照相机。4.根据权利要求2所述的印刷作业工装，其特征在于，所述视觉图像监测系统包括图像处理系统(100)和质检模块(200)，所述图像处理系统(100)配置为将所述成像装置(4)所采集的采集印刷图案与标准印刷图案质检进行像素比较并输出像素比较结果，所述质检模块(200)配置为根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李驾山，孙小连，
申请(专利权)人：佛山市顺佳鑫机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44