一种打磨机构制造技术

本发明专利技术涉及打磨抛光机械技术领域，尤其是一种打磨机构，其具有逐级连接连接的安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，安装座上设有第一转轴，第一转轴带动第一工作臂绕第一转轴的轴线旋转；第一工作臂上设有第二转轴，第二转轴带动第二工作臂绕第二转轴的轴线旋转；第二工作臂上设有第三转轴，第三转轴带动第三工作臂绕第三转轴的轴线旋转；第三工作臂上组装转动座，转动座上组装第四伺服电机，第四伺服电机驱动末端打磨抛光工具打磨抛光。本发明专利技术机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现多角度调整，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨机的操作性及运行率，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨，适用面广。

A grinding mechanism

The present invention relates to a polishing machine technical field, in particular to a grinding mechanism, it has gradually connected mounting seat, the first arm and second arm and three arm, the first rotating shaft is provided with a mounting seat, a first shaft drives the first arm around the axis of rotation of the first rotating shaft; a rotating shaft is arranged on the first arm second second, the rotating shaft drives the working arm about a second axis second axis of rotation; third rotation shaft is provided with second working arms, third rotating shaft drives the working arm about a third axis third axis of rotation; third working arms assembled on the rotating seat, the rotating seat assembly fourth servo motors, fourth servo motor drive end polishing grinding and polishing tool. The invention of mechanical transmission, smooth transmission, high precision, convenient maintenance, small volume, multi angle adjustment, with automatic production, greatly enhance the grinding operation and operation rate of the unit, to meet the plane polishing and surface polishing, wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机构
本专利技术涉及打磨抛光机械
，尤其是一种打磨机构。
技术介绍
抛光打磨主要是针对产品毛刺、划痕等瑕疵处理，以使产品表面光亮、光滑，甚至达到某一精确的粗糙度值。传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，随着科技的发展，对产品表面处理的要求越高，现有的平面式表面抛光打磨已不能满足生产要求，需要具有机器化曲面抛光打磨。为此，本申请人提出了一种符合机器化生产，实现曲面抛光打磨的打磨机构，即提出本案申请。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种打磨机构，符合机器化生产，实现曲面抛光打磨。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种打磨机构，其具有安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，所述安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接，该安装座上设有第一转轴，该第一转轴带动第一工作臂绕第一转轴的轴线旋转；第一工作臂上设有第二转轴，该第二转轴带动第二工作臂绕第二转轴的轴线旋转；第二工作臂上设有第三转轴，第三转轴带动第三工作臂绕第三转轴的轴线旋转；第三工作臂上组装转动座，转动座上组装第四伺服电机，该第四伺服电机驱动末端打磨抛光工具打磨抛光。上述方案中，所述第一转轴来自于第一伺服电机的输出轴，第一转轴通过第一减速机连接第一工作臂；第二转轴来自于第二伺服电机的输出轴，第二转轴通过第二减速机连接第二工作臂；第三转轴来自于第三伺服电机的输出轴，第三转轴通过第三减速机连接第三工作臂。上述方案中，所述第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂之间呈Z字形布置连接。上述方案中，所述转动座由第五伺服电机搭配同步带驱动旋转，转动座通过第四减速机连接第三工作臂，转动座绕第四减速机的中轴线转动，第五伺服电机偏心组装在转动座上。上述方案中，所述安装座设有安装部，安装座通过安装部组装到XY轴直线运动系上。上述方案中，所述安装座的安装部是法兰结构，通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系上，XY轴直线运动系是电机丝杆机构。本专利技术提供的打磨机构通过安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接，并实现相对转动，机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现多角度调整，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨机的操作性及运行率，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨，适用面广，具有极佳经济性和实用性。附图说明：附图1为本专利技术较佳实施例结构示意图；附图2为图1实施例正面结构示意图；附图3为图1实施例结构分解示意图；附图4为图1实施例安装使用示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。参阅图1、2、3、4所示，为本专利技术较佳实施例结构示意图，本专利技术有关一种打磨机构，其具有安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4，所述安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3和第三工作臂4逐级连接。该安装座1上设有第一转轴11，该第一转轴11带动第一工作臂2绕第一转轴11的轴线旋转。第一工作臂2上设有第二转轴21，该第二转轴21带动第二工作臂3绕第二转轴21的轴线旋转。第二工作臂3上设有第三转轴31，第三转轴31带动第三工作臂4绕第三转轴31的轴线旋转。第三工作臂4上组装转动座5，转动座5上组装第四伺服电机6，该第四伺服电机6驱动末端打磨抛光工具7打磨抛光。工作时，通过安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4之间的相对转动，以及末端的转动座5转动，可实现多级调节，最后获得末端打磨抛光工具7曲面抛光打磨功效。图1、2、3所示，本实施例中，所述第一转轴11来自于第一伺服电机12的输出轴，第一转轴11通过第一减速机13连接第一工作臂2；第二转轴21来自于第二伺服电机22的输出轴，第二转轴21通过第二减速机23连接第二工作臂3；第三转轴31来自于第三伺服电机32的输出轴，第三转轴31通过第三减速机33连接第三工作臂4。优选地，所述第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4之间呈Z字形布置连接，体积小，利于组装使用，符合机器化、自动化生产要求。本实施例的转动座5由第五伺服电机8搭配同步带驱动旋转，转动座5通过第四减速机51连接第三工作臂4，转动座5绕第四减速机51的中轴线转动，第五伺服电机8偏心组装在转动座5上。该结构达到优化机构，方便组装及维护，且满足抛光打磨调节要求。图1、2、3、4所示，本实施例中，所述安装座1设有安装部14，安装座1通过安装部14组装到XY轴直线运动系9上。安装部14优选是法兰结构，通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系9上，XY轴直线运动系9是电机丝杆机构。这样，还配合XY轴直线运动系9的X轴、Y轴方向的移动调整，满足机器化、自动化生产要求。本专利技术安装于XY轴直线运动系9上，可在水平和竖直方向做直线运动，打磨机构末端安装的末端打磨抛光工具7，通过编程可实现对工件自动打磨抛光。本专利技术提供的打磨机构通过安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4逐级连接，并实现相对转动，机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现多角度调整，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨机的操作性及运行率，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨，适用面广，具有极佳经济性和实用性。实施时，第一伺服电机12、第二伺服电机22及第三伺服电机32均采用电机和减速机直连方式；第五伺服电机8和第四减速机51采用同步带连接，第四伺服电机6与末端工具采用轴承轴套直连。所述减速机可采用高精密谐波减速机，也可用高精密RV减速机。当然，所述的伺服电机也可用DD马达，在此不再一一赘述。以上结合实施方式对本专利技术做了详细说明，只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限定本专利技术的保护范围，故凡根据本专利技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨机构，其特征在于：具有安装座（1）、第一工作臂（2）、第二工作臂（3）及第三工作臂（4），所述安装座（1）、第一工作臂（2）、第二工作臂（3）和第三工作臂（4）逐级连接，该安装座（1）上设有第一转轴（11），该第一转轴（11）带动第一工作臂（2）绕第一转轴（11）的轴线旋转；第一工作臂（2）上设有第二转轴（21），该第二转轴（21）带动第二工作臂（3）绕第二转轴（21）的轴线旋转；第二工作臂（3）上设有第三转轴（31），第三转轴（31）带动第三工作臂（4）绕第三转轴（31）的轴线旋转；第三工作臂（4）上组装转动座（5），转动座（5）上组装第四伺服电机（6），该第四伺服电机（6）驱动末端打磨抛光工具（7）打磨抛光。

【技术特征摘要】
1.一种打磨机构，其特征在于：具有安装座（1）、第一工作臂（2）、第二工作臂（3）及第三工作臂（4），所述安装座（1）、第一工作臂（2）、第二工作臂（3）和第三工作臂（4）逐级连接，该安装座（1）上设有第一转轴（11），该第一转轴（11）带动第一工作臂（2）绕第一转轴（11）的轴线旋转；第一工作臂（2）上设有第二转轴（21），该第二转轴（21）带动第二工作臂（3）绕第二转轴（21）的轴线旋转；第二工作臂（3）上设有第三转轴（31），第三转轴（31）带动第三工作臂（4）绕第三转轴（31）的轴线旋转；第三工作臂（4）上组装转动座（5），转动座（5）上组装第四伺服电机（6），该第四伺服电机（6）驱动末端打磨抛光工具（7）打磨抛光。2.根据权利要求1所述的一种打磨机构，其特征在于：所述第一转轴（11）来自于第一伺服电机（12）的输出轴，第一转轴（11）通过第一减速机（13）连接第一工作臂（2）；第二转轴（21）来自于第二伺服电机（22）的输出轴，第二转轴（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：重庆椿本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50