一种管件端头打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件端头打磨装置，包括基座，以及设置在基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构；翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在基座一侧，磨外圆机构和磨内圆机构设置在翻转夹持台的对侧，翻转夹持台上设置有多爪旋转卡盘；磨内圆机构包括十字滑台和固定在十字滑台顶面上的打磨装置；磨外圆机构包括能够通过涡轮蜗杆驱动转动的第二导轨滑台和固定在第二导轨滑台和固定在第二导轨滑台滑块上的打磨装置；该管件端头打磨装置适用于对直管法兰端口内壁和外壁进行自动打磨或除锈，提高了人工打磨的效率，减轻了人的劳动强度，满足待焊接的打磨区域的表面打磨平整度要求或表面除锈质量要求。

An end grinding device for pipe fittings

The invention discloses a pipe end grinding device comprises a base arranged on the base, turning the clamping platform, external grinding mechanism and internal grinding mechanism; turning clamping platform is arranged in one side of the base through the first slide rail, external grinding mechanism and internal grinding mechanism is arranged to Taiwan in turn on the flip side clamping, clamping platform is provided with a plurality of claw rotating chucks; round grinding mechanism including cross slide and fixed on the cross slide top surface polishing device; external grinding mechanism comprises a worm drive through the turn of the second rail sliding and fixed on the second guide rail sliding and fixed on the slide rail second the slider on the polishing device; the pipe end grinding device suitable for straight flange port inner wall and the outer wall of automatic grinding or rust, improves the efficiency of manual grinding, reduce the labor intensity, meet The surface of the grinding area to be welded is required to wear the smoothness of the surface or the quality of the surface rust removal.

【技术实现步骤摘要】
一种管件端头打磨装置
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种管件端头打磨装置。
技术介绍
随着专用管道铺设行业的蓬勃发展，管道铺设里程越来越长，铺设中避免不了要进行管件焊接任务，使得管件间的焊接任务越来越重，这不仅体现在焊接数量上的增加，同时对管件间焊接质量的要求也越来越高。为保证良好的焊接质量，需要在焊接前对坡口(焊接部位)及其临近部位进行表面除锈处理，即对管件端头进行打磨。目前，行业内几乎全部由人工手持便携打磨机的方式进行打磨作业，其缺点是劳动强度大效率低，较难保证人员在长时间作业下的磨削一致性和磨削质量，从而给后续的焊接质量带来影响，甚至会带来安全隐患。针对上述作业现状的不足，有必要设计一种专用于管件端头的打磨装置，针对但不限于对直管和法兰类管件的平口端或坡口端、内圆或外圆进行自动打磨，且其打磨部件能够根据管件的直径和坡口的角度对磨头的位置和角度能够进行调节，具有普适性，以进一步实现够降低人员的劳动强度，提高打磨效率，同时保证磨削的一致性和磨削质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现对不同尺寸管件的平口端或坡口端的内壁和外壁完成自动打磨的管件端头打磨装置。为此，本专利技术技术方案如下：一种管件端头打磨装置，包括基座，以及设置在所述基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构；其中，所述翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在所述基座一侧，所述磨外圆机构和所述磨内圆机构设置在所述翻转夹持台的对侧且分别设置在一固定架的上面板和下面板，所述翻转夹持台能够通过所述第一导轨滑台在所述基座上相对于所述固定架往复运动；所述翻转夹持台上设置有能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘；所述磨内圆机构包括固定在所述固定架的下面板上的十字滑台和固定在所述十字滑台顶面上的第一打磨装置；所述磨外圆机构包括设置在所述上面板顶面上的涡轮、与所述涡轮啮合的蜗杆和用于驱动所述蜗杆转动的第三伺服电机，以及倒置设置在所述上面板底面下方的第二导轨滑台和固定在所述第二导轨滑台的滑块上的第二打磨装置；所述涡轮通过一根过盈配合插装在中心孔内的转轴与所述第二导轨滑台的底面连接固定；所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均由朝向所述翻转夹持台设置的磨头和与所述磨头连接的磨头电机构成，且两个所述磨头的轴线均与竖直设置的多爪旋转卡盘的中轴线位于同一水平面内。进一步地，所述翻转夹持台包括固定在所述第一导轨滑台的滑块上的支架、通过转轴活动连接在所述支架顶端的翻转台和设置在所述翻转台一侧且能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘；所述翻转台的中心开设有与所述卡盘中心孔相互连通的通孔，使所述多爪旋转卡盘通过滚动轴承安装在所述翻转台的中心通孔内。进一步地，在所述翻转夹持台与所述固定架之间还设置有到位检测装置；所述到位检测装置包括两根对称设置在所述基座上且位于所述第一导轨滑台两侧的检测杆，在两根所述检测杆上对称设置有一组管件检测模块，所述管件检测模块设置在与固定所述多爪旋转卡盘内的管件等高的位置上。更进一步地，所述管件检测模块为对射式光电开关或行程开关。进一步地，所述第一导轨滑台配置有控制其滑块在滑轨上运动的第一伺服电机；所述第二导轨滑台配置有控制其滑块在滑轨上运动的第二伺服电机；所述十字滑台配置有分别控制其两组滑台的滑块在对应滑轨上运动的第四伺服电机和第五伺服电机；每台伺服电机均通过丝杠与其所控制的滑块连接。进一步地，该管件端头打磨装置还包括控制系统；所述控制系统分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第四伺服电机、所述第五伺服电机、设置在所述到位检测装置上的管件检测模块、所述多爪旋转卡盘内的驱动电机和分别与两台磨头电机电连接以控制其工作状态；所述控制系统根据管件检测模块反馈的位置信息控制第一伺服电机将待打磨管件移向磨头并停止在打磨区域，根据人工输入的待打磨管件的轮廓信息控制所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机将所述磨内圆机构和所述磨外圆机构的磨头移动至管件端部的待打磨区域，并控制所述多爪旋转卡盘和两台磨头电机转动对管件端部进行打磨。该管件端头打磨装置适用于对直管端头和法兰端头的端口内壁和外壁进行打磨或除锈，同时适用于具有坡口的直管端头和法兰端头的打磨或除锈；该装置采用自动磨削过程，提高了人工打磨的效率，减轻了人的劳动强度，满足待焊接的打磨区域的表面打磨平整度要求或表面除锈质量要求，从而为后续的管件焊接质量提供基础保障。附图说明图1为本专利技术的管件端头打磨装置的结构示意图；图2为本专利技术的管件端头打磨装置的翻转夹持台的结构示意图；图3为本专利技术的管件端头打磨装置的磨外圆机构的结构示意图；图4为端部具有坡口的直管的结构示意图；图5为端部具有坡口的法兰的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的说明，但下述实施例绝非对本专利技术有任何限制。该管件端头打磨装置包括基座1，以及自基座1一侧至另一侧依次设置在基座1上的翻转夹持台3、到位检测装置4、磨外圆机构、磨内圆机构和控制系统。如图1所示，翻转夹持台3通过第一导轨滑台2设置在基座1上；具体地，第一导轨滑台2包括固定在基座1上的底板、设置在底板上的平行间隔设置的两条滑动轨道和两块分别穿装在每条滑动轨道上的滑块；在位于基座1的左侧边缘处还设置有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出轴通过丝杠分别与第一导轨滑台2上的两块滑块连接，使设置在第一导轨滑台2上的滑块能够在第一伺服电机的转动下沿第一导轨滑台2的滑动轨道能够自左向右和自右向左往复运动。如图2所示，翻转夹持台3包括支架301、翻转台302和三爪旋转卡盘303；其中，支架301由分别固定在第一导轨滑台2的两块滑块上的两块平行设置的支撑板构，在靠近两块支撑板顶端的板面上对称开设有一组通孔；翻转台302垂直于支撑板并设置在两块支撑板之间，其两侧分别通过销轴与位于邻侧的支撑板活动连接，使翻转台能够相对于支架301进行360°的翻转；在形成活动连接的销轴处还设置有定位机构，使翻转台302翻转至某位置后能够通过设置在销轴处的定位机构进行固定，即保持翻转台302在该翻转位置上；翻转台302中心开设有一通孔，使三爪旋转卡盘303盘体平行于翻转台302、后端插装在翻转台302的中心通孔内，并通过滚动轴承活动连接在翻转台302的中心通孔内，使三爪旋转卡盘303能够相对于翻转台302在其所在平面内沿自身中轴线转动；由于翻转台302的中心通孔与三爪旋转卡盘303的中心孔形成连通，使待打磨的直管能够插装在两个连通的通孔内，通过位于卡盘303外侧表面上设置的三个沿圆周方向均布的卡爪305对直管进行固定；而如待打磨的管件为法兰，则直接将法兰放置在卡盘的外侧表面上，然后通过三个卡爪305对法兰进行固定；如图1所示，到位检测装置4包括邻近固定架6且对称设置在第一导轨滑台2两侧的两根检测杆，在两根检测杆上且位于与设置在卡盘内的管件等高的位置上对称设置有一组管件检测模块；具体地，管件检测模块采用对射式光电开关，其用于检测待打磨管件的端部是否已运动至预定的与磨外圆机构和磨内圆机构的磨头的相对位置处，即当设置在两根检测杆上的一组对射式光电开关处于光通路的状态下，说明待打磨管件还未运动到位，而当待打磨管件端部运动至检测杆处，则原有的光通路会受到阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件端头打磨装置，其特征在于，包括基座(1)，以及设置在所述基座(1)上的翻转夹持台(3)、磨外圆机构和磨内圆机构；其中，所述翻转夹持台(3)通过第一导轨滑台(2)设置在所述基座(1)一侧，所述磨外圆机构和所述磨内圆机构设置在所述翻转夹持台(3)的对侧且分别设置在一固定架(6)的上面板和下面板，所述翻转夹持台(3)能够通过所述第一导轨滑台(2)在所述基座(1)上相对于所述固定架(6)往复运动；所述翻转夹持台(3)上设置有能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘(303)；所述磨内圆机构包括固定在所述固定架(6)的下面板上的十字滑台(5)和固定在所述十字滑台(5)顶面上的第一打磨装置；所述磨外圆机构包括设置在所述上面板顶面上的涡轮(7)、与所述涡轮(7)啮合的蜗杆(8)和用于驱动所述蜗杆(8)转动的第三伺服电机(9)，以及倒置设置在所述上面板底面下方的第二导轨滑台(10)和固定在所述第二导轨滑台(10)的滑块上的第二打磨装置；所述涡轮(7)通过一根过盈配合插装在中心孔内的转轴与所述第二导轨滑台(10)的底面连接固定；所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均由朝向所述翻转夹持台(3)设置的磨头(12)和与所述磨头(12)连接的磨头电机(13)构成，且两个所述磨头(12)的轴线均与竖直设置的多爪旋转卡盘(303)的中轴线位于同一水平面内。...

【技术特征摘要】
1.一种管件端头打磨装置，其特征在于，包括基座(1)，以及设置在所述基座(1)上的翻转夹持台(3)、磨外圆机构和磨内圆机构；其中，所述翻转夹持台(3)通过第一导轨滑台(2)设置在所述基座(1)一侧，所述磨外圆机构和所述磨内圆机构设置在所述翻转夹持台(3)的对侧且分别设置在一固定架(6)的上面板和下面板，所述翻转夹持台(3)能够通过所述第一导轨滑台(2)在所述基座(1)上相对于所述固定架(6)往复运动；所述翻转夹持台(3)上设置有能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘(303)；所述磨内圆机构包括固定在所述固定架(6)的下面板上的十字滑台(5)和固定在所述十字滑台(5)顶面上的第一打磨装置；所述磨外圆机构包括设置在所述上面板顶面上的涡轮(7)、与所述涡轮(7)啮合的蜗杆(8)和用于驱动所述蜗杆(8)转动的第三伺服电机(9)，以及倒置设置在所述上面板底面下方的第二导轨滑台(10)和固定在所述第二导轨滑台(10)的滑块上的第二打磨装置；所述涡轮(7)通过一根过盈配合插装在中心孔内的转轴与所述第二导轨滑台(10)的底面连接固定；所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均由朝向所述翻转夹持台(3)设置的磨头(12)和与所述磨头(12)连接的磨头电机(13)构成，且两个所述磨头(12)的轴线均与竖直设置的多爪旋转卡盘(303)的中轴线位于同一水平面内。2.根据权利要求1所述的管件端头打磨装置，其特征在于，所述翻转夹持台(3)包括固定在所述第一导轨滑台(2)的滑块上的支架(301)、通过转轴活动连接在所述支架顶端的翻转台(302)和设置在所述翻转台(302)一侧且能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘(303)；所述翻转台(302)的中心开设有与所述卡盘(303)中心孔(304)相互连通的通孔，使所述多爪旋转卡盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振忠，王巨涛，赵连玉，曹元，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津,12