一种地面滑动式夹具批量切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地面滑动式夹具批量切换系统，用于工业自动化装备技术领域，包括输送线、合拼系统、夹具存储区和位于合拼系统外侧的焊接机器人，所述夹具存储区位于所述合拼系统上游和/或下游，夹具存储区包括大滑台、用于对接所述合拼系统和所述大滑台的固定轨道、两个或两个以上分列于所述大滑台一侧或两侧的夹具库、用于提供动力驱动夹具运动的驱动小车系统，所述大滑台包括大滑台轨道和安装于所述大滑台轨道上方的大滑台运动端。相比于随机切换系统，本实用新型专利技术控制系统简单可靠、减少维护成本，成本低、实用性强，更加符合国内自主品牌汽车厂的需求，所以具有很大的市场。

A batch switching system for ground sliding fixture

The utility model discloses a ground sliding clamp batch switch system used in the technical field of industrial automation equipment, including transmission lines, splicing system, fixture storage area and is located in the welding robot system to fight outside, the storage area is located in the fixture system combined upstream and / or downstream, including fixture storage area for the big slide, butt splicing system and the large sliding table fixed rail, two or more than two points to the big slide one or both sides of the fixture, the fixture used for providing power to drive the movement of the driving car system, the big slide includes a large slide rail and is installed at the top of the large slide track the movement of the sliding table end. Compared with the random switching system, the control system of the utility model is simple and reliable, reducing maintenance cost, low cost and practicability, and is more suitable for the needs of the domestic independent brand automobile factory, so it has a large market.

【技术实现步骤摘要】
一种地面滑动式夹具批量切换系统
本技术用于工业自动化装备
，特别是涉及一种地面滑动式夹具批量切换系统。
技术介绍
伴随时代发展，汽车需求量快速增加，同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，因此汽车制造业逐步向小批量、多品种的趋势发展。与此同时，国内也涌现出一批具有自主品牌的小型汽车厂。因此，对于汽车生产厂商，生产车型增多，需要投入更多的生产线，为了节省生产成本同时满足产能需求，迫切需要将单车型生产线整合成多车型兼容的生产线，即柔性生产系统。目前的柔性生产系统多为夹具随机切换系统，即合拼工位上下游夹具库相连实现夹具循环切换。由于上下游夹具库相连，单侧多了一条用于夹具循环运动的夹具运动轨道和一个用于切换夹具库的设备，不仅占地面积增大，而且设备成本增加，此外，由于随机切换的特性，上一夹具离开工位的同时，下一夹具进入工位，期间不影响生产节拍，上一夹具离开工位后随机进入夹具库，下下个夹具再通过循环运动轨道到达等候区，因此控制系统十分复杂。在实际应用中，特别是自主品牌的小型汽车厂，对成本的控制较高，更多的是采用批量生产，可以减少一大部分的设备成本和维护成本，同时提高汽车厂空间利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面滑动式夹具批量切换系统，其特征在于：包括输送线、合拼系统、夹具存储区和位于合拼系统外侧的焊接机器人，所述夹具存储区位于所述合拼系统上游和/或下游，夹具存储区包括大滑台、用于对接所述合拼系统和所述大滑台的固定轨道、两个或两个以上分列于所述大滑台一侧或两侧的夹具库、用于提供动力驱动夹具运动的驱动小车系统，所述大滑台包括大滑台轨道和安装于所述大滑台轨道上方的大滑台运动端。

【技术特征摘要】
1.一种地面滑动式夹具批量切换系统，其特征在于：包括输送线、合拼系统、夹具存储区和位于合拼系统外侧的焊接机器人，所述夹具存储区位于所述合拼系统上游和/或下游，夹具存储区包括大滑台、用于对接所述合拼系统和所述大滑台的固定轨道、两个或两个以上分列于所述大滑台一侧或两侧的夹具库、用于提供动力驱动夹具运动的驱动小车系统，所述大滑台包括大滑台轨道和安装于所述大滑台轨道上方的大滑台运动端。2.根据权利要求1所述的地面滑动式夹具批量切换系统，其特征在于：所述大滑台轨道垂直于所述输送线的输送方向，大滑台轨道固定于地面。3.根据权利要求1所述的地面滑动式夹具批量切换系统，其特征在于：所述合拼系统和夹具存储区均在输送线的两侧对称分布。4.根据权利要求1所述的地面滑动式夹具批量切换系统，其特征在于：所述夹具库包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓鸿，丘邦超，陈维，杨猛，陈振城，姚维兵，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，明珞汽车装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44