一种用于控制夹具的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制夹具的控制系统。
技术介绍
现有的夹具通过传感器检测物体是否被吸附，但是传感器易受吸盘的形状、操作时周边环境的影响，不能准确的检测物体的吸附状态，效率不高；现有的控制系统中，都是在真空发生器上通入压缩空气，真空发生器在真空吸盘一侧产生负压，由此真空吸盘和物体之间产生负压，真空吸盘才得以吸住物体，通过此种方法，用户不易检测物体与吸盘之间吸附的牢靠程度，易出现漏吸或者吸附不牢的问题；除此之外，现有夹具上连接线众多且杂乱，操作过程中易搅混，造成不便。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种用于控制夹具的控制系统，从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定，确保吸附工作；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；而且夹具上的气路都设置在各个部件内，不会造成气路管道缠搅的问题；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间，其采用的技术方案如下：一种用于控制夹具的控制系统，包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，优选的，所述吸盘为可调节物体高度偏差的柔性的吸盘；所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述固定件内设有管道，所述吸盘安装于连杆的底部。在上述技术方案的基础上，所述调节装置包括直线光轴、直线轴承、固定单排、铰链和气缸，所述直线光轴安装于机架上，所述直线轴承套装于直线光轴上，且滑动连接；所述固定件与直线轴承连接，所述铰链铰接于固定件和固定单排上，所述气缸的两端分别安装于最左端和最右端的两个固定件上。在上述技术方案的基础上，还包括储气罐，所述储气罐与真空泵连接。在上述技术方案的基础上，还包括用于控制气路通断的电磁阀，所述电磁阀设置于连接储气罐与压力检测器的气体管路上。在上述技术方案的基础上，还包括用于过滤气体中杂质的过滤器，所述过滤器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上。在上述技术方案的基础上，所述机架顶部开设有通孔。在上述技术方案的基础上，所述连杆采用碳纤维制成。本专利技术具有如下优点：从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定，确保吸附工作；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；而且夹具上的气路都设置在各个部件内，不会造成气路管道缠搅的问题；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。附图说明图1：本专利技术的流程图；图2：本专利技术所述夹具的结构示意图；图3：本专利技术所述夹具的结构示意图(除去机架)；图4：本专利技术所述夹具的活动单排的结构示意图；图5；本专利技术所述夹具的固定单排的结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1至图4所示，本实施例的一种用于控制夹具的控制系统，包括真空泵100、夹具1和用于测量连杆14内压力值的压力检测器400，所述压力检测器400设置于连接真空泵100与夹具1的气体管路上，所述夹具1包括机架11、用于调节夹具1抓取面积的调节装置15、设有管道的连杆14和吸盘13，优选的，所述吸盘13为可调节物体高度偏差的柔性的吸盘；所述调节装置15安装在机架11下方，所述连杆14通过固定件17与调节装置15连接，且位于调节装置15下方；所述固定件17内设有管道，所述固定件17通过气管接头12与压力检测器400连接，所述连杆14的内部管道通过固定件17的内部管道、气管接头12与压力检测器400连通，所述吸盘13安装于连杆14的底部，且与连杆14内部的管道连通；防止负压压力过强，导致物体在吸取过程的瞬间受到损坏。优选的，所述调节装置15包括直线光轴15-1、直线轴承15-2、铰链15-3、固定单排和气缸15-4，所述直线光轴15-1安装于机架11上，所述固定单排固定安装于直线光轴15-1上，所述直线轴承15-2套装于直线光轴15-1上，且滑动连接；为了使夹具在使用过程中更加稳定，直线光轴15-1至少两根；所述调节装置15根据元件是否活动分为活动单排和固定单排，如图4所示，所述活动单排包括直线轴承15-2、挡板16和固定件17，相对应的两个直线轴承15-2通过挡板16将其两端夹紧连接，所述挡板16套装于直线光轴15-1上，且滑动连接；所述固定件17通过挡板16与直线轴承15-2相连，且脱卸连接于挡板16上；如图5所示，固定单排包括夹紧块18和压紧板19，所述固定单排通过夹紧块18和压紧板19与直线光轴15-1固定，所述夹紧块18与固定件17的结构类似，其内部设有气路管道，夹紧块18底部连接有连杆14；为了夹具吸取物体更加稳定，每个固定件17底部连接的连杆14的数量至少为两根，夹紧块18底部连接的连杆14的数量与每个固定件17底部连接的连杆14的数量相同，所述气管接头12的数量与连杆14的总量相等，且分别对应连通。为了节约成本，所述压力检测器400的气体管路可以一分为二，即一个压力检测器400检测两个并排的连杆14下方的吸盘13的负压值。如图3所示，所述铰链15-3由至少两个平行四边形机构水平排列组成，所述铰链15-3的铰接部分为第一铰接端15-31和第二铰接端15-32，所述铰链15-3与固定件17、铰链15-3与夹紧块18均铰接于第一铰接端15-31，所述第二铰接端15-32处于悬置状态；所述气缸15-4的两端分别安装于最左端和最右端的两个固定件17上，通过铰链15-3与固定单排的配合，活动单排在气缸15-4的带动下沿直线光轴15-1做等间距的伸缩。采用直线光轴与直线轴承，有助于避免滑轨与滑块之间出现卡顿、不流畅的问题。优选的，还包括储气罐200，所述储气罐200与真空泵100连接，所述储气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制夹具的控制系统，其特征在于，包括真空泵(100)、夹具(1)和用于测量连杆(14)内压力值的压力检测器(400)，所述压力检测器(400)设置于连接真空泵(100)与夹具(1)的气体管路上，所述夹具(1)包括机架(11)、用于调节夹具(1)抓取面积的调节装置(15)、设有管道的连杆(14)和吸盘(13)，优选的，所述吸盘(13)为可调节物体高度偏差的柔性的吸盘；所述调节装置(15)安装在机架(11)上，所述连杆(14)通过固定件(17)与调节装置(15)连接，所述吸盘(13)安装于连杆(14)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制夹具的控制系统，其特征在于，包括真空泵
(100)、夹具(1)和用于测量连杆(14)内压力值的压力检测器(400)，
所述压力检测器(400)设置于连接真空泵(100)与夹具(1)的气
体管路上，所述夹具(1)包括机架(11)、用于调节夹具(1)抓取
面积的调节装置(15)、设有管道的连杆(14)和吸盘(13)，优选的，
所述吸盘(13)为可调节物体高度偏差的柔性的吸盘；所述调节装置
(15)安装在机架(11)上，所述连杆(14)通过固定件(17)与调
节装置(15)连接，所述吸盘(13)安装于连杆(14)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制夹具的控制系统，其特征
在于：所述调节装置(15)包括直线光轴(15-1)、直线轴承(15-2)、
固定单排、铰链(15-3)和气缸(15-4)，所述直线光轴(15-1)安装
于机架(11)上，所述直线轴承(15-2)套装于直线光轴(15-1)上，
且滑动连接；所述固定件(17)与直线轴承(15-2)连接，所述铰链

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂林，
申请(专利权)人：青岛创想智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37