【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制夹具的控制系统。
技术介绍
现有的夹具通过传感器检测物体是否被吸附,但是传感器易受吸盘的形状、操作时周边环境的影响,不能准确的检测物体的吸附状态,效率不高;现有的控制系统中,都是在真空发生器上通入压缩空气,真空发生器在真空吸盘一侧产生负压,由此真空吸盘和物体之间产生负压,真空吸盘才得以吸住物体,通过此种方法,用户不易检测物体与吸盘之间吸附的牢靠程度,易出现漏吸或者吸附不牢的问题;除此之外,现有夹具上连接线众多且杂乱,操作过程中易搅混,造成不便。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题,提供了一种用于控制夹具的控制系统,从真空泵直接输出负压,利用储气罐进行稳压、储能,保证气压稳定,确保吸附工作;其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度,确定二者的吸附程度,提高准确度及工作效率;而且夹具上的气路都设置在各个部件内,不会造成气路管道缠搅的问题;除此之外,还可根据实际情况,通过调节装置调节夹具的抓取面积,满足客户不同 ...
【技术保护点】
一种用于控制夹具的控制系统,其特征在于,包括真空泵(100)、夹具(1)和用于测量连杆(14)内压力值的压力检测器(400),所述压力检测器(400)设置于连接真空泵(100)与夹具(1)的气体管路上,所述夹具(1)包括机架(11)、用于调节夹具(1)抓取面积的调节装置(15)、设有管道的连杆(14)和吸盘(13),优选的,所述吸盘(13)为可调节物体高度偏差的柔性的吸盘;所述调节装置(15)安装在机架(11)上,所述连杆(14)通过固定件(17)与调节装置(15)连接,所述吸盘(13)安装于连杆(14)的底部。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于控制夹具的控制系统,其特征在于,包括真空泵
(100)、夹具(1)和用于测量连杆(14)内压力值的压力检测器(400),
所述压力检测器(400)设置于连接真空泵(100)与夹具(1)的气
体管路上,所述夹具(1)包括机架(11)、用于调节夹具(1)抓取
面积的调节装置(15)、设有管道的连杆(14)和吸盘(13),优选的,
所述吸盘(13)为可调节物体高度偏差的柔性的吸盘;所述调节装置
(15)安装在机架(11)上,所述连杆(14)通过固定件(17)与调
节装置(15)连接,所述吸盘(13)安装于连杆(14)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制夹具的控制系统,其特征
在于:所述调节装置(15)包括直线光轴(15-1)、直线轴承(15-2)、
固定单排、铰链(15-3)和气缸(15-4),所述直线光轴(15-1)安装
于机架(11)上,所述直线轴承(15-2)套装于直线光轴(15-1)上,
且滑动连接;所述固定件(17)与直线轴承(15-2)连接,所述铰链
技术研发人员:王桂林,
申请(专利权)人:青岛创想智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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