一种适用于轮胎转运的自动夹具系统技术方案

一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，包括：主体机架，其上设置有摆动安装架以及第一动力装置和第二动力装置；支臂组件，支臂组件包括有第一支臂、中间支臂以及第二支臂，中间支臂与第一动力装置动力连接，第一支臂以及第二支臂均与第二动力装置连接；卡爪组件，卡爪组件包括有夹块，夹块设置于第一支臂、中间支臂以及第二支臂的下侧。本发明专利技术提供的生胎的自动夹具系统通过设置两条支臂以及一条中间支臂能够实现生胎的夹取的操作，配合机械手就能够实现生胎的抓取、转移，相比传统的人工转移而言，本发明专利技术能够实现生胎的机械抓取，为实现生胎的机械化转运提供了可靠支持，其能够降低生胎转移的劳动强度，并且工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生胎生产制造
，更具体地说，特别涉及一种适用于轮胎转运的自动夹具系统。
技术介绍
在现有技术中，生胎生产领域中所使用的典型的生胎转运装置结构为：包括有一个架体，在架体的底部设置滚轮，生胎搭放在架体上。在使用该转运装置时，首先通过操作工人将生胎一个一个的装载到架体上，然后再通过人工将转运装置推送至设定工位上，之后再将架体上的生胎逐一卸载。对于人工装卸生胎而言，其存在劳动强度大、生产效率低等问题。传统设计中，一般是采用机器人来替代人工完成作业，例如现有技术中常用的机械臂。机械臂虽然可以代替人工实现生胎的转移，但是，如何对生胎进行抓取，成为了机械臂在生胎制造领域推广的瓶颈。
技术实现思路
（一）技术问题综上所述，如何将现有技术中使用的机械臂应用到生胎转运作业中，用以降低生胎转运存在的劳动强度、生产效率的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。（二）技术方案本专利技术提供了一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，包括：主体机架，于所述主体机架的下侧设置有摆动安装架，于所述主体机架的上侧设置有安装座，所述安装座上设置有第一动力装置，于所述摆动安装架上设置有第二动力装置，所述第二动力装置包括有两个，两个所述第二动力装置平行设置；支臂组件，所述支臂组件包括有第一支臂、中间支臂以及第二支臂，所述第一支臂以及所述第二支臂分设于所述中间支臂的两侧，所述中间支臂与所述第一动力装置动力连接、所述第一动力装置用于驱动所述中间支臂前后移动，所述第一支臂以及所述第二支臂活动设置于所述摆动安装架上，所述第一支臂以及所述第二支臂分别与两个所述第二动力装置连接，所述第二动力装置可驱动所述第一支臂以及所述第二支臂左右移动；卡爪组件，所述卡爪组件包括有夹块，所述夹块采用垂直设置方式固定设置于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂的下侧。优选地，所述夹块为弧形的板式结构，所述夹块包括有三个，三个所述夹块分设于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂上，三个所述夹块形成有圆弧形结构。优选地，所述第一动力装置通过联轴器与所述中间支臂连接。优选地，所述第一支臂为金属支臂，所述第二支臂为金属支臂，所述中间支臂为金属支臂，所述夹块为金属夹块；所述夹块与所述第一支臂、所述第二支臂以及所述中间支臂焊接连接。优选地，所述主体机架为金属制主体机架，所述主体机架为一体式结构。优选地，于所述主体机架的上侧设置有限位板，所述中间支臂与所述限位板滑动连接。优选地，本专利技术还包括有具有连接功能的连接架，所述连接架的顶部开设有安装孔；所述连接架设置于所述主体机架的上侧，所述连接架通过螺栓与所述主体机架连接。优选地，本专利技术还包括有反推动力装置，所述反推动力装置设置于所述主体机架上，所述反推动力装置为气缸装置，所述气缸装置包括有一个反推推杆，所述反推推杆可与所述中间支臂相抵。（三）有益效果通过上述结构设计，本专利技术提供的生胎的自动夹具系统通过设置两条支臂以及一条中间支臂能够实现生胎的夹取的操作，这样，配合机械手就能够实现生胎的抓取、转移，相比传统的人工转移而言，本专利技术能够实现生胎的机械抓取，为实现生胎的机械化转运提供了可靠支持，其能够降低生胎转移的劳动强度，并且工作效率较高。附图说明图1为本专利技术实施例中适用于生胎转运的自动夹具系统的侧视图；图2为本专利技术实施例中适用于生胎转运的自动夹具系统的仰视图；在图1和图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：主体机架1、摆动安装架2、第一动力装置3、第二动力装置4、反推动力装置5、第一支臂6、中间支臂7、第二支臂8、夹块9。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参考图1和图2，其中，图1为本专利技术实施例中适用于生胎转运的自动夹具系统的侧视图；图2为本专利技术实施例中适用于生胎转运的自动夹具系统的仰视图。本专利技术提供了一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，该系统应用于生胎处理系统中，可以安装到机械臂上，用于实现对生胎的夹取操作。在本专利技术中，该系统包括：主体机架1、支臂组件以及卡爪组件，其中卡爪组件安装到支臂组件上，支臂组件则通过多个动力装置安装到主体机架1上，主体机架1上设置的支臂组件则能够在动力装置的驱动下运动，卡爪组件设置在支臂组件上，能够卡住生胎，从而实现对生胎的固定，然后再利用机械臂将生胎转运至设定工位处，完成生胎的自动化抓取操作。在本专利技术中，主体机架1采用金属材料一体成型，其优选采用铝合金或者不锈钢制成，这样可以保证整个的主体机架1具有较高的结构强度，不易发生形变。主体机架1的上侧设置有第一动力装置3，在本专利技术中，第一动力装置3可以为气缸也可以为液压缸，第一动力装置3与中间支臂7连接，能够驱动中间支臂7前后移动。在主体机架1的底部设置了摆动安装架2，摆动安装架2上设置有两个第二动力装置4。通过外置的控制装置控制第一动力装置3以及两个第二动力装置4协同作业，就能够实现第一支臂6、第二支臂8以及中间支臂7的同时运动，第一支臂6与第二支臂8在两个第二动力装置4的驱动下可左右移动（同时，中间支臂7前后移动），可以实现整个卡爪组件的扩张与收缩。当卡爪组件扩张时，夹块9能够与生胎的内圈紧紧相抵，实现对生胎的固定，当卡爪组件收缩时，夹块9能够与生胎之间放松，完成生胎的下落。在主体机架1上设置的第一动力装置3采用安装座进行安装。这样可以提高第一动力装置3安装的稳定性。在本专利技术中，支臂组件的具体结构为：包括有第一支臂6、中间支臂7以及第二支臂8，第一支臂6以及第二支臂8分设于中间支臂7的两侧，中间支臂7与第一动力装置3动力连接、第一动力装置3用于驱动中间支臂7前后移动，第一支臂6以及第二支臂8在两个第二动力装置4的作用下，可实现左右移动。卡爪组件包括有夹块9，夹块9采用垂直设置方式固定设置于第一支臂6、中间支臂7以及第二支臂8的下侧。通过上述结构设计，本专利技术提供的生胎的自动夹具系统通过设置两条支臂以及一条中间支臂7能够实现生胎的夹取操作，这样，配合机械手就能够实现生胎的抓取、转移，相比传统的人工转移而言，本专利技术能够实现生胎的机械抓取，为实现生胎的机械化转运提供了可靠支持，其能够降低生胎转移的劳动强度，并且工作效率较高。具体地，夹块9为弧形的板式结构，夹块9包括有三个，三个夹块分设于第一支臂6、中间支臂7以及第二支臂8上，三个夹块形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，包括：主体机架（1），于所述主体机架的下侧设置有摆动安装架（2），于所述主体机架的上侧设置有安装座，所述安装座上设置有第一动力装置（3），于所述摆动安装架上设置有第二动力装置（4），所述第二动力装置包括有两个，两个所述第二动力装置平行设置；支臂组件，所述支臂组件包括有第一支臂（6）、中间支臂（7）以及第二支臂（8），所述第一支臂以及所述第二支臂分设于所述中间支臂的两侧，所述中间支臂与所述第一动力装置动力连接、所述第一动力装置用于驱动所述中间支臂前后移动，所述第一支臂以及所述第二支臂活动设置于所述摆动安装架上，所述第一支臂以及所述第二支臂分别与两个所述第二动力装置连接，所述第二动力装置可驱动所述第一支臂以及所述第二支臂左右移动；卡爪组件，所述卡爪组件包括有夹块（9），所述夹块采用垂直设置方式固定设置于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂的下侧。

【技术特征摘要】
1.一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，包括：主体机架（1），于所述主体机架的下侧设置有摆动安装架（2），于所述主体机架的上侧设置有安装座，所述安装座上设置有第一动力装置（3），于所述摆动安装架上设置有第二动力装置（4），所述第二动力装置包括有两个，两个所述第二动力装置平行设置；支臂组件，所述支臂组件包括有第一支臂（6）、中间支臂（7）以及第二支臂（8），所述第一支臂以及所述第二支臂分设于所述中间支臂的两侧，所述中间支臂与所述第一动力装置动力连接、所述第一动力装置用于驱动所述中间支臂前后移动，所述第一支臂以及所述第二支臂活动设置于所述摆动安装架上，所述第一支臂以及所述第二支臂分别与两个所述第二动力装置连接，所述第二动力装置可驱动所述第一支臂以及所述第二支臂左右移动；卡爪组件，所述卡爪组件包括有夹块（9），所述夹块采用垂直设置方式固定设置于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂的下侧。2.根据权利要求1所述的适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，所述夹块为弧形的板式结构，所述夹块包括有三个，三个所述夹块分设于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂上，三个所述夹块形成有圆弧形结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾永安，丁春雨，赵亮，
申请(专利权)人：北京橡胶工业研究设计院，
类型：发明
国别省市：北京;11