一种多车型夹具切换系统及其切换方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多车型夹具切换系统及其切换方法，所述切换系统包括第一滑轨机构、第二滑轨机构及能在第一滑轨机构及第二滑轨机构上滑动的台车；所述台车上具有相应车型的车型夹具；所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上均设有驱动台车滑动的牵引机构；还包括转动机构，所述转动机构包括设于所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上的转台及驱动转台转动的驱动机构；所述转台上设有定位从第一滑轨机构滑动到转台上的台车的第一定位机构及定位从第二滑轨机构滑动到转台上的台车的第二定位机构；本发明专利技术操作互换性好，能够节省焊接节拍，提高生产效率，且焊接机器人的利用率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车身焊接夹具领域，涉及多车型混合生产时夹具切换技术，具体涉及一种多车型夹具切换系统及其切换方法。
技术介绍
目前生产线上多车型共线生产，都是采用人工方式进行车型夹具的切换，具体过程为：当一种车型生产完成，需要切换到另一种车型时，将台车上的前一种车型夹具拆下来，组装上另一种车型夹具，实现另一种车型生产。这种车型夹具切换方式，不仅操作性差，占用面积大，切换效率低，焊接机器人等设备的有效利用率低，且存在严重的安全隐患，无法满足汽车更新换代的速度，迎合市场多元化产品的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供操作互换性好，能够节省焊接节拍，提高生产效率，且焊接机器人的利用率高的多车型夹具切换系统及其切换方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：该种多车型夹具切换系统，包括第一滑轨机构、第二滑轨机构及能在第一滑轨机构及第二滑轨机构上滑动的台车；所述台车上具有相应车型的车型夹具；所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上均设有驱动台车滑动的牵引机构；还包括转动机构，所述转动机构包括设于所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上的转台及驱动转台转动的驱动机构；所述转台上设有定位从第一滑轨机构滑动到转台上的台车的第一定位机构及定位从第二滑轨机构滑动到转台上的台车的第二定位机构。所述牵引机构包括牵引座，所述牵引座上设有牵引电机，所述牵引电机的输出轴连接有齿轮，所述第一滑轨机构和第二滑轨机构上均设有和所述齿轮啮合的齿条；所述牵引座上设有牵引驱动气缸，所述牵引驱动气缸连接有和所述台车上所设第一定位孔配合的牵引销。所述第一滑轨机构及第二滑轨机构均包括固定底座及设于所述固定底座上的滑轨，所述齿条设在所述固定底座上。所述第一定位机构及第二定位机构均包括和所述台车上所设第二定位孔配合的定位销及和所述定位销连接驱动所述定位销的定位销驱动气缸。所述驱动机构包括伺服电机及和所述伺服电机连接的驱动轴，所述转台和所述驱动轴连接。所述第一滑轨机构及第二滑轨机构位于上件区域的一端上均设有端部信号开关，所述第一滑轨机构及第二滑轨机构位于所述转台的一端设有位移传感器；所示转台上设有转动到位信号开关；还包括和牵引电机、牵引驱动气缸、定位销驱动气缸、伺服电机、端部信号开关、位移传感器及转动到位信号开关连接的PLC控制器。所述台车底端设有和所述滑轨配合的行走滚轮系统，所述行走滚轮系统包括和所述台车连接的底板，所述底板上设有支撑座，所述支撑座上设有和所述滑轨适配的滑轮；所述支撑座上连接有固定座，所述固定座上设有一对和所述滑轨适配的导向轮。所述底板上位于所述滑轮及导向轮的一侧分别设有和所述滑轨滑动接触的毛刷。所述支撑座上设有和滑轮配合的芯轴，所述芯轴外侧设有注油嘴，所述芯轴内设有连通所述注油嘴及所述滑轮润滑油路的油道。该种多车型夹具切换方法，利用上所述的多车型夹具切换系统来实现，具体过程为：在上件区域将具有一种车型夹具的一号台车放到第一滑轨机构上，牵引机构驱动一号台车在第一滑轨机构上滑动，直到一号台车滑动到转台上，第一定位机构实现一号台车的定位，一号台车进入焊接区域；在一号台车上放上和车型夹具适配的车型工件，焊接机器人对工件进行焊接；在上件区域将具有另一种车型夹具的二号台车放到第二滑轨机构上，牵引机构驱动二号台车在第二滑轨机构上滑动，直到二号台车滑动到转台上，第二定位机构实现二号台车的定位；当一号台车上的车型工件焊接完成，需要切换另一种车型工件进入焊接区域进行焊接时，驱动机构驱动转台转动180度，二号台车转入到焊接区域；在二号台车上放上和另一种车型夹具适配的车型工件，焊接机器人对工件进行焊接；与此同时，牵引机构驱动一号台车在第二滑轨机构上滑动，直至一号台车滑动到第二滑轨机构的上件区域，使用取件机器人取下一号台车，完成不同焊接车型夹具的切换；如需再切换第三种车型夹具，在第二滑轨机构的上件区域放上三号台车，牵引机构驱动三号台车在第二滑轨机构上滑动，直至三号台车滑动到转台上，转台上第一定位机构实现三号台车的定位；当二号台车上的车型工件焊接完成，驱动机构驱动转台转动180度，三号台车转入到焊接区域；在三号台车上放上和第三种车型夹具适配的车型工件，焊接机器人对工件进行焊接；与此同时，牵引机构驱动二号台车在第二滑轨机构上滑动，直至二号台车滑动到第二滑轨机构的上件区域，使用取件机器人取下二号台车；依次类推，完成不同焊接车型夹具的切换。本专利技术的优点在于：本专利技术不需要在台车上拆卸和组装车型夹具，通过整体切换焊接夹具，实现不同车型的焊接；不仅互换性好，能够节省焊接节拍，且焊接机器人的利用率高。本专利技术可以减少设备占用面积、提升生产节拍、节约成本，柔性高，可利用率高，维护便利，适用目前高节拍、更新换代快、高产量的车型生产。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术多车型夹具切换系统的示意图。图2为本专利技术多车型夹具切换系统的牵引机构的结构示意图。图3为本专利技术多车型夹具切换系统的第一滑轨机构或第二滑轨机构的结构示意图。图4为本专利技术多车型夹具切换系统的转动机构的结构示意图。图5及图6为本专利技术多车型夹具切换系统的行走滚轮系统的结构示意图。图7为本专利技术多车型夹具切换系统的行走滚轮系统在台车上的布置结构示意图。图8为本专利技术多车型夹具切换系统的行走滚轮系统的芯轴的内部油路示意图。图9为本专利技术多车型夹具切换系统的行走滚轮系统的在台车上的装配示意图。上述图中的标记均为：1、第一滑轨机构，2、第二滑轨机构，3、台车，4、牵引机构，5、转台，6、驱动机构，7、第一定位机构，8、第二定位机构，9、牵引座，10、牵引电机，11、牵引销，12、固定底座，13、滑轨，14、齿条，15、定位销，16、定位销驱动气缸，17、端部信号开关，18、底板，19、支撑座，20、滑轮，21、固定座，22、导向轮，23、毛刷，24、芯轴，25、注油嘴，26、油道，27、油管，28、分流器，29、注油杯。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，该种多车型夹具切换系统，包括第一滑轨机构1、第二滑轨机构2及能在第一滑轨机构1及第二滑轨机构2上滑动的台车3；台车3上具有相应车型的车型夹具；第一滑轨机构1及第二滑轨机构2上均设有驱动台车3滑动的牵引机构4；还包括转动机构，转动机构包括设于第一滑轨机构1及第二滑轨机构2上的转台5及驱动转台5转动的驱动机构6；转台5上设有定位从第一滑轨机构1滑动到转台5上的台车3的第一定位机构7及定位从第二滑轨机构2滑动到转台5上的台车3的第二定位机构8。在上件区域将具有一种车型夹具的一号台车放到第一滑轨机构1上，牵引机构4驱动一号台车在第一滑轨机构1上滑动，直到一号台车滑动到转台5上，第一定位机构7实现一号台车的定位，一号台车进入焊接区域；在一号台车上放上和车型夹具适配的车型工件，焊接机器人对工件进行焊接。在上件区域将具有另一种车型夹具的二号台车放到第二滑轨机构2上，牵引机构4驱动二号台车在第二滑轨机构2上滑动，直到二号台车滑动到转台5上，第二定位机构8实现二号台车的定位。当一号台车上的车型工件焊接完成，需要切换另一种车型工件进入焊接区域进行焊接时，驱动机构6驱动转台5转动18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型夹具切换系统，其特征在于：包括第一滑轨机构、第二滑轨机构及能在第一滑轨机构及第二滑轨机构上滑动的台车；所述台车上具有相应车型的车型夹具；所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上均设有驱动台车滑动的牵引机构；还包括转动机构，所述转动机构包括设于所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上的转台及驱动转台转动的驱动机构；所述转台上设有定位从第一滑轨机构滑动到转台上的台车的第一定位机构及定位从第二滑轨机构滑动到转台上的台车的第二定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种多车型夹具切换系统，其特征在于：包括第一滑轨机构、第二滑轨机构及能在第一滑轨机构及第二滑轨机构上滑动的台车；所述台车上具有相应车型的车型夹具；所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上均设有驱动台车滑动的牵引机构；还包括转动机构，所述转动机构包括设于所述第一滑轨机构及第二滑轨机构上的转台及驱动转台转动的驱动机构；所述转台上设有定位从第一滑轨机构滑动到转台上的台车的第一定位机构及定位从第二滑轨机构滑动到转台上的台车的第二定位机构。2.如权利要求1所述的多车型夹具切换系统，其特征在于：所述牵引机构包括牵引座，所述牵引座上设有牵引电机，所述牵引电机的输出轴连接有齿轮，所述第一滑轨机构和第二滑轨机构上均设有和所述齿轮啮合的齿条；所述牵引座上设有牵引驱动气缸，所述牵引驱动气缸连接有和所述台车上所设第一定位孔配合的牵引销。3.如权利要求2所述的多车型夹具切换系统，其特征在于：所述第一滑轨机构及第二滑轨机构均包括固定底座及设于所述固定底座上的滑轨，所述齿条设在所述固定底座上。4.如权利要求1-3任一项所述的多车型夹具切换系统，其特征在于：所述第一定位机构及第二定位机构均包括和所述台车上所设第二定位孔配合的定位销及和所述定位销连接驱动所述定位销的定位销驱动气缸。5.如权利要求1-3任一项所述的多车型夹具切换系统，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机及和所述伺服电机连接的驱动轴，所述转台和所述驱动轴连接。6.如权利要求1-3任一项所述的多车型夹具切换系统，其特征在于：所述第一滑轨机构及第二滑轨机构位于上件区域的一端上均设有端部信号开关，所述第一滑轨机构及第二滑轨机构位于所述转台的一端设有位移传感器；所示转台上设有转动到位信号开关；还包括和牵引电机、牵引驱动气缸、定位销驱动气缸、伺服电机、端部信号开关、位移传感器及转动到位信号开关连接的PLC控制器。7.如权利要求3所述的多车型夹具切换系统，其特征在于：所述台车底端设有和所述滑轨配合的行走滚轮系统，所述行走滚轮系统包括和所述台车连接的底板，所述底板上设有支撑座，所述支撑座上设有和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛军军，李勇，王伟，曹磊，后世华，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34