一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动包装技术领域，公开了一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统，开箱夹具包括：转动连接的正面基板和侧面基板，所述正面基板和侧面基板上均设有吸附单元，且两基板的夹角可调。本实用新型专利技术所述的开箱夹具，通过采用在正面基板上设置吸盘的方式实现对纸箱的吸附，可以将纸箱取出；通过设置侧面基板、以及驱动装置，实现将纸箱打开的动作；只需调整伸缩杆的长度即可改变两块基板的夹角，控制方便。本实用新型专利技术所述的自动开箱、套箱系统，通过机器人调整开箱夹具的姿态的空间位置，实现自动开箱、套箱动作；吸盘、气缸等均通过机器人的上位机进行通讯控制，开箱、套箱流程更加稳定、高效，节省了人工和空间，各项指标均比较优异。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动包装
，特别涉及一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统。
技术介绍
目前，包装行业中大多数纸箱类的开箱、套箱都是人工进行操作的，也有部分是通过专机实现的，现有技术存在的主要问题有:1)人工操作存在劳动强度大，尤其对于大件设备来说，人工操作效率特别低；2)专机占用空间大、对工件的适应性低、转产不灵活，导致投资收益较低。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:为解决现有的纸箱包装操作汇总，纸箱的开箱、套箱动作采用人工操作会存在劳动强度大、效率低的问题，而采用专机进行则存在占用空间大、对工件的适应性低、转产不灵活，投资收益较低等问题。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种开箱夹具，包括:通过第一转轴转动连接的正面基板和侧面基板，所述正面基板和侧面基板之间设有驱动装置，所述驱动装置用于调整所述正面基板和侧面基板之间的夹角；所述正面基板和侧面基板上均设有用于吸附纸箱的吸附单元。其中，所述驱动装置和吸附单元分别位于所述正面基板和侧面基板的两侧。其中，所述驱动装置包括:气缸、第二转轴和连接轴，所述气缸的伸缩杆与所述连接轴的一端转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开箱夹具，其特征在于，包括：通过第一转轴(3)转动连接的正面基板(1)和侧面基板(2)，所述正面基板(1)和侧面基板(2)之间设有驱动装置，所述驱动装置用于调整所述正面基板(1)和侧面基板(2)之间的夹角；所述正面基板(1)和侧面基板(2)上均设有用于吸附纸箱(8)的吸附单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建伟，肖莉芳，王小勇，苏锡禹，许长波，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44