一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动包装技术领域，公开了一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统，开箱夹具包括：转动连接的正面基板和侧面基板，所述正面基板和侧面基板上均设有吸附单元，且两基板的夹角可调。本实用新型专利技术所述的开箱夹具，通过采用在正面基板上设置吸盘的方式实现对纸箱的吸附，可以将纸箱取出；通过设置侧面基板、以及驱动装置，实现将纸箱打开的动作；只需调整伸缩杆的长度即可改变两块基板的夹角，控制方便。本实用新型专利技术所述的自动开箱、套箱系统，通过机器人调整开箱夹具的姿态的空间位置，实现自动开箱、套箱动作；吸盘、气缸等均通过机器人的上位机进行通讯控制，开箱、套箱流程更加稳定、高效，节省了人工和空间，各项指标均比较优异。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动包装
，特别涉及一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统。
技术介绍
目前，包装行业中大多数纸箱类的开箱、套箱都是人工进行操作的，也有部分是通过专机实现的，现有技术存在的主要问题有:1)人工操作存在劳动强度大，尤其对于大件设备来说，人工操作效率特别低；2)专机占用空间大、对工件的适应性低、转产不灵活，导致投资收益较低。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:为解决现有的纸箱包装操作汇总，纸箱的开箱、套箱动作采用人工操作会存在劳动强度大、效率低的问题，而采用专机进行则存在占用空间大、对工件的适应性低、转产不灵活，投资收益较低等问题。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种开箱夹具，包括:通过第一转轴转动连接的正面基板和侧面基板，所述正面基板和侧面基板之间设有驱动装置，所述驱动装置用于调整所述正面基板和侧面基板之间的夹角；所述正面基板和侧面基板上均设有用于吸附纸箱的吸附单元。其中，所述驱动装置和吸附单元分别位于所述正面基板和侧面基板的两侧。其中，所述驱动装置包括:气缸、第二转轴和连接轴，所述气缸的伸缩杆与所述连接轴的一端转动连接，所述连接轴的另一端所述侧面基板固定连接；所述气缸通过所述第二转轴与所述正面基板转动连接。其中，所述侧面基板上设有连接架，所述连接架与所述第二转轴转动连接，所述第二转轴与所述气缸固定连接。其中，所述连接轴与所述侧面基板相互垂直。其中，所述正面基板与侧面基板的夹角范围为90-180度。其中，所述吸附单元包括若干均匀分布的吸盘。—种自动开箱、套箱系统，包括:机器人、定位托盘、用于输送工件的传送装置、以及如上所述的开箱夹具，所述开箱夹具与所述机器人连接，所述定位托盘用于放置待开箱的纸箱；所述机器人用于调整所述开箱夹具的姿态、以及切换所述吸附单元的工作状态。其中，所述传送装置上设有用于对所述工件进行定位的定位机构。(三)有益效果上述技术方案具有如下优点:本技术所述的开箱夹具，通过采用在正面基板上设置吸盘的方式实现对纸箱的吸附，可以将纸箱取出；通过设置与正面基板转动连接的侧面基板、以及用于调整两块基板夹角的驱动装置，实现将纸箱打开的动作，侧面基板上也设有吸盘，保证纸箱被牢固地吸附住；气缸与正面基板转动连接，气缸的伸缩杆与侧面基板上的连接轴转动连接，只需调整伸缩杆的长度即可改变两块基板的夹角，控制方便。本技术所述的自动开箱、套箱系统，通过机器人调整开箱夹具的姿态的空间位置，实现自动开箱、套箱动作；吸盘、气缸等均通过机器人的上位机进行通讯控制，使得开箱、套箱流程更加稳定、高效，同时也节省了人工和空间，各项指标均比较优异。【附图说明】图1是本技术所述开箱夹具的结构示意图之一；图2是本技术所述开箱夹具的结构示意图之二 ；图3是本技术所述定托盘与定位架的使用状态图；图4是本技术所述开箱夹具的工作过程示意图之一；图5是本技术所述开箱夹具的工作过程示意图之二 ；图6是本技术所述开箱夹具的工作过程示意图之三；图7是图6的俯视图；图8是本技术所述开箱夹具的工作过程示意图之四；图9是本技术所述开箱夹具的工作过程示意图之五；图10是本技术所述自动开箱、套箱系统的工作流程图。其中，1、正面基板；11、吸盘；2、侧面基板；3、第一转轴；4、第二转轴；5、气缸；6、伸缩杆；7、连接轴；8、纸箱；81、纸箱正面；82、纸箱侧面；91、定位托盘；92、定位架；10、工件。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一:如图1-2所示，本技术公布了一种开箱夹具，包括:通过第一转轴3转动连接的正面基板1和侧面基板2，所述正面基板1和侧面基板2之间设有驱动装置，所述驱动装置用于调整所述正面基板1和侧面基板2之间的夹角；所述正面基板1和侧面基板2上均设有用于吸附纸箱8的吸附单元。如图3所示，纸箱8未开箱时，其中一个纸箱正面81与纸箱侧面82位于同一平面内，整个纸箱8为平板状结构；如图4-5所示，将处于同一平面状态的正面基板1和侧面基板2分别与纸箱正面81、纸箱侧面82对齐，通过吸附单元将纸箱正面81吸附；如图6-7所示，通过驱动装置调整正面基板1与侧面基板2的夹角至90度，并控制侧面基板2上的吸附单元与纸箱侧面82吸附，纸箱8完全被打开，即可进行套箱动作。具体的，所述驱动装置和吸附单元分别位于所述正面基板1和侧面基板2的两侧。所述驱动装置包括:气缸5、第二转轴4和连接轴7，所述气缸5的伸缩杆6与所述连接轴7的一端转动连接，所述连接轴7的另一端所述侧面基板2固定连接；所述气缸5通过所述第二转轴4与所述正面基板1转动连接。所述侧面基当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开箱夹具，其特征在于，包括：通过第一转轴(3)转动连接的正面基板(1)和侧面基板(2)，所述正面基板(1)和侧面基板(2)之间设有驱动装置，所述驱动装置用于调整所述正面基板(1)和侧面基板(2)之间的夹角；所述正面基板(1)和侧面基板(2)上均设有用于吸附纸箱(8)的吸附单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建伟，肖莉芳，王小勇，苏锡禹，许长波，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44