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本发明涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，...
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