管件冲孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管件冲孔装置。上述的管件冲孔装置用于对管件进行冲孔，包括机架、抓取机构、翻转机构、冲孔机构以及移动机构；抓取机构包括气爪和第一驱动组件，气爪设置于第一驱动组件的动力输出端上，第一驱动组件驱动气爪动作，气爪用于抓取管件；翻转机构设置于机架上，翻转机构包括第一插接件和第二驱动组件，第一插接件设置于第二驱动组件的动力输出端上，第二驱动组件驱动第一插接件插入并转动管件，翻转机构用于对管件进行翻转；上述的管件冲孔装置，操作者只需将管件放置于翻转机构的第一侧的冲孔机构上即可完成管件的整个冲孔工序，从而解决了管件的冲孔工序给操作者带来的劳动强度较大且效率较低的问题。

Pipe fittings punching device

The invention relates to a pipe fitting punching device. The tube punching device used for punching of pipe fittings, which comprises a frame, a grabbing mechanism, a turnover mechanism, a punching mechanism and moving mechanism; grasping mechanism comprises a gas claw and a first driving component, gas claw is arranged on the first driving power output component, a first driving component drives gas claw movement, gas claws for gripping the pipe; the turnover mechanism is arranged on the frame, the turnover mechanism comprises a first connector and a second driving component, a first connector set power output end in second drive assembly, second driving component drives the first connector to insert and rotate for fittings, flip the pipe turnover mechanism; pipe punching device and the operator is only required to be punching mechanism the first side pipe is placed on the turnover mechanism of the whole pipe can complete punching process, so as to solve the problem of punching hole pipe The order gives the operator a problem of greater labor intensity and lower efficiency.

【技术实现步骤摘要】
管件冲孔装置
本专利技术涉及管件加工的
，特别是涉及一种管件冲孔装置。
技术介绍
一般的管件的冲孔需通过多台不同的冲孔机进行加工而成。在对管件的不同位置进行冲孔的过程中，需操作者将管件进行手动调节待冲孔的位置以完成管件的整个冲孔工序。例如，当管件在一台冲孔机上冲孔完毕后，需操作者手动将管件取出并转动至预定的角度，再将管件放置于另一台冲孔机上进行另一位置的冲孔操作。上述的管件的冲孔工序给操作者带来的劳动强度较大且效率较低，尤其是当管件的冲孔的数目较多且多个冲孔分别位于管件的不同位置时。
技术实现思路
基于此，有必要针对管件的冲孔工序给操作者带来的劳动强度较大且效率较低的问题，提供一种管件冲孔装置。一种管件冲孔装置，用于对管件进行冲孔，包括：机架；抓取机构，包括气爪和第一驱动组件，所述气爪设置于所述第一驱动组件的动力输出端上，所述第一驱动组件驱动所述气爪动作，所述气爪用于抓取所述管件；翻转机构，设置于所述机架上，所述翻转机构包括第一插接件和第二驱动组件，所述第一插接件设置于所述第二驱动组件的动力输出端上，所述第二驱动组件驱动所述第一插接件插入并转动所述管件，所述翻转机构用于对所述管件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件冲孔装置，用于对管件进行冲孔，其特征在于，包括：机架；抓取机构，包括气爪和第一驱动组件，所述气爪设置于所述第一驱动组件的动力输出端上，所述第一驱动组件驱动所述气爪动作，所述气爪用于抓取所述管件；翻转机构，设置于所述机架上，所述翻转机构包括第一插接件和第二驱动组件，所述第一插接件设置于所述第二驱动组件的动力输出端上，所述第二驱动组件驱动所述第一插接件插入并转动所述管件，所述翻转机构用于对所述管件进行翻转；冲孔机构，数目至少为两个，其中一个所述冲孔机构位于所述翻转机构的第一侧，另外一个所述冲孔机构位于所述翻转机构的第二侧，所述冲孔机构用于对所述管件进行冲孔；以及移动机构，设置于所述机架上，...

【技术特征摘要】
1.一种管件冲孔装置，用于对管件进行冲孔，其特征在于，包括：机架；抓取机构，包括气爪和第一驱动组件，所述气爪设置于所述第一驱动组件的动力输出端上，所述第一驱动组件驱动所述气爪动作，所述气爪用于抓取所述管件；翻转机构，设置于所述机架上，所述翻转机构包括第一插接件和第二驱动组件，所述第一插接件设置于所述第二驱动组件的动力输出端上，所述第二驱动组件驱动所述第一插接件插入并转动所述管件，所述翻转机构用于对所述管件进行翻转；冲孔机构，数目至少为两个，其中一个所述冲孔机构位于所述翻转机构的第一侧，另外一个所述冲孔机构位于所述翻转机构的第二侧，所述冲孔机构用于对所述管件进行冲孔；以及移动机构，设置于所述机架上，所述抓取机构位于所述移动机构上，所述移动机构带动所述抓取机构从所述冲孔机构运动至所述翻转机构，或所述移动机构带动所述抓取机构从所述翻转机构运动至所述冲孔机构；当位于所述翻转机构的第一侧的所述冲孔机构对所述管件进行冲孔后，所述气爪抓取所述管件随所述移动机构运动至所述翻转机构，所述第一插接件插入并转动所述管件；当所述翻转机构对所述管件进行翻转后，所述气爪抓取所述管件随所述移动机构运动至位于所述翻转机构的第二侧的所述冲孔机构对应的位置，位于所述翻转机构的第二侧的冲孔机构对所述管件进行冲孔动作。2.根据权利要求1所述的管件冲孔装置，其特征在于，所述移动机构包括第三驱动组件和第四驱动组件；所述机架包括架本体、顶梁、滑梁和多个立柱，多个所述立柱均位于所述架本体与所述顶梁之间，且每个所述立柱的两端分别连接于所述架本体和所述顶梁上；所述翻转机构和所述冲孔机构均设置于所述架本体上，所述第三驱动组件设置于所述顶梁上，所述滑梁滑动设置于所述顶梁上，所述第三驱动组件的动力输出端与所述滑梁连接，所述第三驱动组件驱动所述滑梁相对于所述顶梁滑动；所述第四驱动组件设置于所述滑梁上，所述第四驱动组件的动力输出端与所述抓取机构连接，所述第四驱动组件带动所述抓取机构沿平行于所述立柱的长度方向运动。3.根据权利要求1所述的管件冲孔装置，其特征在于，所述抓取机构还包括连接板，所述连接板固定于所述移动机构上；所述第一驱动组件和所述气爪的数目均为两个，两个所述第一驱动组件相对设置于所述连接板上，且两个所述第一驱动组件之间存在间距；其中一个所述第一驱动组件驱动其中一个所述气爪动作，另外一个所述第一驱动组件驱动另外一个所述气爪动作，使所述抓取机构能够同时抓取两个所述管件。4.根据权利要求1所述的管件冲孔装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一固定座、第二固定座、第一滑座、第二滑座、第一气缸、第一电机和第二电机；所述第一固定座和所述第二固定座相对设置于所述机架上；所述第一滑座滑动设置于所述第一固定座上，所述第二滑座滑动设置于所述第二固定座上；所述第一气缸的数目为两个，其中一个所述第一气缸设置于所述第一固定座上，另外一个所述第一气缸设置于所述第二固定座上；位于所述第一固定座上的第一气缸的动力输出端与所述第一滑座连接，位于所述第一固定座上的第一气缸能够驱动所述第一滑座相对于所述第一固定座滑动；位于所述第二固定座上的第一气缸的动力输出端与所述第二滑座连接，位于所述第二固定座上的第一气缸能够驱动所述第二滑座相对于所述第二固定座滑动；所述第一插接件的数目为两个；所述第一电机设置于所述第一滑座上，所述第一电机驱动其中一个所述第一插接件转动；所述第二电机设置于所述第二滑座上，所述第二电机驱动另外一个所述第一插接件转动；当所述气爪抓取所述管件随所述移动机构运动至所述翻转机构对应的位置时，位于所述第一固定座上的第一气缸驱动所述第一滑座相对于所述第一固定座滑动，位于所述第二固定座上的第一气缸驱动所述第二滑座相对于所述第二固定座滑动，使所述管件夹紧于两个所述第一插接件之间；当所述管件夹紧于两个所述第一插接件之间时，所述第一电机和所述第二电机同时转动至预设的角度，以对所述管件进行翻转。5.根据权利要求1所述的管件冲孔装置，其特征在于，所述冲孔机构包括第五驱动组件、第二插接件和直冲组件，所述第五驱动组件设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江汉辉，
申请(专利权)人：东莞市江顺箱包袋配件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44