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本发明涉及一种管件冲孔装置。上述的管件冲孔装置用于对管件进行冲孔，包括机架、抓取机构、翻转机构、冲孔机构以及移动机构；抓取机构包括气爪和第一驱动组件，气爪设置于第一驱动组件的动力输出端上，第一驱动组件驱动气爪动作，气爪用于抓取管件；翻转机构...
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