一种激光切割机带分拣功能的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了激光切割机应用领域内的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架、激光切割机和分拣机器人，框架上侧可移动地连接上下料机器人，远离激光切割机的交换工作台一侧设有下料机构；上下料机器人包括横梁移动机构，横梁移动机构上连接叉料机构，叉料机构上连接有吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干固定吸盘；分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作；本实用新型专利技术结构紧凑，可自动分拣切割好的工件，效率高。

An upper and lower feeding device with the sorting function of the laser cutting machine

The utility model provides a laser laser cutting machine application in the field of cutting machine with sorting function of the feeding device, which comprises a frame, laser cutting machine and sorting robot, the upper frame is movably connected on the feeding robot, away from the laser cutting machine exchange workbench is arranged on one side of the feeding mechanism; loading and unloading the robot includes a beam moving mechanism, beam moving mechanism connecting fork feeding mechanism, fork feeding mechanism is connected with the suction mechanism, suction suction mechanism comprises a frame, a suction frame is arranged on a fixed number of suckers; sorting robot can move in horizontal and vertical direction, sorting robot comprises a plurality of sorting and sorting a sucker sucker two each sorting and sorting, chuck chuck two with independent linear drive device connected to each linear driving device according to the parts of the shape of the cutting action; With a new compact structure, it can automatically pick and cut the good workpiece with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机带分拣功能的上下料装置
本技术涉及激光切割机应用领域，特别涉及一种激光切割机上下料装置。
技术介绍
在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割机工作台会从加工区域运出来（这是激光切割机的自动运行步骤），然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料（将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料），操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料（将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上转移到地面其它装置上称为下料），上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬（正常切割工件范围：切割工件尺寸为3米*1.5米，厚度在1～16mm，重量在36kg～576kg），既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架和激光切割机，所述激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：还包括分拣机器人，所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有可移动的双层上料机构，远离激光切割机的所述交换工作台一侧设有下料机构；所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；所述分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架和激光切割机，所述激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：还包括分拣机器人，所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有可移动的双层上料机构，远离激光切割机的所述交换工作台一侧设有下料机构；所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；所述分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一的驱动端连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：所述横梁移动机构包括横梁和电机一，所述横梁两端的下侧均连接有支撑座一，所述支撑座一的下部连接有可转动的支撑滚轮，支撑滚轮可沿着框架上侧滚动；所述横梁一侧的两端连接有吊耳一，所述吊耳一上可转动地连接有转动轴，所述电机一固定在横梁上，所述电机一与转动轴传动连接，所述吊耳一对应的转动轴上连接有电机链轮，所述电机链轮经链条一连接有换向链轮一，换向链轮一上传动连接有换向链轮二，换向链轮二上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件一的一端；所述电机链轮经链条一还传动连接有换向链轮三，换向链轮三上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件二的一端，在前后方向上，链条张紧件一的另一端连接框架一侧，链条张紧件二的另一端连接框架另一侧；所述横梁另一侧还连接2个直线升降装置一的固定端，所述直线升降装置一的驱动端连接有支撑板，支撑板设置在升降柱的左右两端，所述升降柱上设有竖直导轨一，横梁可在竖直导轨一上滑动。3.根据权利要求2所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：所述叉料机构包括叉料框架和平行且相对间隔设置的2个横架，所述横架下侧排布有若干叉齿，一个横架上侧间隔连接有2个支撑架一，另一个横架上侧间隔连接有2个支撑架二，所述支撑架一和支撑架二相对设置且在同一条直线上，支撑架一和支撑架二的水平部均垂直于横梁，所述叉料框架上侧连接固定座一端，所述固定座另一端连接升降柱，所述叉料框架上连接有电机二，所述电机二上传动连接有传动轴，所述传动轴的两端均通过同步带传动连接有从动转轴，所述支撑架一上固连压带支架一的一端，压带支架一的另一端与同步带的上侧连接，所述支撑架二上固连压带支架二的一端，压带支架二的另一端与同步带的下侧连接。4.根据权利要求3所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：所述吸料机构包括直线升降装置二和吸料框架，所述叉料框架上连接有连接座，所述直线升降装置二的固定端与连接座固连，直线升降装置二的驱动端与吸料框架连接；所述直线升降装置二设有2个且关于叉料框架在长度方向上的中心对称设置；所述固定吸盘通过气路产生真空实现对工件的吸附。5.根据权利要求4所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：在前后方向上，所述吸料框架一端的内侧排布有2个直线驱动装置二，吸料框架外侧排布有2个吊耳二，2个吊耳二上连接有转轴，所述直线驱动装置二的驱动端铰接转动支架的上部，所述转动支架的下部与转轴连接，所述转轴上排布有若干吸盘支架，所述吸盘支架的端部连接有万向吸盘，一个吸盘支架上连接有气管支架，所述气管支架上连接有气管，所述气管的进气口与电磁阀的出气口连接，电磁阀的进气口连接有气源，所述气管的出气口设置在工件的边缘向外，气管的出气口稍低于万向吸盘的下侧且正对万向吸盘；所述万向吸盘通过气路产生真空实现对工件的吸附。6.根据权利要求5所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：垂直于所述支撑架一的方向上，所述叉料框架的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘心伟，韩清凯，李宁，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32