用于车辆的电子控制装置及方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的电子控制装置及方法
本申请总体涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的电子控制装置及方法。
技术介绍
随着机动车数量的快速增长，道路交通拥堵越来越普遍，尤其在遇到红灯时，车辆需要跟随在其前方等待红灯的车辆后面，待其前方车辆开始行进时才可继续行进。然而，在车辆遇到红灯时，车辆前方往往有多个队列在多条可用车道中等待，驾驶员通过简单观察或完全凭直觉来在这多条可用车道中选择一条车道停下来等红灯，这不仅增加了驾驶员的负担，而且这种选择车道的方式非常盲目，不一定能够选择到交通信号灯变为绿灯后车辆能够更快速行驶的一条车道。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆的电子控制装置，包括：判断单元，用于判断车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；获取单元，用于响应于交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；计算单元，用于基于对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及输出单元，用于基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的电子控制方法，包括：判断所述车辆前...
【技术保护点】
一种用于车辆的电子控制装置，包括：判断单元，用于判断所述车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；获取单元，用于响应于所述交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对所述车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；计算单元，用于基于所述对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及输出单元，用于基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电子控制装置，包括：判断单元，用于判断所述车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；获取单元，用于响应于所述交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对所述车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；计算单元，用于基于所述对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及输出单元，用于基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述判断单元被配置成使用计算机视觉算法和/或模式识别算法，基于由所述车辆的车载传感器针对所述交通信号灯检测到的图像数据进行所述判断。3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述判断单元被配置成基于从所述车辆外部接收的关于所述交通信号灯的信息进行所述判断。4.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述对象信息包括以下各项中的至少一项：对象所处的车道类型、对象的位置、对象的种类、对象的形状、对象的偏航角、以及对象的灯光状态。5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述计算单元被配置成针对每条可用车道计算所述可用车道中等待的全部对象的预测加速度信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，孙铎，张海强，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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