用于车辆的电子控制装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及用于车辆的电子控制装置及方法。本申请提供了一种用于车辆的电子控制装置，包括：判断单元，用于判断车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；获取单元，用于响应于交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；计算单元，用于基于对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及输出单元，用于基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。根据本申请实施例的用于车辆的电子控制装置和方法提供了一种可以在车辆遇到红灯时从多条可用车道中为车辆选择一条能够更快速行驶的车道的方式。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的电子控制装置及方法
本申请总体涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的电子控制装置及方法。
技术介绍
随着机动车数量的快速增长，道路交通拥堵越来越普遍，尤其在遇到红灯时，车辆需要跟随在其前方等待红灯的车辆后面，待其前方车辆开始行进时才可继续行进。然而，在车辆遇到红灯时，车辆前方往往有多个队列在多条可用车道中等待，驾驶员通过简单观察或完全凭直觉来在这多条可用车道中选择一条车道停下来等红灯，这不仅增加了驾驶员的负担，而且这种选择车道的方式非常盲目，不一定能够选择到交通信号灯变为绿灯后车辆能够更快速行驶的一条车道。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆的电子控制装置，包括：判断单元，用于判断车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；获取单元，用于响应于交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；计算单元，用于基于对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及输出单元，用于基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的电子控制方法，包括：判断所述车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；响应于所述交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对所述车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；基于所述对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。根据本申请实施例的用于车辆的电子控制装置和方法提供了一种可以在车辆遇到红灯时从多条可用车道中为车辆选择一条能够更快速行驶的车道的方式。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件：图1是包括根据本申请实施例的电子控制装置的汽车的简化示意图。图2是根据本申请的实施例，汽车的电子控制装置工作时的一种示例性场景。图3示出了根据本申请的实施例，用于车辆的电子控制方法的流程图。图4示出了可以实现本申请的实施例中的电子控制装置的信息处理设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。图1是汽车100的简化示意图，根据本申请实施例的电子控制装置可以用于汽车100中。虽然以汽车作为示例，但是本申请不限于应用在汽车中，而是也可以应用于其他的机动车辆，例如以内燃机、电动机等作为动力机构的各种车辆。如图1所示，汽车100包括电子控制装置110、车载传感器120、辅助驾驶系统130、导航系统140，它们可以彼此连接，例如分别连接到汽车100的控制器局域网(CAN)总线。为了简明起见，汽车100中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。电子控制装置110例如可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以通过处理器(例如，微处理器)、控制器(例如，微控制器)、可编程逻辑电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA))、和专用集成电路(ASIC)等来实现。在一种实施例中，ECU还包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。根据一种实施例，电子控制装置110可以包括判断单元112、获取单元114、计算单元116和输出单元118，下文中会对这些单元的操作进行详细描述。车载传感器120例如可以包括以下各项中的一项或多项：一个或多个摄像头、一个或多个超声波传感器、一个或多个雷达装置、一个或多个激光装置等。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，并且可以包括一般摄像头、红外摄像头等。一般摄像头能够实时捕获(例如，以60°左右的角度工作)车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下精确捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，其利用超声波方向性强等特点，可以准确地测量车外物体距车辆的距离。由于空气衰减作用，超声波传感器通常对近距离物体比远距离物体的测距精度更高。雷达装置可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。雷达装置利用电磁波的特性，可以准确地测量车外物体距车辆的距离，并且通常对金属物体敏感度更高。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。激光装置可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。激光装置可以检测到精确的物体边缘、形状信息，从而进行精确的物体识别和追踪。辅助驾驶系统130连接到电子控制装置110和未示出的传动系统。辅助驾驶系统例如具有以下功能中的一项或多项：车灯控制；喇叭控制；车道保持；自动泊车；诸如倒车、刹车、加速、减速、转向之类的致动控制；自适应巡航控制(ACC)等。导航系统140连接到电子控制装置110和未示出的传动系统。导航系统例如具有以下功能中的一项或多项：定位、地图查询(例如，查询附近的加油站、取款机等)、路线规划(例如，根据驾驶员设定的起始点和目的地来自动规划一条线路)、自动导航(例如，包括语音导航、画面导航等)等。图2是根据本申请的实施例，汽车100的电子控制装置110工作时的一种示例性场景200。如图2所示，汽车100沿从南向北的方向行驶，其前方是交叉路口210。交叉路口210处可以安装有一个或多个交通信号灯220。在汽车100的行驶方向上可以具有一条或多条可用车道，每条可用车道上可以具有一辆或多辆汽车。例如，如图2所示，在汽车100的行驶方向上具有两条可用车道201和202，并且在可用车道201上，汽车100前方的队列从北到南依次可以包括车辆201-1、201-2和201-3，在可用车道202上，汽车100前方的队列从北到南依次可以包括车辆202-1、202-2以及202-3。此外，如图2所示，针对汽车100还可以具有一条不可用车道203，在车道203上的队列从南到北依次可以包括与汽车100相对行驶(从北向南行驶)的车辆203-1、203-2、...、203-N。应当理解的是，图2所示的针对汽车100的可用车道和不可用车道的数量以及每条可用车道和不可用车道上的汽车数量仅仅是示例性的，针对汽车100可以具有任意数量的可用车道和不可用车道并且每条可用车道和不可用车道上可以具有任意数量的汽车。当汽车100在道路上行驶时，电子控制装置110中的判断单元112可以被配置成判断汽车100前方的交通信号灯(例如，交通信号灯220)是否为红灯状态。在一种实施例中，判断单元112可以被配置成使用计算机视觉算法和/或模式识别算法，基于由汽车100的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的电子控制装置，包括：判断单元，用于判断所述车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；获取单元，用于响应于所述交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对所述车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；计算单元，用于基于所述对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及输出单元，用于基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电子控制装置，包括：判断单元，用于判断所述车辆前方的交通信号灯是否为红灯状态；获取单元，用于响应于所述交通信号灯被判断为红灯状态，获取针对所述车辆的多条可用车道以及与这些可用车道中等待的每个对象有关的对象信息；计算单元，用于基于所述对象信息，计算每条可用车道的预测等待时间；以及输出单元，用于基于每条可用车道的预测等待时间，输出车道选择信息。2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述判断单元被配置成使用计算机视觉算法和/或模式识别算法，基于由所述车辆的车载传感器针对所述交通信号灯检测到的图像数据进行所述判断。3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述判断单元被配置成基于从所述车辆外部接收的关于所述交通信号灯的信息进行所述判断。4.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述对象信息包括以下各项中的至少一项：对象所处的车道类型、对象的位置、对象的种类、对象的形状、对象的偏航角、以及对象的灯光状态。5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述计算单元被配置成针对每条可用车道计算所述可用车道中等待的全部对象的预测加速度信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，孙铎，张海强，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE