一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统。
技术介绍
随着智能交通技术的快速发展，无人驾驶车辆未来将成为人们的主要交通工具。无人驾驶系统主要基于预置的自动化控制程序，通过车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，从而控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全可靠的在道路上行驶。然而，现有的无人驾驶车辆主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，在相对简单的道路情况下，能够通过预设的自动化控制程序进行无人驾驶，而一旦在复杂的道路上(尤其是非常拥挤的道路)，实际路况超出程序预设范围，其无人驾驶的可靠性和稳定性很难满足道路安全的要求，同时，仅依靠车载传感器采集的数据，其精度也不够高，导致无人驾驶的能力也相应较差，从而影响用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统，主要要解决的技术问题是现有的无人驾驶车辆在较为复杂的路况下无法可靠、稳定地进行无人驾驶，导致无人驾驶的安全性大大降低。为解决上述技术问...
【技术保护点】
一种无人驾驶车辆控制方法，包括：将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器；接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息是根据所述无人驾驶请求信息和所述服务器采集的地面信息生成的，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆控制方法，包括：将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器；接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息是根据所述无人驾驶请求信息和所述服务器采集的地面信息生成的，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，在所述接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息之后，还包括：根据所述导航信息和预存的默认无人驾驶控制程序对所述无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，在根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制时，还包括：采集所述无人驾驶车辆周围的地面信息并发送至所述服务器进行存储。4.如权利要求1-3任一项所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述无人驾驶请求信息中包括：目标位置信息、当前位置信息、期望达到时间以及期望行驶路线。5.一种无人驾驶车辆控制方法，包括：接收无人驾驶车辆控制终端发送的无人驾驶请求信息；根据所述无人驾驶请求信息和采集的地面信息生成无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；将所述无人驾驶规划信息发送至所述无人驾驶车辆控制终端以控制无人驾驶车辆进行无人驾驶。6.如权利要求5所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据无人驾驶请求信息和采集的地面信息生成无人驾驶规划信息包括：根据所述无人驾驶请求信息从所述地面信息中获取满足预设条件的导航信息；根据所述导航信息和预存的基准无人驾驶控制程序生成所述无人驾驶控制程序；根据所述导航信息和无人驾驶控制程序生成所述无人驾驶规划信息。7.如权利要求6所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述导航信息和无人驾驶控制程序生成所述无人驾驶规划信息包括：实时检测所述导航信息是否发生变化；若所述导航信息发生变化，则对所述无人驾驶控制程序进行实时更新，重新生成所述无人驾驶规划信息。8.如权利要求6所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶请求信息从所述地面信息中获取满足预设条件的导航信息包括：从所述地面信息中获取与所述无人驾驶请求信息关联的所有导航信息；从获取的所有导航信息中选择道路复杂度最低的导航信息；和/或从获取的所有导航信息中选择道路拥堵程度最低的导航信息；和/或从获取的所有导航信息中选择预期抵达时间最短的导航信息。9.如权利要求5-8任一项所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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