一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器、系统以及计算机存储介质，通过将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器，并接收服务器返回的无人驾驶规划信息，其中，该无人驾驶规划信息时根据无人驾驶请求信息和服务器采集的地面信息生成的，且该无人驾驶规划信息包括导航信息；最后根据该无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制，使得无人驾驶车辆能够通过服务器进行统一管理，并根据用户的不同需求合理下发无人驾驶规划信息，完成车辆无人驾驶控制，从而合理分配交通资源，减少拥堵，也最大限度的较少交通事故的发生，提升无人驾驶的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统。
技术介绍
随着智能交通技术的快速发展，无人驾驶车辆未来将成为人们的主要交通工具。无人驾驶系统主要基于预置的自动化控制程序，通过车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，从而控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全可靠的在道路上行驶。然而，现有的无人驾驶车辆主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，在相对简单的道路情况下，能够通过预设的自动化控制程序进行无人驾驶，而一旦在复杂的道路上(尤其是非常拥挤的道路)，实际路况超出程序预设范围，其无人驾驶的可靠性和稳定性很难满足道路安全的要求，同时，仅依靠车载传感器采集的数据，其精度也不够高，导致无人驾驶的能力也相应较差，从而影响用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统，主要要解决的技术问题是现有的无人驾驶车辆在较为复杂的路况下无法可靠、稳定地进行无人驾驶，导致无人驾驶的安全性大大降低。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种无人驾驶车辆控制方法，包括：将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器；接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息是根据所述无人驾驶请求信息和所述服务器采集的地面信息生成的，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。本专利技术实施例还提供一种无人驾驶车辆控制方法，包括：接收无人驾驶车辆控制终端发送的无人驾驶请求信息；根据所述无人驾驶请求信息和采集的地面信息生成无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；将所述无人驾驶规划信息发送至所述无人驾驶车辆控制终端以控制无人驾驶车辆进行无人驾驶。本专利技术实施例提供一种无人驾驶车辆控制终端，包括：无人驾驶请求发送模块，用于将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器；规划信息接收模块，用于接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息是根据所述无人驾驶请求信息和所述服务器采集的地面信息生成的，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；第一无人驾驶控制模块，用于根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。本专利技术实施例还提供一种服务器，包括：无人驾驶请求接收模块，用于接收无人驾驶车辆控制终端发送的无人驾驶请求信息；无人驾驶规划模块，用于根据所述无人驾驶请求信息和采集的地面信息生成无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；规划信息发送模块，用于将所述无人驾驶规划信息发送至所述无人驾驶车辆控制终端以控制无人驾驶车辆进行无人驾驶。本专利技术实施例还提供一种无人驾驶车辆控制系统，包括：如上所述的无人驾驶车辆控制终端和如上所述的服务器；所述无人驾驶车辆控制终端向所述服务器发送无人驾驶控制请求；所述服务器根据所述无人驾驶控制请求和采集的地面信息生成无人驾驶规划信息并发送至所述无人驾驶车辆控制终端，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；所述无人驾驶车辆控制终端根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行前述的任一项的无人驾驶车辆控制方法。本专利技术的有益效果是：根据本专利技术实施例提供的无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器、系统以及计算机存储介质，通过将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器，并接收服务器返回的无人驾驶规划信息，其中，该无人驾驶规划信息时根据无人驾驶请求信息和服务器采集的地面信息生成的，且该无人驾驶规划信息包括导航信息；最后根据该无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制，使得无人驾驶车辆能够通过服务器进行统一管理，并根据用户的不同需求合理下发无人驾驶规划信息，完成车辆无人驾驶控制，从而合理分配交通资源，减少拥堵，也最大限度的减少交通事故的发生，提升无人驾驶的稳定性和安全性。同时，通过服务器采集的大量路况信息，能够对所有无人驾驶车辆进行统筹安排，统一管理，使得车辆无人驾驶的能力也相应得到提升，从而提高用户的使用体验。附图说明图1为本专利技术实施例一的无人驾驶车辆控制方法流程图；图2为本专利技术实施例二的无人驾驶车辆具体控制方法流程图；图3为本专利技术实施例三的另一无人驾驶车辆控制方法流程图；图4为本专利技术实施例四的另一无人驾驶车辆具体控制方法流程图；图5为本专利技术实施例五的无人驾驶车辆控制终端示意图；图6为本专利技术实施例六的服务器示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术实施例作进一步详细说明。实施例一为了解决现有的无人驾驶车辆只能对程序中预设的情况进行判断和操作，当实际路况超出程序预设范围时，其可靠性和稳定性无法满足道路安全要求，导致无人驾驶的安全性大大降低，同时，仅依靠无人驾驶车辆上安装的车载传感器采集的数据信息，其精度也不够高，导致无人驾驶的能力也相应较差，从而影响用户的使用体验。对此，本实施例提供一种无人驾驶车辆控制方法，通过服务器侧采集的地面信息和用户发出的无人驾驶请求信息生成无人驾驶车辆规划信息，并通过该无人驾驶车辆规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制，使得各无人驾驶车辆能够由服务器进行统筹安排，统一管理，从而实现整个交通网络的最大优化，并将交通事故降到最低。本实施例将以无人驾驶车辆控制终端侧所执行的步骤对本专利技术实施进行说明，该无人驾驶车辆控制终端可安装在无人驾驶车辆上，对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。具体请参见图1，图1为本实施例的无人驾驶车辆控制方法流程图，该控制步骤如下：S11，将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器。具体地，上述无人驾驶请求信息中包括车辆抵达的目标位置信息，车辆当前所处的位置信息，期望达到时间以及期望行驶路线等，其中，位置信息中包括坐标和位置名称，期望达时间和期望行车路线为系统默认设定状态，当然也可由用户根据自身需求进行修改。将包含上述信息的请求发送给服务器，由服务器对其进行处理，该服务器可以为云服务器或本地服务器，下面将以云服务器为例进行说明。此外，在将无人驾驶请求信息发送给服务器时，可通过无线网络、射频通信等本领域技术人家熟知的通信方式进行传输。需明白，无人驾驶车辆控制终端发送的无人驾驶请求信息可以是一个或多个，当请求信息包括多个时，服务器针对各个请求信息生成一整套合理的无人驾驶规划信息。S12，接收服务器返回的无人驾驶规划信息。具体地，上述无人驾驶规划信息是服务器根据无人驾驶请求信息和服务器采集的地面信息生成的，该无人驾驶规划信息中包括导航信息。其中，导航信息中包含行车路线以及行车路线对应的各种路况。当然，该无人驾驶规划信息中还可包括无人驾驶控制程序，无人驾驶控制程序能够在行车路线的指引下根据不同的路况对车辆进行相应控制，如遇到红灯时，在多少米内开始制动无人驾驶车辆；遇到右转向时，控制无人驾驶车辆右转；当前行驶的道路上车辆密度小时，控制无人驾驶车辆进行加速；当需要进行变道时，控制无人驾驶车辆进行变道，等等。此外，接收到无人驾驶规划信息后，将其进行存储，以备后续使用。S13，根据无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。具体地，无人驾驶规划信息中包括导航信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆控制方法，包括：将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器；接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息是根据所述无人驾驶请求信息和所述服务器采集的地面信息生成的，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆控制方法，包括：将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器；接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息是根据所述无人驾驶请求信息和所述服务器采集的地面信息生成的，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，在所述接收所述服务器返回的无人驾驶规划信息之后，还包括：根据所述导航信息和预存的默认无人驾驶控制程序对所述无人驾驶车辆进行无人驾驶控制。3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，在根据所述无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制时，还包括：采集所述无人驾驶车辆周围的地面信息并发送至所述服务器进行存储。4.如权利要求1-3任一项所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述无人驾驶请求信息中包括：目标位置信息、当前位置信息、期望达到时间以及期望行驶路线。5.一种无人驾驶车辆控制方法，包括：接收无人驾驶车辆控制终端发送的无人驾驶请求信息；根据所述无人驾驶请求信息和采集的地面信息生成无人驾驶规划信息，所述无人驾驶规划信息包括导航信息；将所述无人驾驶规划信息发送至所述无人驾驶车辆控制终端以控制无人驾驶车辆进行无人驾驶。6.如权利要求5所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据无人驾驶请求信息和采集的地面信息生成无人驾驶规划信息包括：根据所述无人驾驶请求信息从所述地面信息中获取满足预设条件的导航信息；根据所述导航信息和预存的基准无人驾驶控制程序生成所述无人驾驶控制程序；根据所述导航信息和无人驾驶控制程序生成所述无人驾驶规划信息。7.如权利要求6所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述导航信息和无人驾驶控制程序生成所述无人驾驶规划信息包括：实时检测所述导航信息是否发生变化；若所述导航信息发生变化，则对所述无人驾驶控制程序进行实时更新，重新生成所述无人驾驶规划信息。8.如权利要求6所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶请求信息从所述地面信息中获取满足预设条件的导航信息包括：从所述地面信息中获取与所述无人驾驶请求信息关联的所有导航信息；从获取的所有导航信息中选择道路复杂度最低的导航信息；和/或从获取的所有导航信息中选择道路拥堵程度最低的导航信息；和/或从获取的所有导航信息中选择预期抵达时间最短的导航信息。9.如权利要求5-8任一项所述的无人驾驶车辆控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44