一种视觉定位装置的位置补偿系统与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种视觉定位装置的位置补偿方法，包括：获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标；根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量；根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及当前温度值所对应的补偿量得到当前零件的全局坐标。本发明专利技术还公开了一种视觉定位装置的位置补偿系统。上述位置补偿方法，可以补偿因温度变化而造成的图像坐标漂移量，确保得到精确的全局坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位装置的位置补偿系统与方法
本专利技术涉及视觉定位补偿
，特别涉及一种视觉定位装置的位置补偿系统与方法。
技术介绍
众所周知，众多设备均需要利用视觉定位系统来引导机器来进行精密加工的设备，其可以具有多套视觉识别及定位系统。举例来说，可以有两个X轴在同一直线上，一个Y轴与X轴平行，在左边X轴上有一套视觉系统(上部相机)，以及一套贴装机构。视觉系统与贴装机构并行安装在同一固定板上，固定板与左边X轴连接。机床基台上Y轴两侧各有一套视觉系统(左部相机，及右部相机)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种视觉定位装置的位置补偿系统与方法，可以补偿因温度变化而造成的图像坐标漂移量，确保得到精确的全局坐标。为实现上述目的，本专利技术提供一种视觉定位装置的位置补偿方法，包括：获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标；根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量；根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及所述补偿量得到当前零件的全局坐标。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的位置补偿方法，首先在至少两个不同温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉定位装置的位置补偿方法，其特征在于，包括：获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标；根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量；根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及当前温度值所对应的补偿量得到当前零件的全局坐标。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位装置的位置补偿方法，其特征在于，包括：获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标；根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量；根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及当前温度值所对应的补偿量得到当前零件的全局坐标。2.根据权利要求1所述的位置补偿方法，其特征在于，所述获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标的步骤包括：实时获取用以固定视觉采集部的支架的温度；每间隔预设温差ΔT，获取所述支架的至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标Q(XCqi，YCqi)；根据所述图像坐标Q(XCqi，YCqi)以及视觉定位装置的像素当量KC计算得到不同温度值所分别对应的目标坐标Q1(XCqi×KC，YCqi×KC)。3.根据权利要求2所述的位置补偿方法，其特征在于，所述根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量的步骤包括：根据全部所述图像坐标和所述目标坐标、并利用最小二乘法拟合得到所述支架的温漂线性表达式；其中，温漂线性表达式具体为：ΔX＝ax×ΔT+bx，ΔY＝ay×ΔT+by；ax、bx、ay与by均为已知常量，ΔT为预设温差间隔；ΔX和ΔY分别为在X轴与Y轴方向上的补偿量。4.根据权利要求3所述的位置补偿方法，其特征在于，所述根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及当前温度值所对应的补偿量得到当前零件的全局坐标的步骤包括：根据视觉采集部的中心位置P(XCo，YCo)、当前零件的目标坐标Q1(XCqi×KC，YCqi×KC)、所述在X轴方向上的补偿量ΔX以及所述在Y轴方向上的补偿量ΔY，并通过公式：Xq＝XCo+XCqi×KC-ΔX；Yq＝YCo+YCqi×KC-ΔY计算得到当前零件的全局坐标Z(Xq，Yq)。5.根据权利要求1～4任意一项所述的位置补偿方法，其特征在于，所述获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖荟兰，李红利，欧远鹏，李阳，贺团合，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44