一种用于机械控制的反应臂制造技术

本发明专利技术提供了一种用于机械控制的反应臂，包括臂体、连接杆和固定杆，臂体包括套接的第一分臂和第二分臂，第二分臂与连接杆固定连接，第二分臂内侧末端设有支撑台，支撑台上设有万向节，支撑台通过万向节连接伸缩杆，伸缩杆末端设有触台，触台上设有触片，第一分臂上镂空，且镂空与触片的位置相对应，连接杆和固定杆通过球形连接件连接。本发明专利技术的一种用于机械控制的反应臂，第一分臂和第二分臂套接设置，使得臂体的整体长度可进行调整，使反应臂能适应更多的使用环境，触片设置在臂体内部，可保证在反应臂工作时仅仅有一个触片暴露在外面，防止数个触片同时在外面，而造成误触的情况发生，臂体由球形连接件带动转动，可扩大臂体的运动行程方向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械控制的反应臂
本专利技术属于机械连接件
，尤其是涉及一种用于机械控制的反应臂。
技术介绍
目前在机械控制领域，通常是由液压设备来控制，目前由液压设备精准控制液压活塞行程，或是活塞行程所推动杠杆的角度方面有很大难度，他需要操作者对于机械相当熟悉、相当熟练，还有国外一些设备采用电子，为电脑的方法精准快速的控制其行程，造价自然十分昂贵，不利于推广，而在机械控制的过程中，反应臂是其中必不可少的部件，反应臂通常接收来自控制臂的动作信号，并完成控制臂所发射的动作指令，不断触碰行程开关，从而完成对工作臂的控制，但现有的反应臂通常仅具有两个触点，且行程固定，若需要完成复杂的形成控制则需要增加反应臂的数量，而且反应臂通常仅有一个触点工作，增加反应臂数量，不仅会造成反应臂控制的不便性，而且会出现反应臂触点接触错误的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于机械控制的反应臂，以使反应臂运动行程增加，且减少反应臂触点误触的情况。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于机械控制的反应臂，包括臂体、连接杆和固定杆，所述臂体包括套接的第一分臂和第二分臂，所述第二分臂与所述连接杆固定连接，所述第二分臂内侧末端设有支撑台，所述支撑台上设有万向节，所述支撑台通过所述万向节连接伸缩杆，所述伸缩杆末端设有触台，所述触台上设有沿所述触台均匀分布的触片，所述第一分臂上设有沿所述第一分臂均匀分布的镂空，所述镂空与所述触片位于同一平面上，且所述镂空与所述触片的位置相对应，所述第一分臂顶端设有限位装置，所述连接杆和所述固定杆通过球形连接件连接。进一步的，所述第一分臂的末端和所述第二分臂的顶端均设有挡板；进一步的，所述触片与所述镂空的数量一致，均为个；进一步的，所述镂空与所述触片形状一致，且所述镂空尺寸大于所述触片的尺寸；进一步的，所述球形连接件包括转动球体和球形槽，所述转动球体置于所述球形槽内。相对于现有技术，本专利技术所述的一种用于机械控制的反应臂具有以下优势：本专利技术所述的一种用于机械控制的反应臂，第一分臂和第二分臂套接设置，使得臂体的整体长度可进行调整，使反应臂能适应更多的使用环境，触片设置在臂体内部，第一分臂相应的位置设置镂空，可保证在反应臂工作时仅仅有一个触片暴露在外面，防止数个触片同时在外面，而造成误触的情况发生，臂体由球形连接件带动转动，可扩大臂体的运动行程方向，使其能控制多个工作臂，在整个工作装置中尽可能的减少反应臂的数量，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种用于机械控制的反应臂的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的一种用于机械控制的反应臂的剖视图。附图标记说明：1-臂体，2-第一分臂，3-第二分臂，4-支撑台，5-万向节，6-伸缩杆，7-触台，8-触片，9-镂空，10-限位装置，11-连接杆，12-球形连接件，13-转动球体，14-球形槽，15-固定杆，16-挡板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1和图2所示，一种用于机械控制的反应臂，包括臂体1、连接杆11和固定杆15，所述臂体1包括套接的第一分臂2和第二分臂3，所述第一分臂2的末端和所述第二分臂3的顶端均设有挡板16，可防止第一臂体2在伸长过程中发生脱离第二臂体3的情况，所述第二分臂3与所述连接杆11固定连接，所述第二分臂3内侧末端设有支撑台4，所述支撑台4上设有万向节5，所述支撑台4通过所述万向节5连接伸缩杆6，所述伸缩杆6末端设有触台7，所述触台7上设有沿所述触台7均匀分布的触片8，所述第一分臂2上设有沿所述第一分臂2均匀分布的镂空9，所述触片8与所述镂空9的数量一致，均为4个，所述镂空9与所述触片8位于同一平面上，且所述镂空9与所述触片8的位置相对应，所述镂空9与所述触片8形状一致，且所述镂空9尺寸大于所述触片8的尺寸，保证触片8可由镂空9伸出，从而触碰行程开关，所述第一分臂2顶端设有限位装置10，所述连接杆11和所述固定杆15通过球形连接件12连接，所述球形连接件12包括转动球体13和球形槽14，所述转动球体13置于所述球形槽14内，使得臂体1可绕球形连接件12运动。工作原理：反应臂的臂体1可由球形连接件12带动运动，可扩大运动的范围，若使用时反应臂的臂体1长度不够，则第一分臂2沿第二分臂3向外运动，增加臂体1的整体长度，同时伸缩杆6随着第一分臂2的运动做等长的伸缩，保证触片8与镂空9一直位于同一平面上，根据需要触碰的行程开关的位置，伸缩杆6沿万向节5转动，使得相应位置的触片8由相应位置的镂空9伸出，同时臂体1由连接杆11带动沿球形连接件12向相应方向转动，使得触片8能触碰相应的行程开关，使其完成相应的工作。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械控制的反应臂，包括臂体(1)、连接杆(11)和固定杆(15)，其特征在于：所述臂体(1)包括套接的第一分臂(2)和第二分臂(3)，所述第二分臂(3)与所述连接杆(11)固定连接，所述第二分臂(3)内侧末端设有支撑台(4)，所述支撑台(4)上设有万向节(5)，所述支撑台(4)通过所述万向节(5)连接伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)末端设有触台(7)，所述触台(7)上设有沿所述触台(7)均匀分布的触片(8)，所述第一分臂(2)上设有沿所述第一分臂(2)均匀分布的镂空(9)，所述镂空(9)与所述触片(8)位于同一平面上，且所述镂空(9)与所述触片(8)的位置相对应，所述第一分臂(2)顶端设有限位装置(10)，所述连接杆(11)和所述固定杆(15)通过球形连接件(12)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械控制的反应臂，包括臂体(1)、连接杆(11)和固定杆(15)，其特征在于：所述臂体(1)包括套接的第一分臂(2)和第二分臂(3)，所述第二分臂(3)与所述连接杆(11)固定连接，所述第二分臂(3)内侧末端设有支撑台(4)，所述支撑台(4)上设有万向节(5)，所述支撑台(4)通过所述万向节(5)连接伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)末端设有触台(7)，所述触台(7)上设有沿所述触台(7)均匀分布的触片(8)，所述第一分臂(2)上设有沿所述第一分臂(2)均匀分布的镂空(9)，所述镂空(9)与所述触片(8)位于同一平面上，且所述镂空(9)与所述触片(8)的位置相对应，所述第一分臂(2)顶端设有限位装置(10)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪衍，
申请(专利权)人：天津市泓金泰特种机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12