精密可控滑台装置及其组合制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种精密可控滑台装置及其组合，其中，精密可控滑台装置包括壳体、滑台和若干驱动体，所述壳体设有用于滑台移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述滑台包括滑台内端和滑台外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动体与永磁体之间形成相互作用的磁路结构。多个精密可控滑台装置相互连接形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。本发明专利技术具有结构简单、质量轻便的特点，实现对滑台移动行程的精确控制，满足现代工业对精密控制的需求。

Precision controlled sliding platform and its combination

The invention provides a precision controllable slide device and its combination, the precision controllable slide device comprises a shell, and a plurality of slide drive body of the shell is provided with a first cavity for sliding and a second cavity is provided with a plurality of driving body, the sliding table includes the inner end and the outer end of the slide slide, which is provided with a permanent in the end of the slide magnet, several driving magnetic circuit structure interaction is formed between the body and the permanent magnet. A plurality of precision controllable sliding table devices are connected to each other to form a combined precision controlled sliding platform with multiple degrees of freedom. The invention has the characteristics of simple structure and light quality, so as to realize the precise control of the moving stroke of the slide table and meet the demand of the modern industry for precision control.

【技术实现步骤摘要】
精密可控滑台装置及其组合
本专利技术涉及力控位移装置
，具体地，涉及一种精密可控滑台装置及其组合。
技术介绍
移动可控滑台主要应用于测量及定位装置中，通过移动可控滑台对测量及定位进行控制。现有的移动可控滑台，主要通过电机进行控制，这种结构导致产品结构复杂、质量重、且移动控制精度低，无法满足现代工业对精密控制及定位的需求。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种精密可控滑台装置及其组合。本专利技术是通过以下技术方案实现的。根据本专利技术的一个方面，提供了一种精密可控滑台装置，包括壳体、滑台和若干驱动体，所述壳体设有用于滑台移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述滑台包括滑台内端和滑台外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动体与永磁体之间形成相互作用的磁路结构。优选地，还包括如下任一个或任多个部件：-弹簧，所述弹簧的一端固定于第一空腔的内部端壁上，所述弹簧的另一端与滑台的内端端部固定连接，用于限制滑台的最大行程端点；-限位块，所述限位块固定于滑台的内端端部与第一空腔的内部端壁之间，用于限制滑台的最小行程端点；-导向装置，所述导向装置设置于第一空腔的侧壁与滑台的侧壁之间，用于减小滑台与第一空腔侧壁之间的摩擦力及限定滑台的移动方向。优选地，所述滑台侧壁与导向装置相接触面上设有与导向装置相适配的滑槽。优选地，所述驱动体的外部设置有导磁体，用于增加磁场强度，提高激励效果。优选地，所述驱动体采用电磁线圈或电磁铁。优选地，所述滑台外端靠近端部处设有连接孔。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种组合式精密可控滑台装置，包括多个相互连接的上述精密可控滑台装置，形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。优选地，所述多个精密可控滑台装置通过滑台外端上的连接孔连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术采用励磁场对滑台的移动进行控制，对移动行程的控制更为精确；2、当驱动体为1个时，适用于行程较小的可控滑台；当驱动体为多个时，适用于行程较大的可控滑台；对多个驱动体依次通断电，实现对移动行程的精确控制，且运动平稳性更强；4、通过弹簧、限位块和／或导向装置对滑台的行程进行限制，实现滑台的精确位移；5、本专利技术结构简单、质量轻，满足现代工业对精密控制的需求。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术精密可控滑台装置结构示意图；图2为本专利技术精密可控滑台装置工作过程示意图；图中：1为永磁体，2为驱动体，3为弹簧，4为导向装置，5为限位块，6为导磁体，7为滑台，8为连接孔，9为壳体。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。请同时参阅图1和图2。实施例1本实施例提供了一种精密可控滑台装置，包括壳体9、滑台7和若干驱动体2，所述壳体9设有用于滑台7移动的第一空腔和用于放置若干驱动体2的第二空腔，所述滑台7包括滑台内端和滑台外端，其中，滑台内端设有永磁体1，所述若干驱动体2与永磁体1之间形成相互作用的磁路结构。进一步地，还包括如下任一个或任多个部件：-弹簧3，所述弹簧的一端固定于第一空腔的内部端壁上，所述弹簧的另一端与滑台的内端端部固定连接，用于限制滑台的最大行程端点；-限位块5，所述限位块固定于滑台的内端端部与第一空腔的内部端壁之间，用于限制滑台的最小行程端点；-导向装置4，所述导向装置设置于第一空腔的侧壁与滑台的侧壁之间，用于减小滑台与第一空腔侧壁之间的摩擦力及限定滑台的移动方向。进一步地，所述滑台侧壁与导向装置相接触面上设有与导向装置相适配的滑槽。进一步地，所述驱动体2的外部设置有导磁体6，用于增加磁场强度，提高激励效果。进一步地，所述驱动体2采用电磁线圈或电磁铁。进一步地，所述滑台7外端靠近端部处设有连接孔8。本实施例提供的精密可控滑台装置，采用励磁场对滑台的移动进行控制，对移动行程的控制更为精确；当驱动体为1个电磁线圈或电磁体时，适用于行程较小的可控滑台；当驱动体为多个电磁线圈或电磁体时，适用于行程较大的可控滑台；对多个电磁线圈或电磁体依次通断电，实现对移动行程的精确控制，且运动平稳性更强；通过弹簧、限位块和／或导向装置对滑台的行程进行限制，实现滑台的精确位移。实施例2本实施例提供了一种组合式精密可控滑台装置，包括多个相互连接的实施例1提供的精密可控滑台装置，形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。进一步地，所述多个精密可控滑台装置通过滑台外端上的连接孔连接。当两个精密可控滑台装置通过连接孔连接后，可以形成具有两个自由度的组合式精密可控滑台装置；同理，三个精密可控滑台装置通过连接孔连接后，可以形成具有三个自由度的组合式精密可控滑台装置；多个精密可控滑台装置通过连接孔连接后，可以形成具有多个自由度的组合式精密可控滑台装置。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密可控滑台装置，其特征在于，包括壳体、滑台和多个驱动体，所述壳体设有用于滑台移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述滑台包括滑台内端和滑台外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动体与永磁体之间形成相互作用的磁路结构；多个驱动体依次通断电，对滑台移动行程进行控制；所述精密可控滑台装置还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于第一空腔的内部端壁上，所述弹簧的另一端与滑台的内端端部固定连接；弹簧用于限制滑台的最大行程端点。

【技术特征摘要】
1.一种精密可控滑台装置，其特征在于，包括壳体、滑台和多个驱动体，所述壳体设有用于滑台移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述滑台包括滑台内端和滑台外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动体与永磁体之间形成相互作用的磁路结构；多个驱动体依次通断电，对滑台移动行程进行控制；所述精密可控滑台装置还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于第一空腔的内部端壁上，所述弹簧的另一端与滑台的内端端部固定连接；弹簧用于限制滑台的最大行程端点。2.根据权利要求1所述的精密可控滑台装置，其特征在于，还包括如下任一个或任多个部件：-限位块，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31