三倍速移动的串联式滑台的组合方法技术

本发明专利技术涉及一种三倍速移动的串联式滑台的组合方法，在双向推杆油缸的两端分别带动一个三倍滑轮组带动驱动块，并带动滑台体，实现整个滑台结构的联动，实现速度与行程的三倍放大；第一至第N滑台机构的滑台座端头对接组合，共用滑台体；直线导轨位于同一直线并互相接触固定连接；通过在驱动块和滑台体上设置对应结构，滑台体上设置的连接装置数量为N个，可以依次连接不同的驱动块，从而实现滑台体的跨区作业。本发明专利技术通过对接功能实现多个滑座对滑台体的驱动力转换，实现滑台体跨区作业；滑轮组传动使得实现油缸速度与行程的三倍放大；可使油缸长度缩短三分之二。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械领域技术，特别是三倍速移动的串联式滑台的组合方法。
技术介绍
据2014-2020年中国滑台行业预测及投资分析报告指出，国内机械滑台的用量目前呈逐年上升趋势，且对滑台提出了更高的要求：要有更长的行程、更大的输出力、更高的自动化控制。常规的机械滑台是组合机床、对头铣床、以及其他专用机床的主体床身。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。在机械滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削、钻削、镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产。但是，现有技术的各种滑台，尤其是液压滑台和机械滑台，都存在着一个滑台的油缸，只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作，尚未有可以控制滑台体超越油缸本身的控制行程的技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供三倍速移动的串联式滑台的组合方法，以解决现有技术存在的一个滑台的油缸只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作的技术问题；进一步解决的技术问题还包括可以达到输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高的有益效果。为了实现解决上述技术问题的目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术的三倍速移动的串联式滑台的组合方法，包括如下步骤：一、分别制作N台相同的待组合滑台机构；N为滑台机构总数，N大于等于二，在滑台机构的滑台座底部分别设置驱动油缸、滑台座上端设置有多条直线导轨；驱动油缸均采用左右双向输出液压油缸；将第一滑台机构至第N滑台机构的滑台座串联，采用端头对接的形式组合在一起；第一滑台机构至第N滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相接触连接；二、在驱动油缸的左端和右端分别设置拉索，拉索分别通过对称的左传动机构、右传动机构进行方向转换后，分别用以拉动同一个滑台机构的驱动块，使得驱动块可以被双向拉动，沿着直线导轨左右移动；左传动机构、右传动机构互相对称，均为三倍力矩滑轮组；所述的驱动块设置在滑台座的直线导轨上；驱动块上和滑台体分别设置连接装置，连接装置为有可伸缩固定机构和对应的连接机构之一，可伸缩固定机构用于控制驱动块与滑台体的连接与断开，进而带动滑台体的移动；其中，滑台体上设置的连接装置数量为N个，自滑台体下部或者左右侧自左至右依次设置；三、将滑台体位置感应装置分别设置在各个滑台座上；控制器通过接收滑台体位置感应装置的信号，控制驱动油缸的动作；四、开始使用时，通过可伸缩固定机构和相应的对接机构，使得第一滑台机构的驱动块与滑台体结合，控制器控制第一滑台的驱动油缸向左运行，通过第一滑台的右传动机构带动驱动块向右动作；并带动第一滑台机构的滑台座上向右行走至第二滑台机构的滑台座上，在行走至第一限定位置时，滑台体位置感应装置接收滑台体位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第二滑台机构的驱动油缸开始动作，使得控制第二滑台机构的驱动块速度与滑台体相同；控制器控制第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构动作，将第二滑台机构的驱动块与滑台体连接；在经过滑台体同时受第一滑台机构的驱动块、第二滑台机构的驱动块同时带动的过渡状态后，滑台体继续运动至第二限定位置时，控制器控制第一滑台机构的驱动块的相应的可伸缩固定机构和连接机构分离，从而使得滑台体脱离第一滑台机构的驱动块的控制，受第二滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体可以在第二滑台机构的直线导轨上动作，通过如此的连续运动，每个滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构，均与相应的滑台体的对接机构结合，互不错位，使得滑台体可以连续运动，直至完第N台滑台机构；五、滑台体完成N个滑台的行程后，控制器控制第N滑台向右动作，由于驱动油缸为双向输出，按照上述方式可将滑台体移动至初始位置。进一步具体的，所述的驱动块与滑台体的可伸缩固定机构与对接机构的具体结构可以为：可伸缩固定机构包括对接销控制机构和对接销，对接机构为与对接销弹出后相对应位置的插入孔；或可伸缩固定机构为夹紧装置，对接机构为对应的夹持面。进一步具体的，所述的左传动机构即为左滑轮组单元，包括动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、拉索；左滑轮组单元的动滑轮固定在左右双向输出液压油缸的左输出端，第一定滑轮固定在滑台座的左侧，第二定滑轮位于动滑轮、第一定滑轮之间，且第二定滑轮的旋转轴固定在第一定滑轮上或者固定在滑台座的左侧；拉索拉力端固定在动滑轮的旋转轴上或者左右双向输出液压油缸的左输出端，拉索依次绕过第二定滑轮、动滑轮、第一定滑轮，拉索的受力端固定在驱动块上；右传动机构即为右滑轮组单元，与左传动机构对称设置。进一步具体的，所述的滑台体位置感应装置设置在滑台座上。进一步具体的，所述的直线导轨为多个，各个直线导轨平行分布；滑台体和驱动块设置在不同的直线导轨上。为了达到更好的技术效果，可以设置拉索张紧器，拉索的拉力端通过拉索张紧器固定在动滑轮的旋转轴上或者左右双向输出液压油缸的左输出端。每个驱动块上只设置伸缩式连接机构和与伸缩式连接机构配合的对接结构二者之一；滑台体上只设置伸缩式连接机构和与伸缩式连接机构配合的对接结构二者之一。本专利的三倍速移动的串联式滑台的组合方法，其具体过程和原理为：通过采用滑轮组机构的传动原理，在双向推杆油缸的两端分别带动一个动滑轮，动滑轮通过拉索与定滑轮组合成滑轮组共同带动驱动块，驱动块与滑台体相连并带动滑台体，从而实现整个滑台结构的联动。通过驱动油缸分别以速度V带动滑轮组中的动滑轮行走L,依据滑轮组原理，动滑轮都将带动三股拉索各行走L，三股拉索的行程通过静滑轮汇总叠加后带动驱动块以速度3V行走3L，从而实现速度与行程的三倍放大；本专利较常规液压滑台实现同样的行程和进给速度可以使油缸长度缩短三分之二，活塞进给速度缩小三分之二，大大降低了驱动油缸工艺参数，节约成本，轻量化产品结构，另外油缸的使用寿命也将大幅提高。这些技术方案，包括改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。通过采用上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：本专利的技术方案，结构形式比较简单，便于加工和安装，制造成本低，采用高精度直线导轨，传输精度高，尤其是本专利技术具有常规滑台不具备的多个产品对接拓展使用的功能，这一功能目前在国内还处于空白状态。对接功能可以使本专利的技术方案本身的优点更加放大化，通过这一过程实现两个滑座对滑台体的驱动力转换，从而实现滑台体的跨区作业。在整个对接过程中通过电控实现多个油缸驱动力转换过程中速度基本恒定，保证滑台进给过程稳定可靠。通过驱动油缸通过滑轮组，分别以速度V带动滑轮组中的动滑轮行走L，带动驱动块以速度3V行走3L，从而实现速度与行程的三倍放大；驱动油缸通过带动驱动块，从而实现速度与行程的三倍放大。由于其本身就具有结构简单，精度高，造价低，组装速度快等优点，通过行程机构的对接后，该专利技术将具备更广的应用空间，以低成本，多功能的优点可以广泛应用于实验室，矿山，石化，机械加工等常规和特殊领域，填补国内这一方面的空白。对接组合后可以作为实验室，精密装配线领域的输送装置使用，可以实现大行程，高精度的输送功能。给本专利技术配备上通用的车削头，镗削头，铣削头，线切割，焊接手等加工单位后利用其高精度和大行程的特点可用来加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
三倍速移动的串联式滑台的组合方法，其特征是：包括如下步骤：一、分别制作N台相同的待组合滑台机构；N为滑台机构总数，N大于等于二，在滑台机构的滑台座底部分别设置驱动油缸、滑台座上端设置有多条直线导轨；驱动油缸均采用左右双向输出液压油缸；将第一滑台机构至第N滑台机构的滑台座串联，采用端头对接的形式组合在一起；第一滑台机构至第N滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相接触连接；二、在驱动油缸的左端和右端分别设置拉索，拉索分别通过对称的左传动机构、右传动机构进行方向转换后，分别用以拉动同一个滑台机构的驱动块，使得驱动块可以被双向拉动，沿着直线导轨左右移动；左传动机构、右传动机构互相对称，均为三倍力矩滑轮组；所述的驱动块设置在滑台座的直线导轨上；驱动块上和滑台体分别设置连接装置，连接装置为有可伸缩固定机构和对应的连接机构之一，可伸缩固定机构用于控制驱动块与滑台体的连接与断开，进而带动滑台体的移动；其中，滑台体上设置的连接装置数量为N个，自滑台体下部或者左右侧自左至右依次设置；三、将滑台体位置感应装置分别设置在各个滑台座上；控制器通过接收滑台体位置感应装置的信号，控制驱动油缸的动作；四、开始使用时，通过可伸缩固定机构和相应的对接机构，使得第一滑台机构的驱动块与滑台体结合，控制器控制第一滑台的驱动油缸向左运行，通过第一滑台的右传动机构带动驱动块向右动作；并带动第一滑台机构的滑台座上向右行走至第二滑台机构的滑台座上，在行走至第一限定位置时，滑台体位置感应装置接收滑台体位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第二滑台机构的驱动油缸开始动作，使得控制第二滑台机构的驱动块速度与滑台体相同；控制器控制第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构动作，将第二滑台机构的驱动块与滑台体连接；在经过滑台体同时受第一滑台机构的驱动块、第二滑台机构的驱动块同时带动的过渡状态后，滑台体继续运动至第二限定位置时，控制器控制第一滑台机构的驱动块的相应的可伸缩固定机构和连接机构分离，从而使得滑台体脱离第一滑台机构的驱动块的控制，受第二滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体可以在第二滑台机构的直线导轨上动作，通过如此的连续运动，每个滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构，均与相应的滑台体的对接机构结合，互不错位，使得滑台体可以连续运动，直至完第N台滑台机构；五、滑台体完成N个滑台的行程后，控制器控制第N滑台向右动作，由于驱动油缸为双向输出，按照上述方式可将滑台体移动至初始位置。...

【技术特征摘要】
1.三倍速移动的串联式滑台的组合方法，其特征是：包括如下步骤：一、分别制作N台相同的待组合滑台机构；N为滑台机构总数，N大于等于二，在滑台机构的滑台座底部分别设置驱动油缸、滑台座上端设置有多条直线导轨；驱动油缸均采用左右双向输出液压油缸；将第一滑台机构至第N滑台机构的滑台座串联，采用端头对接的形式组合在一起；第一滑台机构至第N滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相接触连接；二、在驱动油缸的左端和右端分别设置拉索，拉索分别通过对称的左传动机构、右传动机构进行方向转换后，分别用以拉动同一个滑台机构的驱动块，使得驱动块可以被双向拉动，沿着直线导轨左右移动；左传动机构、右传动机构互相对称，均为三倍力矩滑轮组；所述的驱动块设置在滑台座的直线导轨上；驱动块上和滑台体分别设置连接装置，连接装置为有可伸缩固定机构和对应的连接机构之一，可伸缩固定机构用于控制驱动块与滑台体的连接与断开，进而带动滑台体的移动；其中，滑台体上设置的连接装置数量为N个，自滑台体下部或者左右侧自左至右依次设置；三、将滑台体位置感应装置分别设置在各个滑台座上；控制器通过接收滑台体位置感应装置的信号，控制驱动油缸的动作；四、开始使用时，通过可伸缩固定机构和相应的对接机构，使得第一滑台机构的驱动块与滑台体结合，控制器控制第一滑台的驱动油缸向左运行，通过第一滑台的右传动机构带动驱动块向右动作；并带动第一滑台机构的滑台座上向右行走至第二滑台机构的滑台座上，在行走至第一限定位置时，滑台体位置感应装置接收滑台体位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第二滑台机构的驱动油缸开始动作，使得控制第二滑台机构的驱动块速度与滑台体相同；控制器控制第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构动作，将第二滑台机构的驱动块与滑台体连接；在经过滑台体同时受第一滑台机构的驱动块、第二滑台机构的驱动块同时带动的过渡状态后，滑台体继续运动至第二限定位置时，控制器控制第一滑台机构的驱动块的相应的可伸缩固定机构和连接机构分离，从而使得滑台体脱离第一滑台机构的驱动块的控制，受第二滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体可以在第二滑台机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐可立，石峰，
申请(专利权)人：洛阳利维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41