一种车辆定位方法技术

本发明专利技术提供一种车辆定位方法，用于解决现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位方法的问题。该方法包括：对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定所述车辆当前时刻的目标定位结果。

A vehicle positioning method

The invention provides a vehicle positioning method to solve the problem of vehicle location method that does not consume less resources and has high accuracy and can be used for global positioning in existing technology. The method includes: the local location of the vehicle, the vehicle to get local positioning results at the moment; according to local positioning results of the vehicle at the moment, and the moment of the vehicle history target positioning results, target positioning results to determine the vehicle at the moment.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法
本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种车辆定位方法。
技术介绍
随着科技的进步，车辆被越来越广泛的应用于人们的生活中。其中，在现有技术中，经常使用到车辆定位技术。由于该技术有利于对车辆行驶线路进行更好的规划，因此车辆定位技术比较重要。那么现有技术中的车辆定位方法主要可以分为以下三类：第一类：基于全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)进行全局定位。但是利用GPS定位，很容易受到卫星数量以及位置、大气层条件、障碍物的屏蔽等多方面的影响，尤其是在复杂城市道路环境中，障碍物较多，全局定位结果误差较大。第二类：基于高精度地图的全局定位方法进行高精度全局定位。虽然利用该方法得到的全局定位信息的准确度较高，但是利用该方法定位，需要预先对道路环境进行建模并持续更新，代价较高，会耗费较多资源。第三类：基于局部定位方法进行局部定位，例如视觉里程计局部定位方法等。但是这一类局部定位方法仅能获取到车辆在局部坐标系的相对位置关系，并且该相对位置关系会随着距离的增加产生累积误差，另外，由于这类方法并不能给出全局坐标系中的位置信息，会给用户在复杂环境中的决策和路线规划带来困难。由上述内容可知，现有技术中的各种不同的定位方法，均存在各种不同的弊端，现有技术中并不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆定位方法，用以解决现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位方法的问题。本专利技术实施例提供一种车辆定位方法，包括：对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果。优选的，根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果，包括：对车辆进行局部定位时，对所述车辆进行粗略全局定位，获取所述车辆当前时刻的全局定位结果；判断所述车辆当前时刻的全局定位结果的准确度是否小于预设准确度；若小于预设准确度，则根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果；若不小于预设准确度，则将所述车辆当前时刻的全局定位结果确定为车辆当前时刻的目标定为结果。优选的，对所述车辆进行粗略全局定位，包括：利用基站定位和/或无线网络WIFI定位的方法，对所述车辆进行粗略全局定位。优选的，对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果，包括：利用局部定位方法，对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；其中，所述车辆当前时刻的局部定位结果包括上一时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹。优选的，根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果，包括：获取所述车辆第一时刻的目标定位结果以及车辆第二时刻的目标定位结果；其中，第一时刻、第二时刻均早于当前时刻，所述第一时刻早于第二时刻；所述轨迹为所述第二时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹；根据所述轨迹、第一时刻的目标定位结果对应的坐标、第二时刻的目标定位结果对应的坐标，确定所述车辆当前时刻的坐标，作为当前时刻的目标定位结果。本专利技术实施例提供的一种车辆定位方法，通过对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果，然后根据该车辆当前时刻的局部定位结果，以及该车辆历史时刻的目标定位结果，来确定该车辆当前时刻的目标定位结果，从而解决了现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位方法的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆定位方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种车辆定位方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的由T1时刻到当前时刻的车辆运行轨迹图；图4为本专利技术实施例提供的车辆T1时刻在直角坐标系中的位置显示图；图5为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹显示图；图6为本专利技术实施例提供的另一车辆行驶轨迹显示图；图7本专利技术实施例提供的一种车辆定位装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1实施例1提供一种车辆定位方法，用以解决现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位方法的问题。为便于描述，下文以该方法的执行主体为车载中控台为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为车载中控台只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。该方法的具体流程示意图如图1所示，包括下述步骤：步骤101，对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果。车载中控台可以利用局部定位方法，对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果。其中，所述车辆当前时刻的局部定位结果包括上一时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹。步骤102，根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定所述车辆当前时刻的目标定位结果。车载中控台对车辆进行局部定位时，可以对所述车辆进行粗略全局定位，获取所述车辆当前时刻的全局定位结果，然后判断所述车辆当前时刻的全局定位结果的准确度是否小于预设准确度。若小于预设准确度，则根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果；若不小于预设准确度，则将所述车辆当前时刻的全局定位结果确定为车辆当前时刻的目标定为结果。其中，车载中控台可以利用基站定位和/或无线网络WIFI定位的方法，对所述车辆进行粗略全局定位。具体的，车载中控台可以获取所述车辆第一时刻的目标定位结果以及车辆第二时刻的目标定位结果，根据所述轨迹、第一时刻的目标定位结果对应的坐标、第二时刻的目标定位结果对应的坐标，确定所述车辆当前时刻的坐标，作为当前时刻的目标定位结果。其中，第一时刻、第二时刻均早于当前时刻，所述第一时刻早于第二时刻。所述轨迹为所述第二时刻到所述当前时刻的所述车辆运行轨迹。本专利技术实施例提供的一种车辆定位方法，通过对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果，然后根据该车辆当前时刻的局部定位结果，以及该车辆历史时刻的目标定位结果，来确定该车辆当前时刻的目标定位结果，从而解决了现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位方法的问题。实施例2实施例2提供一种车辆定位方法，用以解决现有技术中不存在一种耗费资源较少、准确度较高且能够进行全局定位的车辆定位方法的问题。为便于描述，下文以该方法的执行主体为车载中控台为例，对该方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其特征在于，包括：对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：对车辆进行局部定位，获取车辆当前时刻的局部定位结果；根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果，包括：对车辆进行局部定位时，对所述车辆进行粗略全局定位，获取所述车辆当前时刻的全局定位结果；判断所述车辆当前时刻的全局定位结果的准确度是否小于预设准确度；若小于预设准确度，则根据所述车辆当前时刻的局部定位结果，以及所述车辆历史时刻的目标定位结果，确定车辆当前时刻的目标定位结果；若不小于预设准确度，则将所述车辆当前时刻的全局定位结果确定为车辆当前时刻的目标定为结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述车辆进行粗略全局定位，包括：利用基站定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松泽，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11