一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机制造技术

一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机，包括机体，机体的顶部安装有GPS定位仪、FPV发射机和无线电波发射机，机体的底部安装有云台，云台的下方固定有FPV摄像头和电磁感应取电模块，电磁感应取电模块与蓄电池连接，电磁感应取电模块由感应部、整流滤波模块、取电调节保护模块和隔离稳压模块组成，感应部由第一取电铁芯、第二取电铁芯和电流感应线圈组成，蓄电池与电量检测模块连接，该无人机利用磁感应技术对高压输电线路的无人机的蓄电池进行充电，一方面增加了无人机的续航能力，同时该无人机可智能提示蓄电池的电量，防止无人机发生电量过低而出现坠机的风险。

An unmanned aerial vehicle (UAV) for high voltage transmission line inspection

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机
本技术涉及无人机电路巡检领域，具体涉及一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机。
技术介绍
无人机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，成本低，并且还要方便很多。一般只需两名工作人员即可完成任务，可以遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊等情况进行监测，全方位获取输电线路的图像资料，代替人工攀爬巡检。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。然而由于无人机续航时间较短，无人机难以完成更长输电线路的巡检任务。为了解决无人机续航的问题，现有的技术多利用无线充电技术或利用太阳能充电技术为无人机携带的蓄电池进行充电；无线充电可解决短距离内无人机的充电问题，当无人机飞行距离过远时，无线充电需要增加无线电波的发射功率才能被无人机的电能接收装置接收，这种充电方式需要消耗大量的电能造成资源的严重浪费；利用接触式或非接触式充电方式的无线充电方式需要在无人机飞行的航线上建立大量的无线充电平台，这种方式同样存在造价过高的问题，且无人机充电平台的选址也存在许多难题；利用太阳能充电技术存在着太阳能转化率的问题，同时无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机，包括机体，机体的顶部安装有GPS定位仪、FPV发射机和无线电波发射机，机体的底部安装有云台，机体的内部由分电板和减振板分隔为三个独立的腔体，分电板上固定有自动驾驶仪，分电板的下部腔体中固定有蓄电池，减振板上固定有起落架控制器，机体的外侧安装有四个外伸臂，外伸臂的前端设有电子调速器、无刷电机和超声波测距传感器，无刷电机上固定有螺旋桨，其特征在于：云台的下方固定有FPV摄像头和电磁感应取电模块，电磁感应取电模块与蓄电池连接，所述的电磁感应取电模块由感应部、整流滤波模块、取电调节保护模块和隔离稳压模块组成，感应部由第一取电铁芯、第二取电铁芯和电流感应线圈组成，...

【技术特征摘要】
1.一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机，包括机体，机体的顶部安装有GPS定位仪、FPV发射机和无线电波发射机，机体的底部安装有云台，机体的内部由分电板和减振板分隔为三个独立的腔体，分电板上固定有自动驾驶仪，分电板的下部腔体中固定有蓄电池，减振板上固定有起落架控制器，机体的外侧安装有四个外伸臂，外伸臂的前端设有电子调速器、无刷电机和超声波测距传感器，无刷电机上固定有螺旋桨，其特征在于：云台的下方固定有FPV摄像头和电磁感应取电模块，电磁感应取电模块与蓄电池连接，所述的电磁感应取电模块由感应部、整流滤波模块、取电调节保护模块和隔离稳压模块组成，感应部由第一取电铁芯、第二取电铁芯和电流感应线圈组成，第一取电铁芯和第二取电铁芯分别为半圆形结构，电流感应线圈缠绕于第一取电铁芯上；所述的云台下方还对称固定有撑杆，撑杆下方固定有竖向步进电机，竖向步进电机与竖向滑动杆连接并可控制竖向滑动杆上下滑动，竖向滑动杆的下部固定有水平步进电机，水平步进电机与水平滑动杆铰接，左右两侧的水平滑动杆分别固定有第一取电铁芯和第二取电铁芯，水平滑动杆相向滑动时，第一取电铁芯和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂川滨，任兴平，张建红，刘宇翔，钟韬，保家宇，丁洁，
申请(专利权)人：云南安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53