一种航空测绘三维建模用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航空测绘三维建模用无人机，包括机体、机臂和旋翼，机臂的内端与机体的外壁固定连接，机臂的外端设有旋翼，机体内设有驱动室和测绘拍摄室，驱动室位于机体的上部，测绘拍摄室位于机体的下部，驱动室内设有升降驱动装置，测绘拍摄室内设有旋转调节装置和拍摄装置，升降驱动装置连接旋转调节装置，旋转调节装置连接拍摄装置，旋转调节装置的两侧设有滑动组件。该无人机结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。

An unmanned aerial vehicle (UAV) for 3D modeling of aerial surveying and mapping

The utility model discloses a UAV aerial mapping three-dimensional modeling, including the body, arm and rotor, the outer wall of the inner end of the machine arm and body is fixedly connected with the machine arm is arranged outside the rotor, the body is arranged in the driving room and mapping shooting room, room is located on the upper drive body, the lower chamber of Surveying and mapping photography in the body, a lifting driving device for driving the indoor shooting, surveying and mapping chamber is provided with a rotating adjusting device and photographing device, a lifting driving device is connected with the rotary adjusting device connected with the shooting device rotation adjusting device, on both sides of the rotation adjusting device is provided with a sliding component. The UAV has the advantages of simple structure, scientific convenience, strong pertinence, high automation, small portability, low cost, multi angle and multi direction shooting, greatly enlarging the shooting range and improving the integrity of the captured images.

【技术实现步骤摘要】
一种航空测绘三维建模用无人机
本技术涉及一种航空测绘三维建模用无人机。
技术介绍
现有技术中，无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。无人机的航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。目前，采用遥控无人机进行航拍已是一种较为普及的空中拍摄技术；这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中所设计的小型无人机，从一开始就选择了将摄制设备安装在多旋翼无人机下方，实现从上往下的俯拍模式，但是在这样的工作模式下，如果需要对无人机上方的目标进行拍摄，例如通过无人机检查桥面底部状况，会面临很大的困难，只单一采取从上向下的拍摄方式已经不能满足需求；而为了扩大拍摄的范围，一些无人机内采用双摄像头进行拍摄，结构复杂成本高，且增加了无人机的重量，增加了浆片的负担，降低了无人机的飞行稳定性和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航空测绘三维建模用无人机，该无人机结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种航空测绘三维建模用无人机，包括机体、机臂和旋翼，机臂的内端与机体的外壁固定连接，机臂的外端设有旋翼，机体内设有驱动室和测绘拍摄室，驱动室位于机体的上部，测绘拍摄室位于机体的下部，驱动室内设有升降驱动装置，测绘拍摄室内设有旋转调节装置和拍摄装置，升降驱动装置连接旋转调节装置，旋转调节装置连接拍摄装置，旋转调节装置的两侧设有滑动组件。进一步，升降驱动装置包括升降气缸、活塞杆和升降座，升降气缸设置于驱动室的顶部，升降气缸连接活塞杆，活塞杆连接升降座，升降座连接旋转调节装置。进一步，旋转调节装置包括调节电机、调节轴、调节轮、调节杆、调节架、调节板和弧形导轨，调节电机的上端连接升降座，调节电机的下端连接调节板，调节电机连接有调节轴，调节轴上设有调节轮，调节轮连接调节杆，调节杆连接拍摄装置，调节板的两端连接滑动组件，调节板的下端连接调节架，调节架连接弧形导轨。进一步，调节架包括第一调节架和第二调节架，第一调节架设置于调节板的左侧，第二调节架设置于调节板的右侧，第一调节架和第二调节架之间设有弧形导轨。进一步，滑动组件包括导轨和滑块，导轨包括第一导轨和第二导轨，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一导轨设置于测绘拍摄室的左侧壁上，第二导轨设置于测绘拍摄室的右侧壁上，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块连接调节板，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块连接调节板。进一步，测绘拍摄室的底部设有测绘拍摄门。进一步，拍摄装置为航拍器。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：本技术为一种航空测绘三维建模用无人机，该无人机结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。当需要进行航空测绘拍摄工作时，通过旋转调节装置，由升降气缸带动活塞杆运动，带动旋转调节装置和航拍器向下运动，将其带到测绘拍摄门的外面，伸出整个机体，便于航拍器扩大拍摄角度，扩大拍摄范围；然后通过旋转调节装置，由调节电机带动调节轴和调节轮运动，使调节杆然后调节轮转动，从而使航拍器在弧形导轨上运动，精确调节航拍器的拍摄角度，使其拍摄到合适的图像，除此之外，航拍器在弧形导轨上运动，实现了全方位的拍摄，提高拍摄灵活性，降低拍摄难度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术中一种航空测绘三维建模用无人机的结构示意图；图2为本技术中图1的俯视图；图3为本技术中旋转调节装置的结构示意图。图中：1-机体；2-机臂；3-旋翼；4-驱动室；5-测绘拍摄室；6-升降驱动装置；7-旋转调节装置；8-升降气缸；9-活塞杆；10-升降座；11-调节电机；12-调节轴；13-调节轮；14-调节杆；15-调节板；16-弧形导轨；17-第一调节架；18-第二调节架；19-第一导轨；20-第二导轨；21-第一滑块；22-第二滑块；23-测绘拍摄门；24-航拍器。具体实施方式如图1至图3所示，一种航空测绘三维建模用无人机，包括机体1、机臂2和旋翼3，机臂2的内端与机体1的外壁固定连接，机臂2的外端设有旋翼3，机体1内设有驱动室4和测绘拍摄室5，驱动室4位于机体1的上部，测绘拍摄室5位于机体1的下部，驱动室4内设有升降驱动装置6，测绘拍摄室5内设有旋转调节装置7和拍摄装置，升降驱动装置6连接旋转调节装置7，旋转调节装置7连接拍摄装置，旋转调节装置7的两侧设有滑动组件，测绘拍摄室5的底部设有测绘拍摄门23，拍摄装置为航拍器24。升降驱动装置6包括升降气缸8、活塞杆9和升降座10，升降气缸8设置于驱动室4的顶部，升降气缸8连接活塞杆9，活塞杆9连接升降座10，升降座10连接旋转调节装置7。旋转调节装置7包括调节电机11、调节轴12、调节轮13、调节杆14、调节架、调节板15和弧形导轨16，调节电机11的上端连接升降座10，调节电机11的下端连接调节板15，调节电机11连接有调节轴12，调节轴12上设有调节轮13，调节轮13连接调节杆14，调节杆14连接拍摄装置，调节板15的两端连接滑动组件，调节板15的下端连接调节架，调节架连接弧形导轨16。调节架包括第一调节架17和第二调节架18，第一调节架17设置于调节板15的左侧，第二调节架18设置于调节板15的右侧，第一调节架17和第二调节架18之间设有弧形导轨16。滑动组件包括导轨和滑块，导轨包括第一导轨19和第二导轨20，滑块包括第一滑块21和第二滑块22，第一导轨19设置于测绘拍摄室5的左侧壁上，第二导轨20设置于测绘拍摄室5的右侧壁上，第一导轨19上设有第一滑块21，第一滑块21连接调节板15，第二导轨20上设有第二滑块22，第二滑块22连接调节板15。本技术一种航空测绘三维建模用无人机的工作原理：当需要进行航空测绘拍摄工作时，通过旋转调节装置7，由升降气缸8带动活塞杆9运动，带动旋转调节装置7和航拍器24向下运动，将其带到测绘拍摄门23的外面，伸出整个机体1，便于航拍器24扩大拍摄角度，扩大拍摄范围；然后通过旋转调节装置7，由调节电机11带动调节轴12和调节轮13运动，使调节杆14然后调节轮13转动，从而使航拍器24在弧形导轨16上运动，精确调节航拍器24的拍摄角度，使其拍摄到合适的图像，除此之外，航拍器24在弧形导轨16上运动，实现了全方位的拍摄，提高拍摄灵活性，降低拍摄难度。以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空测绘三维建模用无人机，包括机体、机臂和旋翼，其特征在于：所述机臂的内端与所述机体的外壁固定连接，所述机臂的外端设有旋翼，所述机体内设有驱动室和测绘拍摄室，所述驱动室位于所述机体的上部，所述测绘拍摄室位于所述机体的下部，所述驱动室内设有升降驱动装置，所述测绘拍摄室内设有旋转调节装置和拍摄装置，所述升降驱动装置连接所述旋转调节装置，所述旋转调节装置连接所述拍摄装置，所述旋转调节装置的两侧设有滑动组件。

【技术特征摘要】
1.一种航空测绘三维建模用无人机，包括机体、机臂和旋翼，其特征在于：所述机臂的内端与所述机体的外壁固定连接，所述机臂的外端设有旋翼，所述机体内设有驱动室和测绘拍摄室，所述驱动室位于所述机体的上部，所述测绘拍摄室位于所述机体的下部，所述驱动室内设有升降驱动装置，所述测绘拍摄室内设有旋转调节装置和拍摄装置，所述升降驱动装置连接所述旋转调节装置，所述旋转调节装置连接所述拍摄装置，所述旋转调节装置的两侧设有滑动组件。2.根据权利要求1所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸、活塞杆和升降座，所述升降气缸设置于所述驱动室的顶部，所述升降气缸连接所述活塞杆，所述活塞杆连接所述升降座，所述升降座连接所述旋转调节装置。3.根据权利要求1所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：所述旋转调节装置包括调节电机、调节轴、调节轮、调节杆、调节架、调节板和弧形导轨，所述调节电机的上端连接所述升降座，所述调节电机的下端连接所述调节板，所述调节电机连接有调节轴，所述调节轴上设有所述调节轮，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小华，
申请(专利权)人：浙江同创无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33