一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机，在现有双层旋转机翼之间设置导流机构，包括竖向设于双层旋转机翼之间的导流轴、设于导流轴上的导流叶片以及连接导流轴的支撑件，上层旋转机翼的转轴和下层旋转机翼的转轴均由主轴、副轴以及连接主轴与副轴的联轴器组成，支撑件固定于联轴器上，支撑件上设置有导流轴插入的轴孔，支撑件内设置有限制导流轴转动的限位组件。操作者可通过限位组件控制导流轴的转动，进而调节导流板的方向，一方面，导流板能增加无人机的稳定性，特别是风向紊乱时能保障应急状况的快速上升和稳定使用；另一方面，导流板能实现无人机的快速转向，提高无人机在城市高楼地区应急测绘的灵敏度和可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机
本技术属于无人机结构领域，具体的说，是一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机。
技术介绍
无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息。针对现有城市高楼地区的应急测绘作业时，需要测绘无人机满足以下特点：（1）应急状态下能快速起飞，上升速度快，且飞行速度高；（2）飞行稳定性能好，同时，具有良好的调节性能，能通过控制实现多障碍物的飞行。现有专利文献CN204368426U（一种双层旋翼无人机，2015.06.03）公开了的双层旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的三个旋翼，每个旋翼均为上下双层结构，上下双层结构的旋翼采用同轴的旋翼杆带动旋转，双层旋翼结构可使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快。该双层旋翼无人机虽然提高了无人机设备的上升速度和飞行速度，但无人机的可控性能还有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机，在现有双层旋转机翼之间增加导流机构，操作者可通过限位组件控制导流轴的转动，进而调节导流板的方向，一方面，导流板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机，包括上下设置的双层旋转机翼，上层旋转机翼（1）的转轴与下层旋转机翼（2）的转轴共轴，其特征在于：于双层旋转机翼之间设置导流机构，所述导流机构包括竖向设于双层旋转机翼之间的导流轴（3）、设于导流轴（3）上的导流叶片（4）以及连接导流轴（3）的支撑件（5），所述上层旋转机翼（1）的转轴和下层旋转机翼（2）的转轴均由主轴（6）、副轴（7）以及连接主轴（6）与副轴（7）的联轴器（8）组成，支撑件（5）固定于联轴器（8）上，支撑件（5）上设置有导流轴（3）插入的轴孔（9），支撑件（5）内设置有限制导流轴（3）转动的限位组件（10）。

【技术特征摘要】
1.一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机，包括上下设置的双层旋转机翼，上层旋转机翼（1）的转轴与下层旋转机翼（2）的转轴共轴，其特征在于：于双层旋转机翼之间设置导流机构，所述导流机构包括竖向设于双层旋转机翼之间的导流轴（3）、设于导流轴（3）上的导流叶片（4）以及连接导流轴（3）的支撑件（5），所述上层旋转机翼（1）的转轴和下层旋转机翼（2）的转轴均由主轴（6）、副轴（7）以及连接主轴（6）与副轴（7）的联轴器（8）组成，支撑件（5）固定于联轴器（8）上，支撑件（5）上设置有导流轴（3）插入的轴孔（9），支撑件（5）内设置有限制导流轴（3）转动的限位组件（10）。2.根据权利要求1所述的一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机，其特征在于：所述限位组件（10）为设于轴孔（9）外侧并作用于导流轴（3）的继电控制器。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熠，黄梦兰，李培高，周敏，黄强，
申请(专利权)人：四川省冶地工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51