一种测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘无人机，包括机体和测绘探头，所述机体底部设置有测量吊舱，所述测量吊舱内设置有伸缩电机和滑轨，所述滑轨上设置有伸缩测量臂，所述伸缩电机通过齿轮和齿条与伸缩测量臂连接；所述伸缩测量臂上设置有旋转电机和旋转测量臂，所述旋转测量臂与旋转电机通过锥齿轮连接；所述旋转测量臂上设置有工作电机和连接轴，所述连接轴上固定安装有测量头挂架，所述测量头挂架上固定安装有测绘探头；所述测量头挂架与工作电机通过传动齿轮相连；本实用新型专利技术具有一个伸缩自由度和两个旋转自由度，能够根据需要灵活调节测绘探头的测量位置和测量角度，具有较高的测绘精度。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机
本技术涉及测绘
，具体涉及一种测绘无人机。
技术介绍
现代测绘工作中常用的测绘方式包括工作人员的实地测绘、无人机测绘和卫星遥感测绘等方式，但是通过工作人员实地测量的方式效率较低，且需要耗费大量的人力资源，而卫星遥感测量则存在测量精度的问题，因此无人机测绘在现代测绘工作中起着越来越重要的作用；现有技术中的测绘无人机通常在无人机的底面安装左测绘探头和右测绘探头，但是探头的位置相对固定，不能根据需要灵活的调节，因此只能通过操控无人机改变刚想来达到提高测量精度的目的，其操作较为繁琐。公开号为CN206155793U的中国技术专利于2017年5月10日公开了一种测绘无人机，包括机体、侧翼、尾翼、滑轮组、左测绘探头和右测绘探头，还包括左滑块、右滑块、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第一螺纹管；还包括第二螺纹管、第三螺纹管、第三螺纹杆、第四螺纹杆、左连接板、右连接板和右转轴，左滑块底端设置有左上放置槽，左连接板底端设置有左下放置槽，左下放置槽内设置有左下滚珠轴承，右滑块底端设置有右上放置槽，右上放置槽内设置有右上滚珠轴承，右连接板底端设置有右下放置槽，并在右下放置槽内设置有右下滚珠轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测绘无人机，包括机体（1）和测绘探头（2），其特征在于：所述机体（1）底部设置有测量吊舱（3），所述测量吊舱（3）内设置有伸缩电机（4）和滑轨（5），所述滑轨（5）上设置有伸缩测量臂，所述伸缩电机（4）通过齿轮（6）和齿条（7）与伸缩测量臂连接；所述伸缩测量臂上设置有旋转电机（8）和旋转测量臂（9），所述旋转测量臂（9）与旋转电机（8）通过锥齿轮（10）连接；所述旋转测量臂（9）上设置有工作电机（11）和连接轴（12），所述连接轴（12）上固定安装有测量头挂架（13），所述测量头挂架（13）上固定安装有测绘探头（2）；所述测量头挂架（13）与工作电机（11）通过锥齿轮（10）相连。

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，包括机体（1）和测绘探头（2），其特征在于：所述机体（1）底部设置有测量吊舱（3），所述测量吊舱（3）内设置有伸缩电机（4）和滑轨（5），所述滑轨（5）上设置有伸缩测量臂，所述伸缩电机（4）通过齿轮（6）和齿条（7）与伸缩测量臂连接；所述伸缩测量臂上设置有旋转电机（8）和旋转测量臂（9），所述旋转测量臂（9）与旋转电机（8）通过锥齿轮（10）连接；所述旋转测量臂（9）上设置有工作电机（11）和连接轴（12），所述连接轴（12）上固定安装有测量头挂架（13），所述测量头挂架（13）上固定安装有测绘探头（2）；所述测量头挂架（13）与工作电机（11）通过锥齿轮（10）相连。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述伸缩测量臂上设置有固定保护壳（14），所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熠，黄梦兰，李培高，周敏，黄强，
申请(专利权)人：四川省冶地工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51