一种用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备，包括支持板以及安装在其周围的四个履带，所述履带上设置有脚架，所述脚架通过第一旋转轴连接有铁臂架的一端，所述铁臂架的另一端通过第二旋转轴连接支持板，所述铁臂架上固定有第一电机，所述第一电机的轴与第一旋转轴连接，所述支持板上设置有第二电机，所述第二电机的轴与第二旋转轴连接。通过在测绘设备下端设置四个履带，能够在凹凸不平的区域自由行走，自由移动测绘设备进行工作，自动化程度高，同时通过第二电机转动带动铁臂架向上旋转，可以带动脚架升起，从而便于履带绕过障碍物的上端，便于履带绕过障碍物后调整位置处在平整的地方，提高灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备
本技术属于地貌勘探
，尤其涉及一种适用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备。
技术介绍
现如今随着科技的不断发展，越来越多的行业在建设和建造的过程中需要地形测量了，地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，但盆地区域需要的地形图，犹豫地形复杂，航空测量不准备，采用平板仪测量方法，需要在野外进行测图。专利号为CN201720958681.1，申请日为2017-08-02，公开了一种具有多功能的测绘仪支架，包括用于支撑地面的支撑腿、设置在所述支撑腿顶部并用于固定测绘仪的顶座，其特征是：所述顶座一侧设有遮挡组件，所述遮挡组件包括支撑组件、遮挡件，所述支撑组件靠近于所述测绘仪的侧部且垂直固定于所述顶座的顶部，所述遮挡件安装在所述支撑组件的一侧且靠近于所述测绘仪，所述遮挡件水平设置且位于所述测绘仪的正上方。上述专利通过遮挡件具有保护作用，在烈日和下雨天气下，遮挡件可以防止测绘仪因暴晒或淋雨而导致故障，使用寿命降低。但是盆地区域测绘，地形比较复杂，凹凸不平，移动设备比较困难，从而会影响工作的进度。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提出了一种适用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备，能够在地形复杂的盆地区域自由行走，自动测绘出地形面貌，自动化程度高，提高工作效率，移动方便。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下。一种适用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备，包括支持板以及安装在其周围的四个履带，其特征在于：所述履带上设置有脚架，所述脚架通过第一旋转轴连接有铁臂架的一端，所述铁臂架的另一端通过第二旋转轴连接支持板，所述铁臂架上固定有第一电机，所述第一电机的轴与第一旋转轴连接，所述支持板上设置有第二电机，所述第二电机的轴与第二旋转轴连接，所述支持板的上端设置有横板,所述横板的上端设置有热红外探测器、控制器、信号数据采集器、数据传送器和蓄电池，下端设置有摄像机，所述控制器分别与第一电机和第二电机连接，所述蓄电池通过导线分别与第一电机、第二电机、热红外探测器、控制器、信号数据采集器和数据传送器连接。所述支持板上还设置有支撑铁臂架的支撑块，所述支撑块上设置有电磁铁。所述脚架与履带之间设置有第一减震器。所述支持板与横板之间设置有第二减震器。所述履带上各自连接有一个驱动电机，所述蓄电池通过导线与驱动电机连接。所述横板上设置有立棚。采用本技术的优点在于。1、通过在测绘设备下端设置四个履带，能够在凹凸不平的区域自由行走，自由移动测绘设备进行工作，自动化程度高，同时通过第二电机转动带动铁臂架向上旋转，可以带动脚架升起，从而便于履带绕过障碍物的上端，适用于石块多的区域行走，而且第一电机通过第一旋转轴带动脚架左右自由旋转，便于履带绕过障碍物后调整位置处在平整的地方，提高灵活性，且通过控制器对电机进行控制，提高配合，还通过热红外探测器对地形进行测量后，将数据收集在信号数据采集器内，在通过数据传送器连将具体数据发送后台。2、通过支撑块和电磁铁的配合，既可以对脚架起到支撑的作用，也可以对其起到粘连的作用，固定脚架防止发生偏移。3、通过第一减震器建行履带与地面接触的震动。4、通过第二减震器降低横板的抖动，保证设备的平衡度。5、通过履带上各自连接有一个驱动电机，四驱动的力量大，行走马力更强。6、通过立棚可以对横板上的电气设备遮风挡雨，避免被雨水侵蚀。附图说明下面将结合说明书附图和具体实施方式对本技术作进一步的具体说明，其中。图1为本技术的结构示意图。图2为履带绕过障碍物时的结构示意图。图中标记：1、支持板，2、脚架，3、第一旋转轴，4、第一电机，5、铁臂架,6、第二电机，7、第二旋转轴，8、履带，9、第一减震器，10、支撑块，11、电磁铁，12、摄像机，13、立棚，14、横板，15、第二减震器，16、热红外探测器，17、控制器，18、信号数据采集器，19、数据传送器，20、蓄电池。具体实施方式实施例1如图1所示，一种适用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备，包括支持板1以及安装在其周围的四个履带8，所述履带8上设置有脚架2，所述脚架2通过第一旋转轴3连接有铁臂架5的一端，所述铁臂架5的另一端通过第二旋转轴7连接支持板1，所述铁臂架5上固定有第一电机4，所述第一电机4的轴与第一旋转轴3连接，所述支持板1上设置有第二电机6，所述第二电机6的轴与第二旋转轴7连接，所述支持板1的上端设置有横板14,所述横板14的上端设置有热红外探测器16、控制器17、信号数据采集器18、数据传送器19和蓄电池20，下端设置有摄像机12，所述控制器17分别与第一电机4和第二电机6连接，所述蓄电池20通过导线分别与第一电机4、第二电机6、热红外探测器16、控制器17、信号数据采集器18和数据传送器19连接。启动履带8，履带8带动整个设备向前运行，当遇到石块障碍物时，如图2所示，第二电机6带动第二旋转轴7旋转，第二旋转轴7带动铁臂架5旋转，履带8被提升一定高度，其余三个履带8带动这个设备进行前进，当绕过障碍物后，履带8下落，同时第一电机4带动第一旋转轴3旋转，使履带8找到一个平整的底面落下，整个设备继续前进，通过在测绘设备下端设置四个履带8，能够在凹凸不平的区域自由行走，自由移动测绘设备进行工作，自动化程度高，同时通过第二电机转动带动铁臂架向上旋转，可以带动脚架升起，从而便于履带绕过障碍物的上端，适用于石块多的区域行走，而且第一电机通过第一旋转轴带动脚架左右自由旋转，便于履带绕过障碍物后调整位置处在平整的地方，提高灵活性，且通过控制器对电机进行控制，提高配合，还通过热红外探测器对地形进行测量后，将数据收集在信号数据采集器内，在通过数据传送器连将具体数据发送后台。实施例2如图1所示，一种适用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备，包括支持板1以及安装在其周围的四个履带8，所述履带8上设置有脚架2，所述脚架2通过第一旋转轴3连接有铁臂架5的一端，所述铁臂架5的另一端通过第二旋转轴7连接支持板1，所述铁臂架5上固定有第一电机4，所述第一电机4的轴与第一旋转轴3连接，所述支持板1上设置有第二电机6，所述第二电机6的轴与第二旋转轴7连接，所述支持板1的上端设置有横板14,所述横板14的上端设置有热红外探测器16、控制器17、信号数据采集器18、数据传送器19和蓄电池20，下端设置有摄像机12，所述控制器17分别与第一电机4和第二电机6连接，所述蓄电池20通过导线分别与第一电机4、第二电机6、热红外探测器16、控制器17、信号数据采集器18和数据传送器19连接。所述支撑块10上设置有电磁铁11。所述脚架2与履带8之间设置有第一减震器9。启动履带8，履带8带动整个设备向前运行，当遇到石块障碍物时，如图2所示，第二电机6带动第二旋转轴7旋转，第二旋转轴7带动铁臂架5旋转，履带8被提升一定高度，其余三个履带8带动这个设备进行前进，当绕过障碍物后，履带8下落，同时第一电机4带动第一旋转轴3旋转，使履带8找到一个平整的底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备，包括支持板（1）以及安装在其周围的四个履带（8），其特征在于：所述履带（8）上设置有脚架（2），所述脚架（2）通过第一旋转轴（3)连接有铁臂架（5）的一端，所述铁臂架（5）的另一端通过第二旋转轴（7）连接支持板（1），所述铁臂架（5）上固定有第一电机（4），所述第一电机（4）的轴与第一旋转轴（3）连接，所述支持板（1）上设置有第二电机（6），所述第二电机（6）的轴与第二旋转轴（7）连接，所述支持板（1）的上端设置有横板（14),所述横板（14)的上端设置有热红外探测器（16）、控制器（17）、信号数据采集器（18）、数据传送器（19）和蓄电池（20），下端设置有摄像机（12），所述控制器（17）分别与第一电机（4）和第二电机（6）连接，所述蓄电池（20）通过导线分别与第一电机（4）、第二电机（6）、热红外探测器（16）、控制器（17）、信号数据采集器（18）和数据传送器（19）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于盆地区域应急测绘遥感热力自动化设备，包括支持板（1）以及安装在其周围的四个履带（8），其特征在于：所述履带（8）上设置有脚架（2），所述脚架（2）通过第一旋转轴（3)连接有铁臂架（5）的一端，所述铁臂架（5）的另一端通过第二旋转轴（7）连接支持板（1），所述铁臂架（5）上固定有第一电机（4），所述第一电机（4）的轴与第一旋转轴（3）连接，所述支持板（1）上设置有第二电机（6），所述第二电机（6）的轴与第二旋转轴（7）连接，所述支持板（1）的上端设置有横板（14),所述横板（14)的上端设置有热红外探测器（16）、控制器（17）、信号数据采集器（18）、数据传送器（19）和蓄电池（20），下端设置有摄像机（12），所述控制器（17）分别与第一电机（4）和第二电机（6）连接，所述蓄电池（20）通过导线分别与第一电机（4）、第二电机（6）、热红外探测器（16）、控制器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梦兰，李熠，罗肖，刘巍，冯程，
申请(专利权)人：四川省冶地工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51