A UAV can be used for landing wheels, including UAV body, rotor bracket, motor rotor, rotor blades, wheel frame, wheel and shaft, the UAV body is a box shaped, front and rear sides of the UAV body are respectively provided with a rotor bracket, a rotor motor mounted outboard end the rotor bracket, each rotor motor corresponding to the 2 4 rotor blades, the rotor blade is mounted on a rotating shaft of the outer rotor motor, the center line of a rotary shaft of the rotor blade angle around the corresponding rotor motor for a week, the UAV body arranged on both sides of a wheel fixing frame. The outside of the wheel mounting bottom bracket with a pair of rotating shaft, the rotating shaft is installed on the wheel. The application of UAV makes the landing of the UAV by the wheel, and reduces the service life of UAV with the help of wheel landing.
【技术实现步骤摘要】
一种可以使用轮子进行降落的无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别是涉及一种可以使用轮子进行降落的无人机。
技术介绍
随着社会的进步,无人机技术发展十分迅速,降落是无人机的一大难题之一,降落过程中由于会发生冲击,进而就会损坏无人机的机体,从而降低无人机的使用寿命,目前旋翼无人机主要采用降落架进行,虽然降落架端部会设计减震垫或者减震吸盘,但是仍然会产生一定的冲击。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供一种可以使用轮子进行降落的无人机,该无人机独创的使用轮子进行无人机降落,利用轮式降落减少旋翼无人机降落所代来的冲击,从而可以提高无人机的使用寿命,为达此目的,本专利技术提供一种可以使用轮子进行降落的无人机,包括无人机主体、旋翼支架、旋翼电机、旋翼叶片、车轮固定架、车轮和转轴,所述无人机主体为盒状,所述无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架,所述旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机,每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片,所述旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁,所述旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周,所述无人机主体两侧各安装有一个车轮固定架,所述车轮固定架底部支架的外侧有一对转轴,所述转轴上安装有车轮。本专利技术的进一步改进,所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器,设置感应器可以周围环境进行监控。本专利技术的进一步改进,所述车轮外部包裹有橡胶层,这样降落后减震效果更佳。本专利技术提供一种可以使用轮子进行降落的无人机,该无人机主体为传统四旋翼无人机,无人机底部有支架支架两侧设置有车轮,降落过程中通过车轮移动减少了冲击,经测试具有很好的减冲效果,从而 ...
【技术保护点】
一种可以使用轮子进行降落的无人机,包括无人机主体(1)、旋翼支架(2)、旋翼电机(3)、旋翼叶片(4)、车轮固定架(6)、车轮(7)和转轴(8),其特征在于:所述无人机主体(1)为盒状,所述无人机主体(1)的前后两侧各安装有一个旋翼支架(2),所述旋翼支架(2)的外侧端部上安装有旋翼电机(3),每个旋翼电机(3)对应2‑4个旋翼叶片(4),所述旋翼叶片(4)安装在旋翼电机(3)的转轴外壁,所述旋翼叶片(4)等角度绕对应旋翼电机(3)的转轴的中心线一周,所述无人机主体(1)两侧各安装有一个车轮固定架(6),所述车轮固定架(6)底部支架的外侧有一对转轴(8),所述转轴(8)上安装有车轮(7)。
【技术特征摘要】
1.一种可以使用轮子进行降落的无人机,包括无人机主体(1)、旋翼支架(2)、旋翼电机(3)、旋翼叶片(4)、车轮固定架(6)、车轮(7)和转轴(8),其特征在于:所述无人机主体(1)为盒状,所述无人机主体(1)的前后两侧各安装有一个旋翼支架(2),所述旋翼支架(2)的外侧端部上安装有旋翼电机(3),每个旋翼电机(3)对应2-4个旋翼叶片(4),所述旋翼叶片(4)安装在旋翼电机(3)的转轴外壁,所述旋翼叶片(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凤英,
申请(专利权)人:南京律智诚专利技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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