乘员检测装置以及座椅安全带异常判断装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种乘员检测装置以及座椅安全带异常判断装置，其目的在于，准确地实施座椅安全带是否已被佩戴在车辆行驶中的车辆乘员上的判断，或者在车辆行驶中迅速地对座椅安全带的异常有无进行判断。本发明专利技术提供一种乘员检测装置，其被搭载于车辆上，所述车辆具有被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上的能够伸缩的座椅安全带、与对座椅安全带进行收卷的电机，所述乘员检测装置具备：反电动势辨别单元，其对在电机中是否产生了反电动势进行辨别；乘员辨别单元，其根据车辆行驶中由反电动势辨别单元获得的辨别结果来对座椅安全带是否已被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上进行辨别。

Crew detection device and seat belt abnormal judgment device

The invention relates to an occupant detection device and seat belt abnormality judgment device, the purpose is to accurately implement the seat belt is worn on the vehicle in the vehicle occupant's judgment, or when the vehicle runs quickly to the seat belt with no abnormal judgment. The present invention provides a passenger detection device, which is mounted on the vehicle, the vehicle has been worn in the seat to the vehicle seat in the vehicle occupant of the seat belt, and to the winding motor belt on the seat retractable, the passenger detection device includes counter electromotive force identification unit. It has to distinguish whether the motor back EMF of the occupant; discrimination unit, according to the obtained by counter electromotive force identification unit vehicle identification results of the seat belt is worn on the seat to the vehicle seat in the vehicle occupant to identify.

【技术实现步骤摘要】
乘员检测装置以及座椅安全带异常判断装置
本专利技术涉及一种在对座椅安全带是否已被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上进行辨别这一方面较为适当的乘员检测装置，以及在对座椅安全带的异常状态的有无进行判断这一方面较为适当的座椅安全带异常判断装置。
技术介绍
一直以来，已知一种对座椅安全带是否已被佩戴进行辨别，并且对座椅安全带的异常状态的有无进行判断的装置(例如，参照专利文献1)。该装置具备对座椅安全带的扣环是否被解开进行辨别的扣环连接检测机构。该装置在扣环连接检测机构辨别为扣环处于被解开的非连接状态的情况下，判断为座椅安全带未被佩戴，相反，在扣环连接检测机构辨别为扣环处于被插入的连接状态的情况下，则判断为座椅安全带已被佩戴。此外，上述的装置还具备对座椅安全带进行收卷的电机、和对是否实施了座椅安全带的抽出进行辨别的运算部。运算部在检测到电机中产生了反电动势的情况下辨别为实施了座椅安全带的抽出。而且，该装置在通过运算部而辨别为实施了座椅安全带的抽出之后，在经过预定时间后使用扣环连接检测机构而判断为座椅安全带未被佩戴的情况下，判断为座椅安全带处于异常状态。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-247358号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述的专利文献1所记载的装置中，座椅安全带是否被佩戴的判断是根据扣环的拆装与否而实施的。因此，在所涉及的装置中，会发生如下状况，即，尽管车辆乘员落座于车辆座椅中而实际上座椅安全带未被佩戴，但是仅通过将座椅安全带的扣环插入，也会判断为座椅安全带已被佩戴。因此，不易准确地判断出座椅安全带是否切实地佩戴于落座于车辆座椅中的车辆乘员上。此外，在上述的专利文献1中所记载的装置为，着眼于从车辆乘员在乘车时等将座椅安全带抽出起、至该座椅安全带被佩戴(即，实施扣环安装)为止的期间，来对座椅安全带的异常有无进行判断的装置。因此，所涉及的装置并非根据座椅安全带的抽出来对座椅安全带是否已被佩戴实施辨别的装置，此外，也并非对车辆行驶中座椅安全带是否已被佩戴进行辨别的装置，并且，更不是对车辆行驶中座椅安全带的异常有无进行判断的装置。本专利技术是鉴于上述要点而完成的，其目的在于，提供一种能够准确地对车辆行驶中座椅安全带是否已被佩戴在车辆乘员上进行判断的乘员检测装置、以及能够在车辆行驶中迅速地对座椅安全带的异常的有无进行判断的座椅安全带异常判断装置。用于解决课题的方法在本专利技术的一个方式中，提供一种乘员检测装置，其被搭载于车辆上，所述车辆具有被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上的能够伸缩的座椅安全带、与对所述座椅安全带进行收卷的电机，所述乘员检测装置具备：反电动势辨别单元，其对所述电机中是否产生了反电动势进行辨别；乘员辨别单元，其根据车辆行驶中由所述反电动势辨别单元获得的辨别结果，来辨别所述座椅安全带是否已被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上。此外，在本专利技术的一个方式中，提供一种乘员检测装置，其被搭载于车辆上，所述车辆具有被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上的能够伸缩的座椅安全带，所述乘员检测装置具备：牵拉辨别单元，其对所述座椅安全带是否具有被牵拉的状况进行辨别；乘员辨别单元，其根据车辆行驶中由所述牵拉辨别单元获得的辨别结果，来对所述座椅安全带是否已被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上进行辨别。并且，在本专利技术的一个方式中，提供一种座椅安全带异常判断装置，其具备：上述的乘员检测装置；连结判断单元，其根据被设置于所述座椅安全带的扣环上的扣环开关的状态，来对所述扣环与所述座椅安全带的舌板的连结是否已被实施进行判断；座椅安全带状态判断单元，其根据由所述乘员辨别单元获得的辨别结果与由所述连结辨别单元获得的辨别结果，来对所述座椅安全带的异常状态的有无进行判断。根据本专利技术，能够准确地实施座椅安全带是否佩戴于车辆行驶中的车辆乘员上的判断。此外，能够在车辆行驶中迅速地对座椅安全带的异常有无进行判断。附图说明图1为构成作为本专利技术的一个实施例的乘员检测装置以及座椅安全带异常判断装置的系统的结构图。图2为表示搭载了本实施例的系统的车辆所具有的座椅安全带的外观图。图3为本实施例的系统中所执行的控制程序的一个示例的流程图。图4为表示本实施例的座椅安全带异常判断装置中所使用的判断矩阵的图。具体实施方式以下，使用附图来对本专利技术所涉及的乘员检测装置以及座椅安全带异常判断装置的具体的实施方式进行说明。图1为表示作为本专利技术的一个实施例的、包括乘员检测装置10以及座椅安全带异常判断装置12的系统14的结构图。此外，图2表示搭载了本实施例的系统14的车辆所具有的座椅安全带16的外观图。本实施例的系统14为被搭载于车辆上的系统。系统14具备乘员检测装置10以及座椅安全带异常判断装置12。乘员检测装置10为，对座椅安全带是否佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上进行辨别的装置。此外，座椅安全带异常判断装置12为，对佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上的座椅安全带的异常状态的有无进行判断的装置。搭载了系统14的车辆具有座椅安全带16。座椅安全带16为，通过被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上从而对车辆乘员进行约束的部件。座椅安全带16以能够抽出且收卷、即能够伸缩的方式而构成。座椅安全带16由座椅安全带的织带部分18、舌板20、扣环22形成。座椅安全带的织带部分18为，对落座于车辆座椅中的车辆乘员进行约束时的、与其身体接触的带状的部件。舌板20为，安装于座椅安全带的织带部分18的顶端处的T字型的板部件。此外，扣环22为，被固定于车辆座椅侧、且具有能够供舌板20的顶端插入的安装孔的部件，且为舌板20能够进行拆装的部件。当舌板20被连结于扣环22上时，落座于车辆座椅中的车辆乘员能够通过座椅安全带16的佩戴而被约束。此外，当舌板20与扣环22的连结解除时，则该车辆乘员的座椅安全带16对于该车辆乘员的佩戴将被解除，从而使该车辆乘员的约束被解除。此外，车辆还具备座椅安全带卷起机构24。座椅安全带卷起机构24为对抽出的座椅安全带16(具体而言为，附带有舌板20的座椅安全带的织带部分18)进行收卷的机构。座椅安全带卷起机构24例如通过在座椅安全带16的舌板被连结于扣环22上时、或即将发生车辆碰撞前等的时刻进行动作，从而对座椅安全带16进行收卷并使该座椅安全带16张紧。车辆还具备直流电机26。直流电机26与上述的座椅安全带卷起机构24相连接。直流电机26为通过带电旋转而产生动力的电动机，座椅安全带卷起机构24产生对座椅安全带16进行收卷时的动力。座椅安全带卷起机构24能够使用由直流电机26的旋转而产生的动力来对座椅安全带16进行收卷。系统14具备电子控制单元(以下，称之为ECU)30。ECU30以微型计算机为主体而构成。ECU30具有实施直流电机26的控制的电机控制部32。在电机控制部32上连接有驱动电路34。电机控制部32在如上述那样的预定的时刻，以使直流电机26旋转的方式而对驱动电路34实施指令。驱动电路34为使直流电机26旋转的电路。驱动电路34依据来自电机控制部32的指令而使直流电机26旋转。直流电机26依据驱动电路34的动作而被旋转驱动。在直流电机26上连接有工作监视电路36。工作监视电路36为对直流电机26的工作状态进行监视的电路，且尤其能够对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘员检测装置，其被搭载于车辆上，所述车辆具有被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上的能够伸缩的座椅安全带、与对所述座椅安全带进行收卷的电机，所述乘员检测装置的特征在于，具备：反电动势辨别单元，其对所述电机中是否产生了反电动势进行辨别；及乘员辨别单元，其根据车辆行驶中由所述反电动势辨别单元获得的辨别结果，来辨别所述座椅安全带是否已被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上，所述乘员辨别单元对由于因所述车辆的减速而被施加于所述车辆乘员的身体上的惯性力从而在所述电机上产生的反电动势进行检测，从而对所述座椅安全带是否被佩戴进行判断。

【技术特征摘要】
2014.11.18 JP 2014-2336671.一种乘员检测装置，其被搭载于车辆上，所述车辆具有被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上的能够伸缩的座椅安全带、与对所述座椅安全带进行收卷的电机，所述乘员检测装置的特征在于，具备：反电动势辨别单元，其对所述电机中是否产生了反电动势进行辨别；及乘员辨别单元，其根据车辆行驶中由所述反电动势辨别单元获得的辨别结果，来辨别所述座椅安全带是否已被佩戴在落座于车辆座椅中的车辆乘员上，所述乘员辨别单元对由于因所述车辆的减速而被施加于所述车辆乘员的身体上的惯性力从而在所述电机上产生的反电动势进行检测，从而对所述座椅安全带是否被佩戴进行判断。2.如权利要求1所述的乘员检测装置，其特征在于，所述反电动势辨别单元对所述电机中所产生的反电动势为预定值以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：森村纯一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP