微型振动马达配重块自动组装机及组装方法技术

本发明专利技术提供了微型振动马达配重块自动组装机及组装方法，它包括机架，所述机架上安装有用于放置马达的下料漏斗和用于配重块排料的震动盘；所述下料漏斗的出料口设置有马达输送线；所述震动盘的出料口设置有直线排料滑槽；在马达输送线的末端外侧面固定有限位顶板，所述直线排料滑槽的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线，所述二级输送线和马达输送线之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。此自动组装机能够自动的对马达的偏心配重块进行组装，进而提高了组装效率，降低了作业人员的劳动强度。

Automatic assembly machine and assembly method of weight block for micro vibration motor

The invention provides a micro vibration motor block automatic assembly machine and assembly method, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a discharge funnel for placement of the motor and the counterweight discharge vibrating plate is used for the lower hopper; the discharge port is provided with a motor transmission line; the vibrating plate is out the discharge opening is arranged with a straight discharge chute; transmission line in the motor terminal side is fixed with a limiting roof, the end of the side line discharge chute is installed for driving counterweight and motor spindle phase cartridge with the pushing device; the motor is connected with the ends of the conveyor line for motor transport after assembly the two conveyor line, between the two transmission lines and transmission lines connected by motor relative manipulator device; have the counterweight block and motor spindle locking fixed thimble mounted on the side of two transmission line Institutions. The automatic assembly machine can automatically assemble the eccentric weight block of the motor, and then improve the assembly efficiency and reduce the labor strength of the workers.

【技术实现步骤摘要】
微型振动马达配重块自动组装机及组装方法
本专利技术涉及马达检测设备领域，特别是涉及微型振动马达配重块自动组装机及组装方法。
技术介绍
微型马达广泛运用于各行各业，其中在电子产品中运用由为突出，通常振动马达都需要在主轴上安装偏心配重块，通过电机带动主轴，再由主轴驱动偏心配重块转动，最终实现振动，因此，在微型振动马达生产过程中，需要将偏心配重块安装在主轴上。目前，常用的装配方式采用人工生产线进行装配，其作业过程比较繁琐，而且作业人员的作业强度较高，无法适应大批量的生产需求，因此，需要采用自动化组装设备对其进行自动组装。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供微型振动马达配重块自动组装机及组装方法，此自动组装机能够自动的对马达的偏心配重块进行组装，进而提高了组装效率，降低了作业人员的劳动强度。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：微型振动马达配重块自动组装机，它包括机架，所述机架上安装有用于放置马达的下料漏斗和用于配重块排料的震动盘；所述下料漏斗的出料口设置有马达输送线；所述震动盘的出料口设置有直线排料滑槽；在马达输送线的末端外侧面固定有限位顶板，所述直线排料滑槽的末本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上安装有用于放置马达的下料漏斗（2）和用于配重块排料的震动盘（11）；所述下料漏斗（2）的出料口设置有马达输送线（3）；所述震动盘（11）的出料口设置有直线排料滑槽（12）；在马达输送线（3）的末端外侧面固定有限位顶板（6），所述直线排料滑槽（12）的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线（3）的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线（10），所述二级输送线（10）和马达输送线（3）之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线（10）的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机...

【技术特征摘要】
1.微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上安装有用于放置马达的下料漏斗（2）和用于配重块排料的震动盘（11）；所述下料漏斗（2）的出料口设置有马达输送线（3）；所述震动盘（11）的出料口设置有直线排料滑槽（12）；在马达输送线（3）的末端外侧面固定有限位顶板（6），所述直线排料滑槽（12）的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线（3）的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线（10），所述二级输送线（10）和马达输送线（3）之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线（10）的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。2.根据权利要求1所述微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸（15），所述推料气缸（15）固定安装在气缸固定板（14）上，所述推料气缸（15）的活塞杆（16）末端安装有橡胶推块（17），所述橡胶推块（17）与配重块（13）的端面相配合，并将其推送到与马达（4）的主轴（21）上进行插装配合。3.根据权利要求1所述微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：所述抓取机械手装置包括机械手旋转座（8），所述机械手旋转座（8）上铰接有主臂（7），所述主臂（7）的末端铰接有辅臂（5），所述辅臂（5）的末端竖直安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端安装有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）与马达（4）的外壳体相配合，并将其吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭学伟，朱树贵，
申请(专利权)人：宜昌博远电子有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42