一种激光清洗无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种激光清洗无人机，属于无人机技术领域，包括无人机和控制装置，控制装置包括控制系统、激光器、3D扫描振镜、光传输系统和聚焦场镜，控制系统分别用来控制无人机、激光器和3D扫描振镜，通过光传输系统激光束进入3D扫描振镜，3D扫描振镜控制激光束运动并由聚焦场镜聚焦，由聚焦场镜和3D扫描振镜配合完成对清洗物品的扫描，激光器通过聚焦后的激光将污染物去除。本发明专利技术激光清洗可以对各种石材、金属、玻璃上的各种污染物进行有效清洗，且比常规清洗效率高很多倍，还可以对建筑物的各种石材上的黑斑、色斑进行清除；用无人机代替人工，不仅更安全，同时也大大提高了清洗的效率。

A kind of laser cleaning unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗无人机
本专利技术涉及一种无人机，特别是涉及一种激光清洗无人机，属于无人机

技术介绍
目前，很多高层建筑还采用人工清洗的方式，这样的施工方式既不安全效率又低，我们可采用无人机携带激光清洗装置来对高层建筑的外立面和窗户进行清洗，同时该装置亦可以用于清洗太阳能电池板、电力机车、轮船、飞机等传统方法不容易实现的领域，激光清洗一般用在工业生产中，是一种无污染清洗质量优良的清洗方式，激光清洗是一种绿色环保的清洗方法，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题，传统的清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力，损伤物体的表面或者清洗的介质附着于被清洗物体的表面，无法去除，产生二次污染，激光清洗的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解，激光可以通过光纤传输，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，极大地降低工作危险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种激光清洗无人机，采用无人机携带激光产生装置来对高层建筑的外立面和窗户进行清洗，还可以对建筑物的各种石材上的黑斑、色本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光清洗无人机，包括无人机(2)及设置在所述无人机(2)内的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括控制系统(1)、激光器(3)、光传输系统(4)、3D扫描振镜(6)和聚焦场镜(7)；所述控制系统(1)与所述激光器(3)电连接，所述激光器(3)发出的激光束通过所述光传输系统(4)进入所述3D扫描振镜(6)，并经所述聚焦场镜(7)聚焦；所述光传输系统(4)设置在所述3D扫描振镜(6)前端，所述控制系统(1)分别用来控制所述无人机(2)、所述激光器(3)和所述3D扫描振镜(6)，所述光传输系统(4)设置在所述激光器(3)上，所述光传输系统(4)传输激光束进入所述3D扫描振镜(6)，所述3D扫描振...

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗无人机，包括无人机(2)及设置在所述无人机(2)内的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括控制系统(1)、激光器(3)、光传输系统(4)、3D扫描振镜(6)和聚焦场镜(7)；所述控制系统(1)与所述激光器(3)电连接，所述激光器(3)发出的激光束通过所述光传输系统(4)进入所述3D扫描振镜(6)，并经所述聚焦场镜(7)聚焦；所述光传输系统(4)设置在所述3D扫描振镜(6)前端，所述控制系统(1)分别用来控制所述无人机(2)、所述激光器(3)和所述3D扫描振镜(6)，所述光传输系统(4)设置在所述激光器(3)上，所述光传输系统(4)传输激光束进入所述3D扫描振镜(6)，所述3D扫描振镜(6)控制激光束运动并由所述聚焦场镜(7)聚焦，所述无人机(2)运动到需要清洗的位置，由所述聚焦场镜(7)和所述3D扫描振镜(6)配合完成对清洗物品的扫描，所述激光器(3)通过聚焦后的激光将污染物去除。2.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述光传输系统(4)设置在所述激光器(3)的后端，所述光传输系统(4)用来接收所述激光器(3)所产生的激光。3.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述3D扫描振镜(6)放置在所述光传输系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云申，周蕊，
申请(专利权)人：江苏微纳激光应用技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32