一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，该爬行机构设置在一活动导杆上并可沿着活动导杆移动，所述爬行机构包括用于安装清洁机构的支板以及可旋转设置在支板上的旋转板，旋转板与支板通过一旋转轴相连接，旋转板上设置有导套、传动电机、传动齿轮和旋转电机，传动电机通过传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，旋转电机的电机转子与旋转轴连接，还包括电路控制板，所述电路控制板分别与所述传动电机和旋转电机电连接。本实用新型专利技术采用光电和传动电机控制，可控的路径变化，灵活的旋转功能，利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了玻璃清洁完全自动化，安全稳定可靠，有效提高了工作效率高，满足市场需求。

A crawling mechanism for intelligent multi function glass curtain wall high altitude cleaning equipment

The crawling mechanism of the utility model discloses a multifunctional intelligent glass curtain wall air cleaning equipment, the crawling mechanism is arranged along the guide rod can move and activities in a movable guide rod, wherein the crawling mechanism comprises a support plate for installing cleaning mechanism and a rotatable rotating plate arranged on the supporting plate, and a rotating plate support plates are connected through a rotating shaft, a rotating plate is arranged on the guide sleeve, a driving motor, the driving gear and the rotating motor, drive motor through the transmission gear in the guide sleeve under the guidance of the crawling mechanism along the guide rod to move the motor rotor of rotary motor is connected with the rotary shaft, also includes a circuit board, wherein the control circuit board is respectively connected with the drive motor and the rotary motor are electrically connected. The utility model adopts photoelectric transmission and motor control, path controlled, flexible rotation function, using automatic crawling, automatic turning and other functions to achieve the clean glass fully automated, safe and reliable, effectively improve the work efficiency, to meet market demand.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构
本技术涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构。
技术介绍
在众多的新闻报导中，经常会出现一些令人揪心的报导，那就是清洁工在清洗玻璃窗时从楼上掉下，宾馆在清洗幕墙时由于安全绳断裂导致清洁工人从上面掉下来不幸遇难等安全事故，无不触目惊心。同时随着工业化及城镇化的高速发展，阳光房玻璃屋顶及大型玻璃幕墙在现代化建筑中使用率越来越高，如何清洁，在清洁过程中如何保证人员的安全便成了清洁领域的一项新的课题。为了保护人民的生命安全，彻底杜绝那种因清洁工作而带来的悲剧，现专利技术了一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了玻璃清洁自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故。目前市场上也有一些简单的擦窗工具，但它只局限于同一平面内的玻璃擦拭工作，功能简单，无法满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其功能强大，具有可控的路径变化和灵活的旋转功能，实现完全自动化，有效提高工作效率。本技术的技术方案如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述爬行机构设置在一活动导杆上并可沿着该活动导杆移动，所述爬行机构包括用于安装清洁机构的支板以及可旋转设置在支板上的旋转板，所述旋转板与支板通过一旋转轴相连接，所述旋转板上设置有导套、传动电机、传动齿轮和旋转电机，所述传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转电机的电机转子与所述旋转轴连接，还包括电路控制板，所述电路控制板分别与所述传动电机和旋转电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述爬行机构设置在一活动导杆上并可沿着该活动导杆移动，所述爬行机构包括用于安装清洁机构的支板以及可旋转设置在支板上的旋转板，所述旋转板与支板通过一旋转轴相连接，所述旋转板上设置有导套、传动电机、传动齿轮和旋转电机，所述传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转电机的电机转子与所述旋转轴连接，还包括电路控制板，所述电路控制板分别与所述传动电机和旋转电机电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述爬行机构的一侧设置有电磁铁，所述电路控制板与电磁铁电连接，所述电磁铁通过一连接件与所述旋转板连接，所述旋转板与支板通过所述电磁铁实现分离和固定。3.根据权利要求1所述的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：符耀武，仇建波，戴波，
申请(专利权)人：深圳利尔阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44