一种楼宇的玻璃幕墙清洗装置（１００），包括可转动和伸缩的喷水机构（１０）、带动喷水机构转动和伸缩的动力机构（２０）、以及固定支架（３０）；喷水机构包括螺旋伸缩管（１２），螺旋伸缩管一端与供水端口（１１）连通、另一端与一个周向和轴向可同时与齿轮啮合的直通管（１３）一端连通，所述直通管的另一端则连通着喷头（１４），所述喷头上设有至少一个倒钩状的喷水口（１５）。将玻璃幕墙清洗装置点阵式布置于楼宇，以单元控制电路模块和中心管理系统来控制喷水机构伸缩于玻璃幕墙和喷水，可实现自动清洗，不受墙体是否规则的限制，并可设定各种作业模式。该清洗装置、清洗系统和清洗方法代替吊机悬吊人工作业和清洗机悬吊作业，效率高、安全性好，还节约成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及楼宇自控和楼宇清洁领域，特别是涉及一种玻璃幕墙清洗装置及其清 洗系统和清洗方法。
技术介绍
目前常用的玻璃幕墙清洗方式主要有吊机悬吊人工作业和清洗机悬吊作业。其共 同的局限就是高空作业效率低，费用高且危险性较大。对外形设计不规则的玻璃幕墙清洗 难度也很大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种可对规则和不规则玻璃幕墙实现高效率、 全自动清洗作业的玻璃幕墙清洗装置，同时还提供使用这种装置的清洗系统和清洗方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，包括可转 动和伸缩的喷水机构、带动所述喷水机构转动和伸缩的动力机构、以及固定支架；所述喷水 机构包括螺旋伸缩管，所述螺旋伸缩管一端与供水端口连通、另一端与一个周向和轴向可 同时与齿轮啮合的直通管一端连通，所述直通管的另一端则连通着喷头，所述喷头上设有 至少一个倒钩状的喷水口。所述直通管的中部外表面设有轴向的直齿和周向的环状齿；所述环状齿与所述直 齿相交或者环状齿位于直齿段之外的另一段上。所述动力机构包括两个微型电机，为第一电机和第二电机，所述第一电机的输出 轴上连接有与所述直齿啮合第一齿轮，所述第二电机的输出轴上连接有与所述环状齿啮合 的第二齿轮。所述固定支架包括一块横板，横板上向下间隔设有多个连接杆，在所述螺旋伸缩 管的两端外上方的两个连接杆之间连接着一根横杆，所述螺旋伸缩管穿在所述横杆上；在 所述横板上位于直通管上方连接两个夹框，每个夹框内安装有两个上下布置的凹面轮或齿 轮，所述直通管承接于上下两个凹面轮或齿轮之间。所述第一电机和第二电机分别通过一个角钢或共同通过同一个角钢固定在横板 下表面或者通过角钢固定在夹框的外侧。所述齿轮中的一个齿轮作为第二齿轮，第二电机位于夹框的外侧，其输出轴穿过 夹框；所述两个电机通过角钢与夹框外侧连接或与所述横板连接。所述固定支架上设有供直通管和喷头在步进时碰触的第一安全限位制动开关和 步退时碰触的第二安全限位制动开关；所述倒钩状的喷水口为一个或两个或多个；所述螺旋伸缩管与供水端口之间连通有一个电控阀门；所述螺旋伸缩管两端通过缓冲弯管与所述供水口端和直通管连通；所述喷头上位于喷水口外端处设有一个盖板。本专利技术还提供一种利用所述清洗装置的玻璃幕墙清洗系统，其特征在于，所述清 洗系统包括中心管理系统、点阵式布置的多个所述玻璃幕墙清洗装置及各清洗装置的单元 控制电路模块，每个玻璃幕墙清洗装置通过其固定支架吊装在相应楼层的室内顶部，每个 玻璃幕墙清洗装置的电控阀门、安全限位制动开关和电机分别通过单元控制电路模块与中 心管理系统以总线方式连接；玻璃幕墙上与每个玻璃幕墙清洗装置的喷水口对应位置设有 供喷头出入的通孔。本专利技术还提供一种利用所述清洗系统的玻璃幕墙清洗方法，其特征在于，所述玻 璃幕墙清洗系统的中心管理系统向前端的单元控制电路模块发出作业指令，启动第二电 机，第二电机转动，带动所述直通管和喷头以设定的速率穿过玻璃上的通孔，并当喷头完全 伸出玻璃孔外后，单元控制电路模块开启电控阀门喷水；达到设定的步进行程后，第二电机 停转，步进动作停止，这时单元控制电路模块启动第一电机，第一电机的正反转动带动直通 管进行设定角度的左右往复转动，当直通管和喷头完成一个设定周期的转动后，第一电机 停止；第二电机再次启动，直通管和喷头再一次步进；所述步进和转动如此交替进行多次； 所述喷头达到玻璃幕墙外所设计的极限位时，第二电机停止，或者碰触到第一安全限位开 关时第二电机停止；当第一电机完成转动时，单元控制电路模块控制第二电机反转，带动所 述直通管和喷头以设定的速率进行步退，完成一个步退行程时，第一电机转动，如此交替进 行多次；当喷头回到近通孔处，单元控制电路模块关闭电控阀门、停止喷水；当喷头步退穿 过所述通孔后、第二电机停止，或者碰触到第二安全限位开关时第二电机停止，所述玻璃幕 墙清洗系统回归初始状态，清洗过程结束。所述中心管理系统可预设多种作业模式，同一楼宇的多楼层的所述玻璃幕墙清洗 装置及各清洗装置的单元控制电路模块设定为一组或同楼层中多个单元玻璃窗的所述玻 璃幕墙清洗装置及各清洗装置的单元控制电路模块设定为一组，可按照预设的作业模式定 点或定面按序作业。本专利技术的玻璃幕墙清洗装置，采用动力机构带动可转动和伸缩的喷水机构，可以 伸出玻璃幕墙进行喷水清洗，清洗完毕可缩回幕墙内侧，能实现全自动清洗操作，不受墙体 是否规则的限制，清洗系统将本专利技术的玻璃幕墙清洗装置点阵状(从楼宇的外观看)布置 在玻璃幕墙内，由中心管理系统对这些清洗装置进行控制，并可设定各种作业模式。以本发 明的玻璃幕墙清洗装置、系统和方法代替吊机悬吊人工作业和清洗机悬吊作业，效率高、安 全性好，还节约成本。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明图1是实施例1的玻璃幕墙清洗装置外形立体图。图2是实施例1的玻璃幕墙清洗装置局部放大立体图。图3是实施例2的玻璃幕墙清洗装置外形立体图。图4是实施例3的玻璃幕墙清洗装置外形立体图。图5是实施例4的玻璃幕墙清洗装置外形立体图。具体的实施方式实施例1如图1-2所示，本实施例的玻璃幕墙清洗装置100，由可转动和伸缩的喷水机构 10、带动所述喷水机构转动和伸缩的动力机构20、固定支架30、电控阀门、安全限位制动开 关等构成。所述喷水机构10包括螺旋伸缩管12、直通管13、喷头14和喷水口 15，一个供水端 口 11通过电控阀门17、缓冲弯管16与所述螺旋伸缩管的一端连通、螺旋伸缩管的另一端通 过另一个缓冲弯管16连接到直通管13的一端，直通管的另一端则连通着管状的喷头14，喷 头14外端设有两个对称布置(也可不对称布置)的倒钩状的喷水口 15，当伸出幕墙进行清 洗作业时，喷水口要斜向玻璃幕墙的玻璃面，夹角大小以喷头喷在最远处的水流完全覆盖 玻璃窗为准。所述直通管13的中部外表面设有轴向的直齿131和周向的环状齿132，在本 实施例中，所述环状齿与所述直齿设在同一段，垂直相交(见图2)，在同一段直通管上可同 时实现轴向和周向的齿轮啮合。所述动力机构20由两个微型电机和两个齿轮构成，电机称为第一电机21和第二 电机22，所述第一电机21的输出轴上连接有与所述直通管的直齿131啮合的第一齿轮23， 所述第二电机22的输出轴上连接有与所述直通管的环状齿132啮合的第二齿轮24。这样， 直通管周向和轴向与齿轮啮合，在电机带动和齿轮传动下，直通管就可以绕轴转动和轴向 移动，又由于用了螺旋伸缩管，从而整个喷水机构10可转动和伸缩。本实施例的所述固定支架30由横板31、连接杆32、横杆33和夹框34和凹面轮35 构成。所述横板下表面竖直向下间隔设有4个(数量根据需要而定)连接杆32，在所述螺 旋伸缩管的两端外上方的两个连接杆之间连接着一根横杆33，所述螺旋伸缩管12穿过所 述横杆；在所述直通管13上方的两个连接柱32上竖直向下分别连接一个方形的夹框34， 每个夹框内安装有两个上下布置的凹面轮35。所述直通管13的两端各承接于一个夹框中 的上下两个凹面轮之间。第一电机21和第二电机22分别通过一个角钢37固定在横板下 表面(参阅图2)，或者也可以是两个电机共用一个角钢。所述横板31上可设多个安装孔， 利用这个支架机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃幕墙清洗装置（１００），其特征在于，包括可转动和伸缩的喷水机构（１０）、带动所述喷水机构转动和伸缩的动力机构（２０）、以及固定支架（３０）；所述喷水机构（１０）包括螺旋伸缩管（１２），所述螺旋伸缩管一端与供水端口（１１）连通、另一端与一个周向和轴向可同时与齿轮啮合的直通管（１３）一端连通，所述直通管的另一端则连通着喷头（１４），所述喷头上设有至少一个倒钩状的喷水口（１５）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：王凯，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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