一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人制造技术

本发明专利技术公开一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在移动装置的带动爬行过程中前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，底板上设置有锂电池和电器控制板，锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，前传感器、后传感器与电器控制板的控制输入端电连接，电器控制板的控制输出端电连接移动装置和滚筒毛刷装置。本发明专利技术通过智能控制、无人值守，节省人工费用，且节能环保、工作效率高、清洁效果更佳、不会造成电池片隐裂。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人
本专利技术涉及一种太阳能光伏板清洁机器，具体涉及一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人。
技术介绍
光伏发电技术是新能源技术的重要组成部分，是正在发展着的高新技术，在国家能源政策的指导下，随着人们对再生能源认识的提高，以及太阳能光伏发电系统、性能、价格比的提高，太阳能资源的开发及应用前景是越来越广阔。然而在实际操作中如何挖掘其发电量，也就成了整个系统中的重中之重了，保持光伏板的清洁也就成了提升发电量的一种重要途径。根据统计，定期对太阳能光伏板进行清洁，可以提升其5％～15％的发电量，而在环境比较恶劣的地域，发电量甚至可提升30％以上，可见光伏板进行定期清洁的重要性。目前社会上对太阳能光伏板进行清洁的方式有如下几种：1、人工干洗利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。干洗的缺点是不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。2、人工水洗人工水洗的其操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗组件，水洗成本价格约为0.2元/m2，与人工干洗价格差不多，但需要两人同时操作，一人开车，一人喷水清洗洗组件。水洗的缺点是水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化，因为水压越大清洗速度和效果越好。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。3、工程车辆清洗目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对组件压力一致性好，不会对组件产生不均衡的压力，造成组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。但对地环境要求比较高，不适合在粘性比较大的地区和其他特殊区域工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能控制、节能环保、工作效率高、清洁效果更佳、不会造成电池片隐裂的无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人。本专利技术的技术方案如下：一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，所述移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，所述底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在所述移动装置的带动爬行过程中所述前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，所述底板上设置有锂电池和电器控制板，所述锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，所述前传感器、后传感器与所述电器控制板的控制输入端电连接，所述电器控制板的控制输出端电连接所述移动装置和滚筒毛刷装置。进一步地，所述电器控制板包括主控模块、传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块和电源控制模块，所述传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块分别与所述主控模块连接，所述前传感器、后传感器电连接至所述传感器数据采集模块，所述电源控制模块分别与所述主控模块、传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块电连接，所述锂电池与所述电源控制模块电连接。进一步地，所述主控模块采用STM32微处理器。进一步地，所述移动装置包括相对设置在底板左右两侧的左移动装置和右移动装置、以及设置在所述左移动装置和右移动装置之间的导向轮，所述导向轮的底面紧贴于光伏板。进一步地，所述左移动装置和右移动装置均包括前滚轮、后滚轮、履带和履带电机，所述前滚轮、后滚轮之间通过所述履带传动连接，所述履带电机设置在所述底板上，且所述履带电机的电机输出轴与所述前滚轮或后滚轮连接。进一步地，所述滚筒毛刷装置包括相对设置在底板左右两侧的左滚筒毛刷、右滚筒毛刷和设置在所述左滚筒毛刷、右滚筒毛刷之间的滚筒毛刷驱动电机，所述滚筒毛刷驱动电机的一端电机输出轴连接所述左滚筒毛刷，另一端电机输出轴连接所述右滚筒毛刷。进一步地，所述左滚筒毛刷、右滚筒毛刷外设置有滚筒毛刷支撑架，所述滚筒毛刷支撑架固设在所述底板上，所述左滚筒毛刷、右滚筒毛刷通过所述滚筒毛刷支撑架作支撑。进一步地，所述滚筒毛刷支撑架的左右两侧设置有托轮。进一步地，还包括遥控器，所述遥控器与所述电器控制板的控制输入端电连接。进一步地，所述底板上覆盖有机罩。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术自供电，并带有储能，无需提供外部电源；2、其移动装置在两块光伏板缝隙之间导向，通过前传感器和后传感器矫正方向，无卡死现象；3、智能控制、无人值守，节省人工费用；4、利用左滚筒毛刷和右滚筒毛刷将灰尘往两端排、无水清洁、节能环保，节约用水；5、运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁；6、可由操作人员在各阵列之间移动操作；7、机器人清扫用力均匀，不会造成电池片隐裂；8、机器人可以夜间工作；9、具有定位功能，机器工作的时间、地点和工作量可通过远程系统传到控制中心，实现远程监控。附图说明图1为本专利技术的结构示意图之一；图2为本专利技术的结构示意图之二；图3为本专利技术的系统框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参阅图1、图2，本专利技术提供的一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板1、设置在底板1后部的移动装置、以及设置在底板1前部的滚筒毛刷装置2，移动装置和滚筒毛刷装置2的底面均紧贴于光伏板，底板1的前后两端分别设置有前传感器3和后传感器4，机器人在移动装置的带动爬行过程中前传感器3和后传感器4检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，底板1上设置有锂电池5和电器控制板6，锂电池5分别电连接移动装置、滚筒毛刷装置2、电器控制板6，前传感器3、后传感器4与电器控制板6的控制输入端电连接，电器控制板6的控制输出端电连接移动装置和滚筒毛刷装置2，底板1上覆盖有机罩7，还包括遥控器8，遥控器8与电器控制板6的控制输入端电连接，机器人自供电，并带有储能，无需提供外部电源；其移动装置在两块光伏板缝隙之间导向，通过前传感器3和后传感器4矫正方向，无卡死现象；通过智能控制、无人值守，节省人工费用；其运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁；可由操作人员在各阵列之间移动操作；其智能化使该机器人可以在夜间工作。如图3所示，所述电器控制板6包括主控模块、传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块和电源控制模块，所述传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块以及遥控器8分别与主控模块连接，所述前传感器3、后传感器4电连接至传感器数据采集模块，所述电源控制模块分别与主控模块、传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块电连接，所述锂电池5与电源控制模块电连接。所述主控模块采用STM32微处理器。通过STM32微处理器主控，并集成LORA远程控制、移动远程链接互联网。已实现远程操控及设备状态，运行数据实时上传至云端服务器，实现设备无缝运维管理。电源控制模块：该部分是整个控制系统的供电核心，该机器人所使用的锂电池5为一块可更换24V、40AH的动力锂电池组，动力锂电池内部集成过压、过流、欠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，所述移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，所述底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在所述移动装置的带动爬行过程中所述前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，所述底板上设置有锂电池和电器控制板，所述锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，所述前传感器、后传感器与所述电器控制板的控制输入端电连接，所述电器控制板的控制输出端电连接所述移动装置和滚筒毛刷装置。

【技术特征摘要】
1.一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，所述移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，所述底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在所述移动装置的带动爬行过程中所述前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，所述底板上设置有锂电池和电器控制板，所述锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，所述前传感器、后传感器与所述电器控制板的控制输入端电连接，所述电器控制板的控制输出端电连接所述移动装置和滚筒毛刷装置。2.根据权利要求1所述的一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：所述电器控制板包括主控模块、传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块和电源控制模块，所述传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块分别与所述主控模块连接，所述前传感器、后传感器电连接至所述传感器数据采集模块，所述电源控制模块分别与所述主控模块、传感器数据采集模块、电机控制模块、物联网模块、液晶显示器模块电连接，所述锂电池与所述电源控制模块电连接。3.根据权利要求1所述的一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：所述主控模块采用STM32微处理器。4.根据权利要求1所述的一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：所述移动装置包括相对设置在底板左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：符耀武，仇建波，
申请(专利权)人：深圳利尔阳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44