【技术实现步骤摘要】
玻璃幕墙机器人清洁设备
本专利技术涉及一种清洁机器，尤其涉及一种玻璃幕墙机器人清洁设备。
技术介绍
玻璃幕墙是当代的一种新型墙体,它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。世界各大城市的各种标志性建筑都相继采用。由于在城市灰尘污染与长时间日晒雨淋的情况下表面沾上一层厚厚的污垢，极大影响了整体美观和采光度，所以定期清洗是玻璃幕墙的重要保养工作。目前玻璃幕墙清洁的方式有以下几种：1、蜘蛛人吊篮式清洗由于垂直距离较高，往往清洗的时候左右人员从楼顶吊起一根绳索，将人捆在绳索下端，作业人员完全悬空掉在玻璃幕墙表面，带着简易的工具进行一点一点的从上往下清洗，作业动作及其危险，稍不小心都有可能掉下去造成死亡，而且效率及其低下，清洁成本非常高。2、自动吸附清洁机器人目前已有的一种玻璃幕墙清洁设备，装有吸盘吸附在玻璃幕墙上慢速移动带动清洁机构进行作业，但是这种设备只能在平整的玻璃面上吸附移动，如果玻璃面上装有凸起棱骨它就没有办法跨越，使用范围非常极限，而且移动速度缓慢...
【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙机器人清洁设备，其特征在于：包括机身、对称设置在所述机身两侧的机械脚以及活动设置所述机身底部的清洁机构，所述机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，所述肩关节轴的一端通过肩连杆固定在所述机身一侧，所述肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过所述大腿关节转动连接，所述大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过所述小腿关节转动连接，所述小腿连杆的另一端通过所述吸盘关节与吸盘转动连接，并通过所述吸盘支撑起机身及清洁机构。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙机器人清洁设备，其特征在于：包括机身、对称设置在所述机身两侧的机械脚以及活动设置所述机身底部的清洁机构，所述机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，所述肩关节轴的一端通过肩连杆固定在所述机身一侧，所述肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过所述大腿关节转动连接，所述大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过所述小腿关节转动连接，所述小腿连杆的另一端通过所述吸盘关节与吸盘转动连接，并通过所述吸盘支撑起机身及清洁机构。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙机器人清洁设备，其特征在于：所述机械脚设有若干个且对称分布在机身的两侧，所述机身一侧的机械脚之间具有活动空间。3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙机器人清洁设备，其特征在于：所述机械脚设有六个，所述机身的两侧对称设有三个。4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙机器人清洁设备，其特征在于：所述机身前部还设置有钢丝吊头，所述机身上部设置有反作用力旋螺旋桨，所述两条机械脚位于所述钢丝吊头与反作...
【专利技术属性】
技术研发人员：符耀武，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳利尔阳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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