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本发明公开一种玻璃幕墙机器人清洁设备，包括机身、对称设置在所述机身两侧的机械脚以及活动设置所述机身底部的清洁机构，所述机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，所述肩关节...
该专利属于深圳利尔阳光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳利尔阳光科技有限公司授权不得商用。

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