A driver behavior recognition sensor, including a camera, an image processor, intention recognition processor and a power supply module, camera and image processor is connected with the image processor and intention recognition processor is connected with the intention recognition processor are connected through the CAN bus and the CAN bus, a camera mounted on the driver's seat position above the angle between the axis and the horizontal plane. The camera is 30 degrees to 60 degrees, the camera lens at. It can effectively solve the problem of error recognition caused by the abnormal appearance of single signal and improve the accuracy of recognition.
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员行为识别传感装置
本技术涉及一种传感装置,更具体地说涉及一种驾驶员行为识别传感装置,属于汽车驾驶辅助系统
技术介绍
汽车驾驶员辅助系统(ADAS)会在危险发生前对驾驶员进行警示或直接控制车辆,这就需要对驾驶员的意图进行识别以便进行合理的干预。如果不能有效识别驾驶员意图,系统会发生错误的警示和制动,这将会使驾驶员感到厌烦,甚至可能会导致事故发生;随着ADAS应用越来越广泛,准确获取驾驶员的驾驶意图信息成为一个亟需解决的问题。目前,现有的驾驶员识别功能都是集成在不同的ADAS控制器中,往往是通过转向灯信号、制动开关信号等单一的信号对驾驶员意图进行识别。但是,由于采用信号少、识别方法简单,往往导致会错误判断,从而影响系统的性能;例如有的驾驶员在转向或换道过程中并不一定开启转向灯,这种情况下无法正确识别到驾驶员的转向意图。同时,由于各个ADAS系统独立判断驾驶员意图,可能会出现不一致的情况,不利于整车的协调控制。
技术实现思路
本技术针对当前车辆中驾驶员行为识别效果准确性差、由于各系统独立判断导致的车辆协调控制困难等问题,提供一种驾驶员行为识别传感装置。为 ...
【技术保护点】
一种驾驶员行为识别传感装置,其特征在于:包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块,所述的摄像头与图像处理器相连接,所述的图像处理器与意图识别处理器相连接,所述的意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接,所述的电源模块分别与摄像头、图像处理器和意图识别处理器相连接,所述的摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方,摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度~60度,摄像头镜头朝下。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员行为识别传感装置,其特征在于:包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块,所述的摄像头与图像处理器相连接,所述的图像处理器与意图识别处理器相连接,所述的意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接,所述的电源模块分别与摄像头、...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊景帅,张勇,张利,齐永兰,黄荣,张峻荧,于涛,张成海,赵红旺,倪洪飞,
申请(专利权)人:东风商用车有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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