【技术实现步骤摘要】
一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置
本技术属于铸造件加工制造设备
,特别是涉及一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置。
技术介绍
铸造成型以后的工件,往往含有不规则的毛边,需要进行打磨处理。我公司设计出一种铸造件毛边自动打磨机,可以大大提高铸造件毛边打磨的效率以及质量。打磨机中,具有用于夹持铸造件的夹紧定位基座机构。现有技术中,采用人工操作对铸造件进行夹紧定位并进行上下料。这种方式在一定程度上限制了铸造件毛边自动打磨机的自动化程度和加工生产效率。所以,有必要设计一种辅助铸造件毛边自动打磨机进行自动上下料、自动夹紧定位的自动化装置。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中自动磨边机上下料以及定位夹紧自动化程度低、效率低的技术问题而提供一种自动化程度高、可以提高上下料效率的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置,其特征在于:包括定位机构、装卡机构和上下料机构;所述定位机构包括定位基座、定位台、主动转轮、第一伺服电机、桥接气缸、桥接转轮、顶紧气缸、顶紧楔形块;所述第一伺服电 ...
【技术保护点】
一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置,其特征在于:包括定位机构(1)、装卡机构(2)和上下料机构(3);所述定位机构(1)包括定位基座(1‑1)、定位台(1‑2)、主动转轮(1‑3)、第一伺服电机(1‑4)、桥接气缸(1‑5)、桥接转轮(1‑6)、顶紧气缸(1‑7)、顶紧楔形块(1‑8);所述第一伺服电机(1‑4)安装在所述定位基座(1‑1)上,所述主动转轮(1‑3)通过轴承安装在所述定位基座(1‑1)上,所述主动转轮(1‑3)的轴线竖直设置,所述第一伺服电机(1‑4)的输出轴与所述主动转轮(1‑3)联接;所述定位台(1‑2)具有直角定位面;所述桥接气缸(1‑5)安装在所 ...
【技术特征摘要】
1.一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置,其特征在于:包括定位机构(1)、装卡机构(2)和上下料机构(3);所述定位机构(1)包括定位基座(1-1)、定位台(1-2)、主动转轮(1-3)、第一伺服电机(1-4)、桥接气缸(1-5)、桥接转轮(1-6)、顶紧气缸(1-7)、顶紧楔形块(1-8);所述第一伺服电机(1-4)安装在所述定位基座(1-1)上,所述主动转轮(1-3)通过轴承安装在所述定位基座(1-1)上,所述主动转轮(1-3)的轴线竖直设置,所述第一伺服电机(1-4)的输出轴与所述主动转轮(1-3)联接;所述定位台(1-2)具有直角定位面;所述桥接气缸(1-5)安装在所述定位基座(1-1)上,所述桥接气缸(1-5)的缸杆顶端安装所述桥接转轮(1-6);所述顶紧气缸(1-7)安装在所述定位基座(1-1)上,所述顶紧气缸(1-7)的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块(1-8);所述装卡机构(2)包括卡板(2-1)、第一转轴(2-2)、转动托盘(2-3)、被动转轮(2-4)、竖架(2-5)、横架(2-6)、顶紧螺杆(2-7);所述卡板(2-1)为矩形板体,所述卡板(2-1)的一角处设有楔形顶压面(2-1-1);所述第一转轴(2-2)通过轴承安装在所述卡板(2-1)上,所述转动托盘(2-3)和所述被动转轮(2-4)安装在所述第一转轴(2-2)上,所述转动托盘(2-3)位于所述被动转轮(2-4)的上方;所述竖架(2-5)的下端安装在所述卡板(2-1)上,所述竖架(2-5)的上端与所述横架(2-6)连接,所述顶紧螺杆(2-7)安装在所述横架(2-6)的前部,所述顶紧螺杆(2-7)位于所述转动托盘(2-3)的上方;所述上下料机构(3)包括升降气缸(3-1)、升降托板(3-2)、转动托板(3-3)、第二伺服电机(3-4)、第三伺服电机(3-5)、进给托板(3-6)、进给气缸(3-7)、夹紧气缸(3-8)、后夹板(3-9)和前夹板(3-10);所述升降气缸(3-1)具有可以竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘松岩,郭书军,张长青,
申请(专利权)人:天津方准因特雷准科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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