一种磨锅机异步自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磨锅机异步自动上下料装置，包括至少两个相互独立设置的机械臂、带动机械臂升降并与机械臂一端固定连接的升降机构，所述一个机械臂与一个升降机构相对应，所述每个升降机构均连接有一个带动升降机构转动的旋转机构，所述机械臂的另一端设置连接有用于抓取物料的抓取部，所述机械臂包括将物料从上料工位运送至工装工位的上料机械臂、将物料从工装工位运送至下料工位的下料机械臂。本实用新型专利技术采用上述结构，自动化将毛坯从上料位放置到工装工位，打磨完成后又自动将成品从工装工位放置到下料工位并进行码垛，并且可根据物料的实际位置自动调整转动角度，提高工作效率，有利于工厂大规模批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种磨锅机异步自动上下料装置
本技术属于自动磨锅机领域，具体涉及一种磨锅机异步自动上下料装置。
技术介绍
锅是生活的必需品，随着生活水平的提高，现有锅种类越来越多，功能也愈加完善，满足人们日常烹饪的需求。根据当前锅厂批量生产的需求，需要对铸造的毛坯锅体内外表面进行打磨加工。将毛坯件人为地放置在加工位上进行上料，磨锅机系统对毛坯进行加工打磨，打磨完成后，再人为地将加工好的锅具从加工位上放置在成品区并进行码垛完成下料。传统的工件上下料均为人工操作方式，其工作效率低，人力成本高，增加了生产成本，工厂自动化程度不高，并且不利于工厂对锅具的大批量生产。
技术实现思路
本技术提供了一种磨锅机异步自动上下料装置，解决了现有磨锅机生产过程中，解决了磨锅机生产过程中不能自动实现上料和下料的问题，旋转机构通过升降机构带动机械臂转动，通过与机械臂连接的抓取部和电磁铁，多物料进行准确定位和抓取，提高工作效率。本技术为实现上述目的，主要通过以下技术方案实现：一种磨锅机异步自动上下料装置，包括至少两个相互独立设置的机械臂、带动机械臂升降并与机械臂一端固定连接的升降机构，所述一个机械臂与一个升降机构相对应，所述每个升降机构均连接有一个带动升降机构转动的旋转机构，所述机械臂的另一端设置连接有用于抓取物料的抓取部，所述抓取部包括用于对物料进行取放的电磁铁、设置在电磁铁末端表面同于检测物料抓取状态的传感器，所述机械臂包括将物料从上料工位运送至工装工位的上料机械臂、将物料从工装工位运送至下料工位的下料机械臂，所述抓取部与机械臂之间设置连接有缓冲机构。进一步的，所述抓取部设置有螺纹连接孔，所述抓取部通过螺栓与升降机构固定连接。进一步的，所述电磁铁和传感器均与物料接触。进一步的，所述旋转机构包括电机，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆的一端与电机的动力输出端固定连接，所述升降杆的另一端与机械臂连接。进一步的，包括控制模块、计数器，所述计数器的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，所述电机、传感器的信号输入端均与控制模块的信号输出端连接。进一步的，所述计数器设置在下料工位的一侧。进一步的，所述缓冲机构包括两个相对设置的垫片，所述两个垫片之间设置连接有弹性部件。进一步的，所述弹性部件为弹簧。本技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：与现有技术相比，本技术结构简单，操作方便，相互独立工作的转动机构通过升降机构带动上料机械臂和下料机械臂各自转动，升降机构对机械臂的高度进行调整方便对物料进行抓取，机械臂连接的抓取部包括对物料进行抓取连接的电磁铁，能够及时将物料放在指定区域。成品放在下料区进行码垛，达到一定数量时，计数器将信号传输给控制模块控制旋转机构的转动角度，这样旋转机构带动下料机械臂将成品在下料区的闲置区域再进行码垛，提高了工作效率，有利于工厂大规模生产，节约时间的同时减少成本，具有良好的经济效益。此外，抓取部与机械臂之间设置连接有缓冲机构，有效的减少在抓取物料的瞬间对机械臂产生较大的作用力，一定程度上提高了装置的使用寿命。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。其中：1、旋转机构，2、升降机构，3、上料机械臂，4、下料机械臂，5、物料。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，一种磨锅机异步自动上下料装置，包括至少两个相互独立设置的机械臂、带动机械臂升降并与机械臂固定连接的升降机构、动力输出端与升降机构连接并带动升降机构转动的旋转机构，一个机械臂与一个升降机构相对应连接，机械臂的数量可以为两个，进而升降机构和旋转机构的数量也相应为两个，两个机械臂在旋转机构的作用下独立工作，其中一个为上料机械臂，上料机械臂与其中一个旋转机构连接并将物料从上料位运送至工装工位；另外一个为下料臂，下料臂与另外一个旋转机构连接并将物料从工装工位送至下料工位。为方便物料抓取，机械臂的一端与升降机构连接，另一端设置连接有抓取部。抓取部带有螺纹孔，并且通过螺栓与升降机构固定连接。抓取部包括用于对物料进行取放的电磁铁，电磁铁无物料接触。电磁铁通电后对物料进行抓取，断电后物料和抓取部分离，将物料放置在指定位置。抓取部还包括传感器，传感器设置在电磁铁的末端表面，用于检测物料抓取状态。传感器在电磁铁对工件进行抓取时与工件接触，一方面传感器对工位上有无物料进行检测，另一方面在工件抓取转移的过程中检测物料是否抓取稳妥。装置还包括控制模块和计数器，计数器的信号输出端与计数器的信号输入端连接，计数器设置在下料工位的一侧，电机、传感器的信号输入端均与控制模块的信号输出端连接，旋转机构包括电机，具体为电机与控制模块的信号输出端连接。工装工位上的物料道下料工位码垛，到一定数量的时候，由于高度限制，不易再累积，计数器将信号传输给控制模块，控制模块收到信号将对旋转机构的旋转角度进行控制改变，进而下料机械臂在下料区另外的闲置区域对物料进行码垛，增加了装置的智能化。在抓取部与机械臂之间还设置有缓冲机构，缓冲机构包括两个相对设置的垫片，其中一个垫片与机械臂连接，另一个垫片与抓取部连接，在两个垫片之间设置有弹性部件，弹性部件为弹簧。缓冲机构在抓取部抓取工件时，有效缓冲对机械臂的作用力，一定程度上提高装置的使用寿命，物料与电磁铁刚性接触，在抓取的一瞬间会出现较大声响，垫片和弹簧还能起到一定降噪的作用。执行上料动作时，停留在上料位上方的上料机械臂在升降机构的作用下向下运动，传感器负责判断出上料工位上当前有无工件，并检测安装在抓取部上的电磁铁是否接触到工件，机械臂到位后，电磁铁开始通电，将工件吸住，传感器判断电磁铁吸附有效后，升降机构开始带动上料机械臂向上运动，传感器在这个过程中要监测工件的抓取状态，以确保稳定抓取，并检测上料机械臂是否收回到位。待上料机械臂收回到位后，即完成上料位毛坯件的抓取；完成工件的抓取之后，上料机械臂在旋转机构的控制下旋转相应的角度到工装工位，同样升降机构带动机械手臂向下运动，传感器检测上料机械臂到位后电磁铁断电，将毛坯件放置在工装工位置，然后升降机构带动上料机械臂向上运动，完成自动上料动作并复位。加工完成后，在执行下料动作时，停留在下料工位上方的下料机械臂在旋转机构的作用下运动到工装工位上方，然后升降机构开始带动下料机械臂向下运动，传感器负责检测安装在下料机械臂上的电磁铁是否接触到工件。机械臂到位后，电磁铁开始通电并将工件吸住，传感器判断电磁铁吸附工件有效后，升降机构开始带动下料机械臂向上运动，传感器负责监测工件的抓取状态，并检测机械臂是否运动到位；完成成品的抓取后，旋转机构开始带动下料机械臂运动到下料工位，升降机构带动下料机械手臂向下运动，传感器检测机械手臂到位后电磁铁断电，将成品放置在下料工位置并码垛，然后升降机构带动机械手臂向上运动，完成自动下料动作。至此，自动上下料动作全部完成，上下料模块继续完成下一循环动作。上料机械臂和下料机械臂在两个独立设置的旋转机构带动下转动，使得上料和下料过程相互独立，互不影响，提高了整个装置的实用性。同时在陈品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨锅机异步自动上下料装置，其特征在于包括至少两个相互独立设置的机械臂、带动机械臂升降并与机械臂一端固定连接的升降机构，所述一个机械臂与一个升降机构相对应，所述每个升降机构均连接有一个带动升降机构转动的旋转机构，所述机械臂的另一端设置连接有用于抓取物料的抓取部，所述抓取部包括用于对物料进行取放的电磁铁、设置在电磁铁末端表面同于检测物料抓取状态的传感器，所述机械臂包括将物料从上料工位运送至工装工位的上料机械臂、将物料从工装工位运送至下料工位的下料机械臂，所述抓取部与机械臂之间设置连接有缓冲机构。

【技术特征摘要】
1.一种磨锅机异步自动上下料装置，其特征在于包括至少两个相互独立设置的机械臂、带动机械臂升降并与机械臂一端固定连接的升降机构，所述一个机械臂与一个升降机构相对应，所述每个升降机构均连接有一个带动升降机构转动的旋转机构，所述机械臂的另一端设置连接有用于抓取物料的抓取部，所述抓取部包括用于对物料进行取放的电磁铁、设置在电磁铁末端表面同于检测物料抓取状态的传感器，所述机械臂包括将物料从上料工位运送至工装工位的上料机械臂、将物料从工装工位运送至下料工位的下料机械臂，所述抓取部与机械臂之间设置连接有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种磨锅机异步自动上下料装置，其特征在于所述抓取部设置有螺纹连接孔，所述抓取部通过螺栓与升降机构固定连接。3.根据权利要求1所述的一种磨锅机异步自动上下料装置，其特征在于所述电磁铁和传...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，田超，谭玉佛，罗乾又，蒋国强，刘金龙，郭雄，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51