【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种自动化打磨机卸料装置。
技术介绍
现有的金属件尤其是铝合金件是通过压铸成型，铝合金件表面有颗粒状凸起，非常不平整，所以铝合金件在镀膜工艺之前需要进行打磨。而传统的铝合金件表面打磨是通过人工磨抛。当打磨完成时，通过人手取出打磨后的铝合金件，此时打磨机头还处于转动，往往在不注意情况下，伸手去取铝合金件容易划伤手部，存在一定安全隐患等问题；另外，人手取件存在整体的工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种快速取件、卸料和使用安全、自动化程度高的自动化打磨机卸料装置。本技术描述的一种自动化打磨机卸料装置，包括机架，其中机架分别固定有承托架和定位架，承托架上设有落料架，承托架与落料架之间设有第一气缸，定位架上固定有第二气缸，第二气缸上设有伺服电机，伺服电机上连接有摆动架，摆动架上设有夹持工件的夹子。具体进一步，所述落料架上设有滚轴。具体进一步，所述承托架上设有支杆，支杆顶端夹持有夹板，夹板固定有支撑杆，支撑杆与所述落料架一侧相铰接。具体进一步，所述第一气缸的一端与支杆相活动连接，第一气缸的另一端与落料架相活动连接。具体进一步，所述摆动架上固定连接有辅助臂，所述夹子固定在辅助臂上。具体进一步，所述伺服电机与摆动架之间通过转轴相连接。具体进一步，所述伺服电机底面上设有托板，第二气缸的驱动端与托板相连接。具体进一步，所述托板侧壁上设有定位板，定位板上设有接触开关。本技术的有益效果是：1、利用第二气缸驱动摆动架，实现快速取件、卸料、使用安全作用和自动化程度高，解决以往人手操作存在安全隐患和效率不高等问题；2、利用第一气缸...
【技术保护点】
一种自动化打磨机卸料装置，包括机架（10），其特征在于：机架（10）分别固定有承托架（3）和定位架（9），承托架（3）上设有落料架（1），承托架（3）与落料架（1）之间设有第一气缸（2），定位架（9）上固定有第二气缸（8），第二气缸（8）上设有伺服电机（11），伺服电机（11）上连接有摆动架（4），摆动架（4）上设有夹持工件的夹子（5）。
【技术特征摘要】
1.一种自动化打磨机卸料装置，包括机架（10），其特征在于：机架（10）分别固定有承托架（3）和定位架（9），承托架（3）上设有落料架（1），承托架（3）与落料架（1）之间设有第一气缸（2），定位架（9）上固定有第二气缸（8），第二气缸（8）上设有伺服电机（11），伺服电机（11）上连接有摆动架（4），摆动架（4）上设有夹持工件的夹子（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机卸料装置，其特征在于：所述落料架（1）上设有滚轴（101）。3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机卸料装置，其特征在于：所述承托架（3）上设有支杆（301），支杆（301）顶端夹持有夹板（302），夹板（302）固定有支撑杆（303），支撑杆（303）与所述落料架（1）一侧相铰接。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣辉，
申请(专利权)人：佛山市德琞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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